¬ŅPor qu√© elegimos el Lexus RX450h?

Crear un vehículo no tripulado es una actividad extremadamente emocionante, llena de muchos desafíos de ingeniería. Uno de ellos es elegir la base correcta (automóvil) para el futuro sistema no tripulado. Como habrás notado en publicaciones anteriores, OSCAR usa el Lexus RX450h, y tomamos esta decisión por una razón.

Candidatos



imagen

  • Lincoln mkz
  • Toyota Prius
  • G√©nesis G80
  • Lexus RX 450h


Requisitos iniciales


Control eléctrico (sin sistema hidráulico).
Nuestro software debe poder controlar los subsistemas mecánicos del automóvil (gasolina, freno, dirección, etc.) y la forma más fácil de hacerlo es con controles electrónicos. De lo contrario, tendríamos que instalar equipos adicionales en el automóvil en forma de actuadores y servos para controlar el volante y el gas / freno.

CAN bus
El est√°ndar m√°s com√ļn en la industria automotriz. Dado que OSCAR es un proyecto de c√≥digo abierto, estamos interesados ‚Äč‚Äčen atraer al m√°ximo n√ļmero de entusiastas al proyecto. Elegir FlexRay / LIN u otro est√°ndar limitar√≠a en gran medida la gama de veh√≠culos compatibles con el proyecto. Adem√°s, StarLine tiene m√°s de 10 a√Īos de experiencia CAN.

Híbrido
Los autom√≥viles h√≠bridos no solo causan menos da√Īo al medio ambiente, sino que tambi√©n tienen bater√≠as potentes que pueden usarse para alimentar equipos adicionales (unidad de c√≥mputo, GPU, lidares, c√°maras, etc.). Adem√°s, el software (redes neuronales, visi√≥n artificial, procesamiento de datos) tiene un alto consumo de energ√≠a y una bater√≠a de autom√≥vil est√°ndar no ser√≠a suficiente.

Lincoln mkz


Uno de los más adecuados para vehículos tecnológicos no tripulados utilizados por las empresas Udacity, Pony.AI, Drive.AI y algunas otras. Además, el automóvil es compatible con la plataforma Apollo . Sin embargo, tiene un alto costo.

imagen

Pros:

  • caja de cambios electr√≥nica
  • direcci√≥n asistida el√©ctrica
  • control de crucero adaptativo
  • h√≠brido (potentes bater√≠as incorporadas)

Contras:

  • No est√° a la venta en Rusia, dif√≠cil para aquellos. Servicio
  • Precio alto ($ 47,000 + impuestos + costos de env√≠o)
  • larga entrega desde EE. UU.


Toyota Prius


Un híbrido bastante confiable ya está en la tercera generación. Empresas como Waymo y Yandex usan este automóvil en sus decisiones.

imagen

Pros:

  • h√≠brido (potentes bater√≠as incorporadas)
  • pantalla grande (se puede usar para visualizaci√≥n)
  • estacionamiento autom√°tico
  • direcci√≥n asistida el√©ctrica
  • caja de cambios electr√≥nica


Contras:

  • sin control de crucero adaptativo
  • sal√≥n no muy espacioso

Génesis G80


Producto Hyundai Premium Division. Proporciona acceso a prácticamente todos los subsistemas del automóvil a nivel de programa, lo cual es extremadamente importante para AV (vehículo no tripulado). No es muy popular en Rusia, por lo que el mantenimiento y la modificación pueden ser difíciles.

imagen

Pros:

  • direcci√≥n asistida el√©ctrica
  • caja de cambios electr√≥nica
  • control de crucero adaptativo con Stop & Go
  • estacionamiento autom√°tico

Contras:

  • no es un h√≠brido (tendr√° que instalar una bater√≠a adicional)

Lexus RX 450h (ganador)


Al final, gan√≥ el RX450h. El modelo de la divisi√≥n premium de Toyota tiene casi todo lo que necesitamos + comodidad y confiabilidad. Apple y algunas otras compa√Ī√≠as han utilizado con √©xito este autom√≥vil.

imagen

Pros:

  • direcci√≥n asistida el√©ctrica
  • control de crucero adaptativo
  • h√≠brido (potentes bater√≠as incorporadas)
  • Lexus es popular en Rusia (f√°cil mantenimiento y modificaci√≥n)
  • AEB incorporado (frenado autom√°tico de emergencia)
  • Reconocimiento de caracteres integrado
  • Sistema de retenci√≥n de carril incorporado.

Contras:

  • No es una caja de cambios electr√≥nica (que todav√≠a no es cr√≠tica)

imagen

Ahora tenemos un automóvil, así que es hora de que avancemos y hablemos sobre lo que vamos a construir. En una de las siguientes publicaciones, hablaremos sobre la plataforma OSCAR y nuestros planes para el futuro.

Proyecto Gitlab

Source: https://habr.com/ru/post/441944/


All Articles