iRobot Scooba (los modelos 5800, 380 y análogos se ven casi idénticos)Cuando escuché por primera vez sobre el robot aspirador, inmediatamente quise obtener uno para poder probarlo en las "condiciones de campo". Leí sobre ellos en algún lugar en 2010, y después de un tiempo logré cumplir mi pequeño sueño. Luego me reuní al azar con el gerente de la empresa de distribución de productos iRobot, y me ofrecieron recoger un stand Scooba 5800 con un buen descuento.
Sin pensarlo dos veces, acepté, llevé la novedad a casa, la probé y ... el robot cumplió por completo mis expectativas. Lavó los pisos perfectamente, en cualquier caso, mucho mejor que yo, incluso cuando me esfuerzo mucho. Bajo el corte: algunos recuerdos más, experiencia con el robot y la solución de varios problemas comunes de "hierro" que son comunes entre todos los Scooba, lo que conduce a la inoperancia del dispositivo.
Unos recuerdos más y una evaluación del trabajo de Scooba
El robot que compré funcionó con éxito durante varios años. Entonces me pareció sorprendente que un dispositivo tan complejo funcione sin problemas, a pesar del contacto diario con el agua, que es simplemente fatal para cualquier electrónica.
Trabajó excepcionalmente bien: lavó casi todo, dejando un piso perfectamente limpio. Olvidé lo que es trapear. Lavó todo incluso en el pasillo común de mi casa, que los inquilinos no lavaron, porque el pasillo era común, y la señora de la limpieza de los servicios públicos no pudo comunicarse con él debido a las puertas instaladas. En general, la suciedad y el polvo perennes (por supuesto, no había directamente piezas de suciedad, de lo contrario no me burlaría del dispositivo) se lavaron en una sola sesión de limpieza del robot que duró aproximadamente una hora.
Sí, el robot no toca las esquinas, dejando pequeñas áreas secas de unos centímetros de tamaño. Pero en comparación con la calidad habitual de la limpieza manual del piso, es solo espacio. Resulta especialmente bueno si agrega un poco de agente de limpieza (puede comprar uno especializado de iRobot, o puede agregar un par de gotas del habitual, lo principal es no espumar demasiado, de lo contrario el robot no podrá trabajar normalmente).
Deficiencias de Scooba 5800 y muerte honorable del agua
Durante este tiempo, salieron a la luz un par de fallas de Scooba. El primero es el asa de plástico del tanque del robot. Este mango bloquea el tanque. Y es completamente de plástico, a pesar del hecho de que la fuerza al presionar la manija debería ser suficiente para abrir la cerradura y el tanque se puede quitar.
Esa misma pluma. Por cierto, su modelo 3D para una impresora 3D está en línea en ThingiverseEntiendo todo, pero este bolígrafo falla en uno o dos años (para alguien y en general durante varios meses). Quizás esto sea una obsolescencia deliberada, aunque, más bien (a juzgar por la confiabilidad del robot en sí y sus consumibles) simplemente hay una supervisión de los desarrolladores.
El segundo inconveniente es que la batería del robot, Ni-Mh, en 4.5 Ah * perdió capacidad relativamente rápido. Sí, en lugar de una batería de litio con un robot, se suministró una batería con una "memoria" y una degradación relativamente rápida. Tuve que comprar una batería, y luego fui a algún lugar por unas semanas.
A su regreso, resultó que el robot no quiere continuar su carrera. Comenzó, se arrastró un poco por el suelo y casi de inmediato dio una señal sonora sobre el problema. No hubo tiempo para resolverlo, el dispositivo parecía muy complicado (¡es un robot!), Así que lo dejé solo (pero no lo vendí).
Turbina de vacío IRobot ScoobaUn año después, al encontrar tiempo para resolverlo, me di cuenta de cuál era su problema. Resultó que el impulsor del sistema de lavado se estancó, lo que condujo el flujo de agua y aire a través del robot. Ella simplemente se marchitó y no pudo comenzar. Desmonté el robot, moví ligeramente las palas de la turbina (realmente se secó un poco), lo ensamblé y todo volvió a funcionar. Pero la alegría duró poco: redimí al robot en el agua, en su totalidad, y aquí su naturaleza sutil no pudo soportarlo más.
Por lo que recuerdo, este año sucedió en 2013.
Nuevo - bien olvidado viejo
En los últimos años, me mudé a otro país y cambié varios apartamentos. Todo este tiempo no había tiempo para robots, aunque últimamente recordé mi Scooba, mis pisos, y quería delegar tareas de lavado al robot.
