Cámara de seguimiento Intel RealSense T265: un RealSense completamente diferente


Con los a├▒os, Intel ha apreciado y desarrollado su tecnolog├şa RealSense, lanz├│ nuevas versiones del RealSense SDK y nuevas c├ímaras: el ├║ltimo modelo se introdujo literalmente a fines del a├▒o pasado . En el art├şculo dedicado al anuncio , recordamos brevemente la historia de la tecnolog├şa y sus principios, sin dejar de enfatizar que RealSense es, en primer lugar, un mapa de profundidad que le da tridimensionalidad a la realidad circundante y ampl├şa enormemente las posibilidades de su interpretaci├│n. Y aqu├ş hay un nuevo giro: la c├ímara de seguimiento Intel RealSense T265, que funciona de una manera completamente diferente, vio la luz.

Desde el punto de vista del hardware, la cámara de seguimiento Intel RealSense T265 es un dispositivo equipado con dos lentes de ojo de pez ultra gran angular (ángulo de visión total: 163 grados), un sensor de IMU inercial de 6 ejes (Unidad de medición inercial) y una VPU especializada (Visual Unidad de procesamiento) Intel Movidius Myriad 2 como calculadora central.

En esta base de hardware, se implementa un conjunto de algoritmos llamados Intel V-SLAM (localizaci├│n y mapeo simult├íneo de odometr├şa visual inercial, localizaci├│n y mapeo simult├íneos basados ÔÇőÔÇően odometr├şa de inercia visual). Su esencia es la orientaci├│n en el suelo utilizando solo im├ígenes de c├ímaras y datos de un sensor inercial con mapeo simult├íneo de los alrededores. Todos los algoritmos se ejecutan localmente en la VPU, lo que aumenta la precisi├│n, minimiza los retrasos en la recepci├│n de datos y logra una alta eficiencia energ├ętica. En n├║meros, estos logros son los siguientes: el error de posicionamiento durante el paso del bucle cerrado es inferior al 1%, el retraso entre el movimiento y su visualizaci├│n no es superior a 6 ms. Tales indicadores ser├ín suficientes incluso para aplicaciones AR / VR exigentes. En cuanto al consumo, bajo carga es de solo 1,5 vatios.



A diferencia de cómo funciona, la T265 es parte de Intel RealSense y puede funcionar junto con otras cámaras de la familia, que ahora se llaman Intel RealSense Depth Camera para mayor claridad. Se instala un filtro infrarrojo frente a las lentes T265, cortando la radiación infrarroja de las cámaras D400, que utilizan para formar un mapa de profundidad. Por lo tanto, el desarrollador tiene la oportunidad de aprovechar ambos tipos de cámaras en un solo dispositivo.

Dimensiones Cámara de seguimiento Intel RealSense T265 - 108 x 24.5 x 12.5 mm, peso - solo 55 G. Para facilitar la fijación a las plataformas móviles, se proporciona un zócalo para dos tornillos M3. La cámara está disponible para pre-pedido a un precio de $ 199.

Source: https://habr.com/ru/post/440826/


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