Helicóptero SARA (Sikorsky Autonomy Research Aircraft) basado en Sikorsky S-76 con tecnología de piloto automático MatrixSikorsky es considerado uno de los líderes mundiales en el desarrollo de helicópteros no tripulados. El conjunto creado de sistemas de Tecnología Matrix ha alcanzado un nivel tal que dentro de un año la compañía planea integrar algunas funciones en los helicópteros Black Hawk que suministra al ejército. Como en los automóviles, estas funciones le permiten eliminar parte de la carga del piloto.
En el futuro, los helicópteros de piloto automático son capaces de cumplir una misión pacífica: será un taxi volador.
Muchas compañías afirman tener ambiciones en esta área, pero Sikorsky sin anuncios de alto perfil ha desarrollado un piloto automático totalmente funcional, que ya está funcionando. Recientemente, el avión robótico
SARA (Sikorsky Autonomy Research Aircraft)
condujo al periodista Wired:
compartió sus impresiones .
El evento resultó ser bastante aburrido: despegue, revolotear, girar, maniobrar alrededor del aeropuerto, volar, aterrizar en un punto específico a una distancia de unos 16 km. La única circunstancia inusual fue que no había nadie excepto el periodista en la cabina. Es decir, Sikorsky realizó pruebas con un pasajero vivo, y con éxito.
En estas pruebas, el control de radio externo no estuvo absolutamente involucrado, es decir, los sistemas automáticos de helicópteros realizaron el 100% de las tareas por su cuenta. Además de las maniobras, durante el vuelo exploraron constantemente el área circundante, arreglando árboles, líneas eléctricas, pájaros y otros medios de transporte aéreo.
Sin embargo, es poco probable que el transporte de pasajeros sea el primer uso de dicho piloto automático. Además de las aplicaciones militares, es obvio una serie de tareas industriales y comerciales, en las que es lógico concentrarse en primer lugar. De hecho, estas son las tareas que los multicopters ahora intentan resolver con mayor o menor éxito. Por ejemplo, transporte de carga, patrullaje de gasoductos y oleoductos, etc. Un helicóptero no tripulado es mucho más funcional que un multicopter regular. Se puede usar, por ejemplo, en misiones de búsqueda y rescate. Y sí, tarde o temprano la tecnología seguirá creciendo al nivel del tráfico de pasajeros. Sikorsky, que Lockheed Martin adquirió en 2015, recientemente anunció oficialmente que está entrando en la carrera para desarrollar un taxi urbano no tripulado. Según la compañía, el sistema Matrix ya puede controlar automóviles voladores, aunque en realidad todavía no existen.
Un periodista de Wired
describe un vuelo desde la perspectiva de un pasajero. Le dieron una tableta, que en tiempo real muestra la ubicación del helicóptero en los mapas satelitales de Google Maps y ofrece varios comandos. Puede descargar una misión preparada o simplemente indicar un lugar en el mapa e ingresar su configuración de velocidad y altitud. La computadora se encuentra aquí en la cabina, se aprieta en una esquina detrás del asiento del piloto y está rodeada por una gran cantidad de equipos de prueba. Habiendo recibido el destino, calcula la mejor ruta. El pasajero presiona el botón
Ejecutar : el helicóptero despega y sale para la ruta. Los sistemas de guía inerciales y el GPS lo conducen en el aire, y los sensores externos, incluidos los lidar y las cámaras, rastrean los obstáculos. Están en constante búsqueda de posibles sitios de aterrizaje, si algo sale mal.
Al igual que en los autos Tesla, para transferir el control a usted mismo, simplemente comience a trabajar con el control. En este caso, si toma el timón, el sistema autónomo se desactiva. Cuando el piloto suelta su mano, la computadora nuevamente toma el control. Esta es una reserva de dos vías: el helicóptero siempre está listo para tomar el control del piloto, y el piloto siempre puede tomar el control de la computadora.
Especialmente para el piloto de pasajeros sin experiencia, se han desarrollado controles especiales: dos interceptores de control de insectos en los costados del asiento. Se implementan aproximadamente como en un juego de computadora: el joystick derecho para movimientos horizontales (adelante-atrás, izquierda-derecha), y la palanca izquierda es responsable del estrangulamiento y guiñada (es decir, rotación alrededor de su eje). Para el lego, ese control de "juego" parecerá más simple y más comprensible que los cuatro controles estándar en el asiento del piloto.
Durante las pruebas, el helicóptero SARA (Sikorsky Autonomy Research Aircraft) demostró ser una máquina receptiva y predecible. Fácil de manejar Si va a baja velocidad por debajo de cinco nudos y suelta el timón, el helicóptero se congelará en su lugar. Si vas a una velocidad de más de cinco nudos y sueltas el timón, SARA continuará moviéndose en la misma dirección a la misma velocidad.
El programa de desarrollo del piloto automático está dirigido por Igor Cherepinsky. En un comentario de Wired, dijo que en el futuro el sistema de control se simplificará, de modo que cualquier ama de casa pueda controlar fácilmente un helicóptero. Esto será relevante cuando los taxis aéreos comiencen a circular por las ciudades.