Pero ahora, por alguna razón, sentí pena por el dinero, porque incluso un modelo Scooba usado en condiciones normales cuesta unos 150 euros (puede encontrarlo más barato, pero nadie garantiza la operatividad del dispositivo). Al final, encontré un compromiso con mi propia codicia y decidí probar suerte comprando otro Scooba (además del existente) que no funcionaba para solucionarlo. La idea era usar partes de un robot para resolver problemas con otro.
Sin embargo, en los últimos años, se han acumulado muchos materiales en la Red sobre la reparación de estos y otros robots, y he adquirido más experiencia en su reparación. Y pedí el Scooba 380, que se vendió por unos ridículos 35 euros, con batería, cepillo y filtros.
Características del modelo 380.- Tipo: robot
- Sensores: ópticos
- Limpieza: mojado
- Colector de polvo: filtro de ciclón
- Controlador de potencia: no
- Limitador de área de limpieza: pared virtual
- Modos de movimiento: en espiral, en zigzag, a lo largo de las paredes.
- Modos de limpieza: limpieza local
- Instalación en el cargador: manual
- Área procesada con una sola carga de batería: 80 m2
Además, le pedí a familiares que me enviaran un viejo Scooba 5800, que todavía estaba acumulando polvo en un departamento vacío en otro país.
Montamos uno de dos robots
Los modelos 5800 y 380 son casi completamente idénticos, solo los "cerebros" difieren un poco, el robot 380, como uno más moderno, limpia un poco mejor, además trata la batería con más cuidado. Por lo tanto, se calculó que si algo se rompió en el robot comprado, entonces sería posible reemplazarlo con piezas de repuesto de 5800.
El nuevo robot tenía un tanque de agua roto: había una gran grieta en el costado que dejaba pasar el agua. Podría sellarse, pero el aspecto no es el mismo, así que tomé el tanque del modelo 5800.
Además, el Scooba comprado también tenía una turbina problemática. Si no hubiera tratado con el primer robot, probablemente habría bajado las manos y dejado a un lado el segundo robot para que se volviera polvoriento, molesto por la estúpida compra. Pero ya sabía cuál era el problema, además sabía cómo resolverlo sin desmontar el robot.
Es necesario doblar una tela densa en varias capas y colocarla en el piso. Luego tome Scooba, colóquelo de lado, donde se encuentra la turbina (si mira el robot desde arriba, este es el lado izquierdo), levántelo 2-3 cm y déjelo caer sobre la tela. El dispositivo en sí es fuerte, no amenaza tal caída, pero la turbina cambia bajo la influencia de la vibración y luego, después de agregar agua al sistema, comienza a funcionar. Si este método no ayuda, aún puede devolver el robot a su posición anterior y, de la misma manera, elevarlo de 2 a 3 centímetros y luego soltarlo para que el robot caiga sobre la tela.
Todo resultó, la turbina funcionó. Presioné el botón de borrar y vi ...
Danza de la muerte Scooba
Este es el nombre de los movimientos circulares irregulares del dispositivo, que, después de un par de minutos de actividad, se detiene y señala un problema con el cepillo (que generalmente está en perfecto orden).
Apagué el robot, me molesté y comencé a buscar en Internet información sobre lo que se puede hacer. Después de leer un par de horas, intenté encender el robot al azar nuevamente, y funcionó solo. Las baterías duraron unos 10 minutos, ¡pero funcionó bien! Durante dos días estuve contento con pisos limpios, y luego, una buena mañana, llenando el tanque del robot con agua y ejecutándolo para limpiarlo, vi la misma danza de la muerte (también se llama Danza del círculo de Scooba).
En uno de los foros estadounidenses dedicados a los robots, resultó que podría haber dos razones. El primero es la falla del sensor IR del módulo de la rueda del robot. Deja de dar una señal normal y la rueda gira mucho más rápido de lo normal, lo que conduce a movimientos circulares, porque la segunda rueda funciona a velocidad normal. El robot parece estar volviéndose loco, porque la unidad de computación simplemente no comprende lo que está sucediendo.
Módulo de rueda ScoobaLa segunda razón es la falla de algunos elementos en la placa base, que es tratada, pero para esto necesitas ser un buen maestro de asuntos electrónicos. Una persona común, incluso con la experiencia de soldar, no podrá hacer frente, no es tan fácil encontrar un elemento problemático. Necesitas saber dónde mirar.
Solución
Con la esperanza de tener suerte, decidí simplemente reemplazar el módulo de la rueda y luego comprobar cómo funciona todo. En uno de los foros conocí otra solución: solo suelde uno de los cables del módulo, de modo que vaya directamente desde el cátodo del LED al conector.
