La industria robomobile finalmente se está volviendo más realista


Durante la última década, gran parte del rumor que rodea a los robomobiles se ha centrado en la idea que fue lanzada por primera vez por Google (ahora Waymo), y luego recogida por Tesla y otros. Esta es la idea de un robot robótico de quinto nivel (completamente, de hecho, una conducción verdaderamente autónoma, sin importar las circunstancias), que puedes comprar para relajarte en el asiento trasero para siempre. Se puede enviar a la escuela para los niños, o se puede ordenar que conduzcan en círculos esperándote, o incluso se puede enviar a buscar un lugar para estacionar. Un poco más tarde se hizo evidente que los autos personales de nivel 5 tendrían que esperar mucho más tiempo, y sería mucho más difícil crearlos de lo que parecía antes en sueños rosados. En el CES 2019, celebrado en la primera quincena de enero, esta visión se vio reforzada por la forma en que los fabricantes pasaron de las promesas irrealizables hechas en el CES anterior a un enfoque mucho más práctico y la implementación gradual de los planes.

El nivel 5 está llegando más lejos, no más cerca


El año pasado estuvo lleno de signos alarmantes y obstáculos para el desarrollo de robomobiles. Es mejor sabido que los accidentes automovilísticos de Uber y Tesla plantearon la cuestión de si estas compañías incluso entienden lo que están haciendo. Además, Waymo, el líder indiscutible en el camino hacia el nivel 5, completó su propio plazo para la producción de taxis robóticos a finales de 2018 de la manera más suave posible, lanzando una pequeña cantidad de muestras de prueba en condiciones limitadas en algunas rutas. Tesla eliminó la opción "conducción totalmente autónoma" de la página de pedidos para "no confundir a las personas" (aparentemente, esto implica el hecho de que la opción que la persona ordenó hace unos años no aparecerá en su automóvil).

Si hablamos de las ventajas, hubo desarrollos positivos en el campo de los vehículos robóticos, lo que indica la aparición en el futuro cercano de ejemplos de su uso real y compañías ganadoras. Y tres de estos casos me parecieron los más interesantes.

Aptiv: en los niveles 2, 3 y 4 puedes ganar mucho dinero


Uno de los problemas para casi todas las empresas que intentan entregar un automóvil de Nivel 5 es que es un agujero de dinero. Si no se parece a la compañía Google, que prácticamente imprime ganancias, ni a Tesla y Uber, que hasta ahora han logrado obtener la financiación que necesitan, entonces esta es una tarea muy costosa sin escape visible en el futuro cercano. Pero para Aptiv (anteriormente Delphi), el proveedor líder de piezas de automóviles, la transición del Nivel 2 al Nivel 5 parece ser solo un desarrollo natural de su negocio de electrónica automotriz. Han desarrollado una arquitectura avanzada que creen que ayudará a los fabricantes de automóviles a comenzar a integrar varios sistemas de asistencia a la conducción y mejorarlos gradualmente con el tiempo.



Hice una prueba de manejo en uno de los autos que Aptiv proporcionó a Lyft en Las Vegas, y fue una demostración interesante de sus capacidades. El auto era similar al que se usó el año pasado, pero sus sistemas se actualizaron, aumentando la funcionalidad. Por ejemplo, apareció RTK (adición de GPS cinemático en tiempo real), lo que permitió al automóvil determinar su ubicación con una precisión de 2.5 cm (en lugar de los 10 cm anteriores). Esta precisión hace posible distinguir si un peatón está parado en el borde de la acera o en un cruce de peatones. Impresionante, y no sorprendentemente, el hecho de que durante los pocos kilómetros que conduje en el automóvil, no fue necesaria la intervención del operador. Dimos vueltas alrededor de autobuses, peatones, giramos 180 grados en concurridas calles de seis carriles.

Nvidia también ha dado un paso importante en esa dirección. Antes de eso, básicamente anunciaba cómo su computadora Pegasus de alta gama es ideal para proyectos de nivel 5. Probablemente al darse cuenta de que algunos volúmenes de ventas serios en segmentos de 5to y 4to nivel no podrían esperarse en el futuro cercano, Nvidia lanzó una solución para piloto automático de nivel 2+ - DRIVE, basado en el sistema Xavier SoC menos costoso, para encajar a grandes y cada vez mayores ventas de automóviles con sistemas de asistencia al conductor y seguridad automática.

