La primera sonda de Hayabusa super贸 muchos problemas con honor: los volantes del sistema de orientaci贸n se descompusieron, los motores fallaron uno tras otro, el tren de aterrizaje en miniatura fall贸 y el dispositivo para recolectar muestras no funcion贸 como deber铆a. Sin embargo, mil quinientas piezas del asteroide Itokawa fueron entregadas a la Tierra. Su seguidor, Hayabusa-2, que fue al asteroide Ryuga, est谩 mucho mejor hasta ahora. La semana pasada, por primera vez, toc贸 una muestra de asteroides, le dispar贸 una bala de tantalio, y la mayor molestia fue un toque antes de lo planeado.
Fotos del declive del entrenamiento en octubre de 2018, altura 21 m, foto JAXAAntecedentes
Hayabusa-2 comenz贸 el 3 de diciembre de 2014, exactamente un a帽o despu茅s, realiz贸 una maniobra gravitacional cerca de la Tierra y lleg贸 al asteroide Ryugu (162173) el 27 de julio de 2018, entrando en una 贸rbita operativa de 20 km de altura. El 21 de septiembre, dos rovers HIBOU y OWL fueron arrojados con 茅xito a la superficie (mejor se les llama "saltadores" porque no montan en la superficie, sino que saltan), y el 3 de octubre, la m谩quina de aterrizaje MASCOT. Seg煤n los planes iniciales, los primeros intentos de recolectar muestras de asteroides se planearon en el oto帽o de 2018, pero se pospusieron para este a帽o. Y, despu茅s de varias docenas de ensayos, la sonda finalmente cay贸 el 21 de febrero.
La animaci贸n de cuadros de la c谩mara de navegaci贸n muestra las etapas de aproximaci贸n a un asteroide desde una altura de 20 km.
Algoritmo y lugar de aterrizaje
Aterrizar en un asteroide no es una tarea f谩cil. Para que sea preciso, Hayabusa-2 solt贸 un marcador de observaci贸n por adelantado, visible incluso desde una altitud de trabajo de 20 km. Descendiendo a una altura de 500 m, el dispositivo, a pedido de la Tierra, cambia a navegaci贸n aut贸noma. A una altitud de 45 m, la sonda se congela, cambia entre los buscadores de rango l谩ser LIDAR -> LRF y espera a que aparezca el marcador de observaci贸n en el campo de visi贸n de la c谩mara. Una vez capturado el marcador, Hayabusa desciende a 4.5 metros, gira paralelo a la superficie en el sitio de aterrizaje y lo toca con una muestra. Por debajo de los 50 metros, la telemetr铆a desaparece, y lo que le sucede al dispositivo solo se puede monitorear mediante el efecto Doppler: una disminuci贸n y un toque de la superficie se notar谩 por peque帽os cambios en la frecuencia de la se帽al de la estaci贸n interplanetaria.
Proximidad, imagen JAXATambi茅n hay ciertos requisitos para el sitio de aterrizaje. En primer lugar, debido a restricciones t茅cnicas en la orientaci贸n de antenas y paneles solares, es imposible que la latitud del sitio de aterrizaje sea superior a 30 掳. Adem谩s, la pendiente del terreno no debe exceder los 30 掳. En el 谩rea de plantaci贸n, las piedras de m谩s de 70 cm son inaceptables y, finalmente, la temperatura de la superficie no puede exceder los 97 掳 C para no sobrecalentar los dispositivos. Como resultado, seg煤n una evaluaci贸n de seguridad integrada, el asteroide ten铆a una banda claramente visible en el ecuador, donde era m谩s seguro aterrizar.
De aqu铆 en adelante im谩genes JAXAComo resultado, de 17 candidatos para el sitio de aterrizaje, quedaron tres, el principal L08 y dos de reserva L07 y M04.
En vista 3D. El punto blanco es un marcador de punter铆a.
Armas pac铆ficas
Hay tres "pistolas" para recolectar muestras en Hayabus. Dos de ellos est谩n cargados con balas de tantalio que pesan 5 gramos. Disparan a una velocidad de 300 m / s cuando la sonda toca la superficie de la muestra y expulsa part铆culas del asteroide al impactar.
Prueba de animaci贸n en tierra.
Pero el tercer disparo es m谩s dif铆cil. Este es un caparaz贸n completo con 4.5 kg de explosivos y un caparaz贸n de 2 kg de cobre. El "ca帽贸n" se separar谩 del "Hayabusa" junto con otro mini sat茅lite con una c谩mara y disparar谩 al asteroide, creando un embudo de aproximadamente 2 metros de profundidad.
El primer arma con una ronda de 5 gramos dispar贸 el 21 de febrero, el segundo y tercer disparo se esperan en marzo y abril.
Primero fue
Parece que el plan publicado por JAXA indic贸 el 煤ltimo tiempo nominalmente posible para que el asteroide se toque. Porque en realidad, la sonda no esper贸, sino que cay贸 casi sin demora y toc贸 la superficie antes de lo planeado. En modo aut贸nomo, sin telemetr铆a, toc贸 con 茅xito la superficie (notable en el cambio de frecuencia debido al efecto Doppler).
Marco de difusi贸nLuego, la sonda dispar贸 con 茅xito al asteroide: un aumento de la temperatura en el ca帽贸n del primer arma indica un disparo exitoso.
La telemetr铆a regres贸 a una altitud de aproximadamente 1200 m. An谩lisis posteriores mostraron que el disparo y la secuencia de operaciones para el muestreo tuvieron 茅xito, y el aparato volvi贸 a una altitud de trabajo de 20 km. Despu茅s del primer toque, las huellas de los motores en el asteroide apenas se notan, y el tercer disparo m谩s espectacular se espera en abril.