Los animales robóticos no sorprenderán a nadie ahora. Sobre todo, los desarrolladores de Boston Dynamics han logrado crear robots de cuatro patas. Esta compañía también mostró robots de dos patas que aprendieron a superar obstáculos, no solo a pasar por encima de ellos, sino incluso a saltar.
Pero Boston Dynamics tiene competidores, en particular, desarrolladores del MIT. El otro día
mostraron un robot de guepardo en miniatura (no es muy similar a un guepardo real), que enseñaron no solo a avanzar, retroceder, de lado, sino también a dar la vuelta. Hasta donde sabemos, otros robots (excepto los de juguete) no saben cómo hacerlo.
El robot se mueve muy rápido, el doble de rápido que un ser humano. Si deja caer un robot, incluso sobre su espalda, podrá levantarse rápidamente "sobre sus patas", utilizando una técnica muy similar a la demostrada por los artistas marciales caídos. Pero la habilidad más interesante de este robot es saltar hacia atrás en el aire, el salto mortal inverso.
Los desarrolladores afirman que el robot se hace resistente a las influencias externas. Es lo suficientemente fuerte. Además, incluso si su salto termina en un charco, no pasará nada al mecanismo (al menos si el charco no es muy profundo).
La estructura del robot es modular, lo que reduce el costo de construcción. El mini-guepardo recibió tres servos por cada una de sus patas. Son económicos y se pueden reemplazar rápidamente si se desea. "Puedes ensamblar piezas de robots como Lego", dijo uno de sus creadores.
Por cierto, la versión actual se puede comparar con el prototipo de 2013. La diferencia es sorprendente.
Los investigadores mostrarán las características de diseño del dispositivo en mayo en la Conferencia Internacional sobre Robótica y Automatización. Ahora los desarrolladores están ocupados creando otros sistemas de cuatro patas. En total, hasta donde se pueda juzgar, habrá 10 de ellos.
“Una de las razones para crear un robot es la capacidad de experimentar con él, probar varios trucos inusuales, ya que el sistema es bastante fuerte y no se desmorona en absoluto si le aplicamos una influencia externa. Si el accidente ocurre, entonces el robot puede restaurarse fácilmente ”, dijo un representante del equipo de desarrollo.
Las pruebas incluyen el desarrollo de nuevos algoritmos para el "comportamiento" del robot, que puede moverse muy rápidamente y realizar maniobras complejas.
"Al final, espero que podamos conducir carreras con robots, por supuesto, con obstáculos, donde cada equipo controlará su propio robot, trabajando en su propio algoritmo, y determinaremos qué estrategia es más efectiva", dicen los desarrolladores.
Los creadores del robot están orgullosos de haber podido repensar el diseño de sus robots animales. Los prototipos anteriores eran "sólidos", integrados entre sí. Los nuevos "guepardos" son modulares, como ya se mencionó anteriormente. Y si el desarrollador quisiera cambiar algo en la versión anterior, tendría
que cambiar radicalmente el diseño. Con el "guepardo" todo es más simple: se instala una nueva parte de un diseño diferente en lugar del anterior (por ejemplo, pueden ser manipuladores) y eso es todo.
Cada uno de los 12 motores del robot es pequeño. El tamaño es aproximadamente igual al tamaño de la tapa del frasco Mason. El diseño del motor incluye un estator, un conjunto de bobinas que generan un campo magnético giratorio; un pequeño controlador que establece la corriente generada por el estator; un rotor con imanes, que gira junto con el campo del estator, creando un par para levantar o rotar la extremidad; una caja de cambios que proporciona un cambio descendente de 6: 1; Un sensor de posición que mide el ángulo y la orientación del motor y las extremidades robóticas asociadas.
Los movimientos de cada miembro están determinados por el trabajo de tres servos, es decir, las "patas" tienen tres grados de libertad. Todo esto es fácil, de modo que el robot puede hacer movimientos rápidos y realizar casi cualquier tarea del operador.
Se están desarrollando algoritmos para robots que brindan a los dispositivos la capacidad de navegar por el terreno y moverse de una forma u otra a través de diferentes tipos de terreno. Un robot puede subir y bajar escaleras, correr a lo largo del suelo y la piedra, moverse en una pila de hojas caídas (este momento se muestra en el video).
Desafortunadamente, no está claro cuál es la reserva de energía del robot con una sola carga de batería.
En el futuro, los desarrolladores planean mejorar tanto el diseño del robot como sus algoritmos, para lo cual se realizarán "carreras" con la participación de diez guepardos a la vez. Durante la competencia, será posible determinar los algoritmos óptimos y continuar trabajando con ellos.