Deere: "Pero en realidad ofrecimos la conducción automática incluso antes de que la gente supiera algo al respecto"




John Deere ha estado integrando tecnología de conducción autónoma en sus tractores durante aproximadamente 15 años. Logramos montar en la versión actual, y resultó ser no solo impresionante en términos de tecnología, sino también convincentemente útil. Muchos agricultores conducen estos tractores de un lado a otro en los campos durante 12-15 horas al día. Cualquier error vale la pena las plantas trituradas. Nuestro conductor indicó que es lo mismo que si tuviera que conducir su automóvil a lo largo de las marcas blancas en el borde de la carretera todo el día, y cada vez que se desvía, perdería $ 3. Los mejores tractores JD tienen sistemas RTK y cámaras de vigilancia, y son capaces de conducir con una precisión de 2.5 cm.

JD también ofrece un ingenioso sistema de "forma de recordar". No todos los campos son perfectamente lisos, no todos los cultivos crecen en línea recta. El conductor del tractor puede conducir a través de su campo una vez, y luego el tractor repetirá este camino si es necesario. Esto permite al agricultor realizar otras tareas importantes, por ejemplo, controlar el dispositivo que está conectado al tractor. Si, por ejemplo, necesita ir un poco hacia la derecha o hacia la izquierda, para no toparse con las plantas plantadas, entonces el camino aprendido puede desplazarse hacia uno u otro lado. Nosotros mismos observamos cómo un tractor masivo idealmente cabalgaba a lo largo de nuestras pistas, siguiendo un camino ondulado.

Hay muchas formas similares de aplicar esta tecnología, por ejemplo, grandes fábricas o minas. La tecnología ofrece una ventaja instantánea y hoy es bastante realista. Es solo que no atrae la atención del público como robomobiles.

Robotaxis será, simplemente no es lo que pensamos



Nvidia DRIVE AGX Xavier

Muchas empresas han dividido la tarea de alcanzar el nivel 5 en etapas, por lo que es más fácil trabajar con ellas. Algunos limitan el lugar de trabajo de los robomóviles a las áreas en las que es más fácil navegar, como Voyage y su trabajo en las áreas donde viven las personas mayores. Otros se inclinan hacia aplicaciones que no incluyen personas en movimiento, como el robot de entrega de productos Nuro, que se unió a Kroger para desarrollar la entrega fuera de línea. Otros, por ejemplo Aptiv (junto con Lyft) y Cruise (parte de GM), trabajan con aplicaciones avanzadas del 4to nivel, con algunas limitaciones. Limitaron las áreas de viaje en automóvil a áreas que fueron cuidadosamente marcadas y monitoreadas de cerca, y donde fue necesario se pudieron hacer mejoras de infraestructura. Tampoco tienen restricciones de precio, ya que las máquinas de arrendamiento comercial tienen una alta tasa de utilización, por lo que pueden ser significativamente más caras que las personales. Pueden rastrear automóviles desde el centro de operaciones e intervenir según sea necesario: esta opción no está disponible para el usuario común que envió su automóvil para llevar a cabo algún tipo de asignación.

Robotaxis también abre el telón sobre un posible tráfico futuro. La mayoría de los expertos de la industria dicen que cuando nos acercamos al nivel 5, la mayoría de las personas no tendrán autos personales, simplemente se suscribirán a los "servicios de viaje". Obviamente, aquellos a quienes les gusta conducir un automóvil que viven en áreas rurales harán una excepción, pero cualquiera que viva en un área con edificios bastante densos y no disfrute mucho de la conducción independiente, o que no quiera tener su propio automóvil, simplemente puede abandonar completamente su propiedad. como tal

No todos están de acuerdo con tales suposiciones. Por ejemplo, Zoox cree que podrá desarrollar, crear y vender de forma independiente un robot robótico de 5to nivel por un período más corto de lo que otros consideran posible. Pronto sabremos si esto es así.

Source: https://habr.com/ru/post/437532/


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