Podría intentarlo, por supuesto, pero no quería desmontar el robot, quitar el módulo de la rueda, soldarlo, ensamblarlo y luego descubrir que el problema no ha desaparecido. Todos tenemos poco tiempo, y el robot aspirador todavía no es el AK-47, por lo que se desmonta y ensambla constantemente. Muchas piezas de plástico que se deterioran con el tiempo. Y si un robot puede resistir un ensamblaje de desmontaje, no hay garantía de que sobrevivirá al segundo.
Por cierto, ya durante el primer procedimiento de desmontaje, resultó que uno de los soportes de ruedas de plástico se había volado, simplemente se rompió. Afortunadamente, el módulo normalmente puede sostenerse con una montura. Si dos se rompen a la vez, los robots podrían ser arrojados. El pegamento no ayudará.
A continuación se muestra el proceso de desmontaje del robot y extracción del módulo de la rueda. El video resultó regular, pero da una idea general de la estructura del robot.
Y aquí hay fotos del robot desmontado y el módulo de rueda con el diodo IR mencionado anteriormente. Aparentemente, está limpio (algunos usuarios del foro del que obtuve información ayudaron a limpiar el elemento). Entonces, el problema no está en la suciedad, sino en la degradación del elemento (90%, eso es así).
Y algunas fotos más del interior del robot:
Y finalmente, un ejemplo del funcionamiento correcto del robot después del ensamblaje:
Resolviendo otro problema - Baterías
Entonces, tenía dos baterías. El primero es el que llegó con un robot expatriado de mi antiguo departamento. El segundo es el que vino con el robot comprado. Ambos estaban casi muertos.
Traté de dejar las baterías cargadas durante mucho tiempo (noche), pero prácticamente no había esperanza de su recuperación. Después de todo, esto es Ni-Mh, estos elementos se deterioran muy rápidamente. Si considera que mi primer robot estuvo inactivo durante unos 4 años, entonces esta batería podría agitarse.
¡Pensé y me equivoqué! Y dos veces: ambas baterías lograron revivir. Al principio intenté usar el cargador inteligente IMAX B6. Honestamente cargó las baterías, pero duraron 10-15 minutos del robot.
Entonces, ambas baterías fueron restauradas de una manera bastante inesperada. Primero, instalé una y luego una segunda batería en el primer robot, que no se estaba cargando. Esto se hace para descargar rápidamente la batería. Incluso cuando el robot está apagado, hay algún tipo de consumo de energía (el tablero no está completamente muerto). Después de esperar la caída de voltaje en los terminales de 16 a 7 voltios, conecté una de las baterías al segundo robot en funcionamiento. Luego puso el robot a cargo.
El LED parpadeó más rápido de lo habitual, lo que significó la activación de un ciclo especial de 16 horas para cargar baterías nuevas, proporcionado por los desarrolladores de iRobot. Además, este modo comienza si la batería se descarga a 7 V. Dejando que la batería se cargue durante 16 horas, logré su recuperación casi completa. El robot encendido por la mañana funcionó durante aproximadamente una hora. Y resultó que era una batería de mi primer robot 5800, ¡que estuvo inactiva durante aproximadamente 4 años! Escribieron en todos los foros que solo unos pocos meses es una muerte segura para la batería de Scooba, pero mira eso.
La segunda batería no ayudó. Pero aún intenté cargarlo, intenté descargarlo nuevamente. El robot no entró en el ciclo de 16 horas, pero después de un par de días, una vez más la dejé por la noche. Por la mañana lo probé, y resultó que ahora también tiene aproximadamente una hora de duración de la batería. Como resultado, tenía dos baterías que funcionan casi tanto como las nuevas. El precio del nuevo es de unos 40 euros, la misma cantidad que pagué por el segundo robot. No tuve que comprar baterías, de lo cual estoy extremadamente feliz. Bueno, si fallan, entonces intentaré hacer una batería de iones de litio con latas nuevas de baterías usadas para computadoras portátiles. Espero que en un futuro cercano no necesite hacer esto.
¿Y ahora que?
El robot ha estado lavando pisos en todo el departamento durante aproximadamente una semana, durante este tiempo no noté ningún problema técnico. Quizás sea suficiente por un tiempo, algo más fallará. Pero tengo repuestos: ¡el primer robot, modelo 5800! Así que miro al futuro sin miedo, en un futuro cercano no tendré que lavar el piso. En cualquier caso, eso espero.