¿Por qué elegimos el Lexus RX450h?

Crear un vehículo no tripulado es una actividad extremadamente emocionante, llena de muchos desafíos de ingeniería. Uno de ellos es elegir la base correcta (automóvil) para el futuro sistema no tripulado. Como habrás notado en publicaciones anteriores, OSCAR usa el Lexus RX450h, y tomamos esta decisión por una razón.

Candidatos

• Lincoln mkz
• Toyota Prius
• Génesis G80
• Lexus RX 450h

Requisitos iniciales

Control eléctrico (sin sistema hidráulico).
Nuestro software debe poder controlar los subsistemas mecánicos del automóvil (gasolina, freno, dirección, etc.) y la forma más fácil de hacerlo es con controles electrónicos. De lo contrario, tendríamos que instalar equipos adicionales en el automóvil en forma de actuadores y servos para controlar el volante y el gas / freno.

CAN bus
El estándar más común en la industria automotriz. Dado que OSCAR es un proyecto de código abierto, estamos interesados ​​en atraer al máximo número de entusiastas al proyecto. Elegir FlexRay / LIN u otro estándar limitaría en gran medida la gama de vehículos compatibles con el proyecto. Además, StarLine tiene más de 10 años de experiencia CAN.

Híbrido
Los automóviles híbridos no solo causan menos daño al medio ambiente, sino que también tienen baterías potentes que pueden usarse para alimentar equipos adicionales (unidad de cómputo, GPU, lidares, cámaras, etc.). Además, el software (redes neuronales, visión artificial, procesamiento de datos) tiene un alto consumo de energía y una batería de automóvil estándar no sería suficiente.

Lincoln mkz

Uno de los más adecuados para vehículos tecnológicos no tripulados utilizados por las empresas Udacity, Pony.AI, Drive.AI y algunas otras. Además, el automóvil es compatible con la plataforma Apollo . Sin embargo, tiene un alto costo.



Pros:

• caja de cambios electrónica
• dirección asistida eléctrica
• control de crucero adaptativo
• híbrido (potentes baterías incorporadas)

Contras:

• No está a la venta en Rusia, difícil para aquellos. Servicio
• Precio alto ($ 47,000 + impuestos + costos de envío)
• larga entrega desde EE. UU.

Toyota Prius

Un híbrido bastante confiable ya está en la tercera generación. Empresas como Waymo y Yandex usan este automóvil en sus decisiones.



Pros:

• híbrido (potentes baterías incorporadas)
• pantalla grande (se puede usar para visualización)
• estacionamiento automático
• dirección asistida eléctrica
• caja de cambios electrónica

Contras:

• sin control de crucero adaptativo
• salón no muy espacioso

Génesis G80

Producto Hyundai Premium Division. Proporciona acceso a prácticamente todos los subsistemas del automóvil a nivel de programa, lo cual es extremadamente importante para AV (vehículo no tripulado). No es muy popular en Rusia, por lo que el mantenimiento y la modificación pueden ser difíciles.



Pros:

• dirección asistida eléctrica
• caja de cambios electrónica
• control de crucero adaptativo con Stop & Go
• estacionamiento automático

Contras:

• no es un híbrido (tendrá que instalar una batería adicional)

Lexus RX 450h (ganador)

Al final, ganó el RX450h. El modelo de la división premium de Toyota tiene casi todo lo que necesitamos + comodidad y confiabilidad. Apple y algunas otras compañías han utilizado con éxito este automóvil.



Pros:

• dirección asistida eléctrica
• control de crucero adaptativo
• híbrido (potentes baterías incorporadas)
• Lexus es popular en Rusia (fácil mantenimiento y modificación)
• AEB incorporado (frenado automático de emergencia)
• Reconocimiento de caracteres integrado
• Sistema de retención de carril incorporado.

Contras:

• No es una caja de cambios electrónica (que todavía no es crítica)

Ahora tenemos un automóvil, así que es hora de que avancemos y hablemos sobre lo que vamos a construir. En una de las siguientes publicaciones, hablaremos sobre la plataforma OSCAR y nuestros planes para el futuro.

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