Sikorsky realizó una demostración de un helicóptero no tripulado con un hombre a bordo


Helicóptero SARA (Sikorsky Autonomy Research Aircraft) basado en Sikorsky S-76 con tecnología de piloto automático Matrix

Sikorsky es considerado uno de los l√≠deres mundiales en el desarrollo de helic√≥pteros no tripulados. El conjunto creado de sistemas de Tecnolog√≠a Matrix ha alcanzado un nivel tal que dentro de un a√Īo la compa√Ī√≠a planea integrar algunas funciones en los helic√≥pteros Black Hawk que suministra al ej√©rcito. Como en los autom√≥viles, estas funciones le permiten eliminar parte de la carga del piloto.

En el futuro, los helic√≥pteros de piloto autom√°tico son capaces de cumplir una misi√≥n pac√≠fica: ser√° un taxi volador. Muchas compa√Ī√≠as afirman tener ambiciones en esta √°rea, pero Sikorsky sin anuncios de alto perfil ha desarrollado un piloto autom√°tico totalmente funcional, que ya est√° funcionando. Recientemente, el avi√≥n rob√≥tico SARA (Sikorsky Autonomy Research Aircraft) condujo al periodista Wired: comparti√≥ sus impresiones .

El evento result√≥ ser bastante aburrido: despegue, revolotear, girar, maniobrar alrededor del aeropuerto, volar, aterrizar en un punto espec√≠fico a una distancia de unos 16 km. La √ļnica circunstancia inusual fue que no hab√≠a nadie excepto el periodista en la cabina. Es decir, Sikorsky realiz√≥ pruebas con un pasajero vivo, y con √©xito.



En estas pruebas, el control de radio externo no estuvo absolutamente involucrado, es decir, los sistemas automáticos de helicópteros realizaron el 100% de las tareas por su cuenta. Además de las maniobras, durante el vuelo exploraron constantemente el área circundante, arreglando árboles, líneas eléctricas, pájaros y otros medios de transporte aéreo.

Sin embargo, es poco probable que el transporte de pasajeros sea el primer uso de dicho piloto autom√°tico. Adem√°s de las aplicaciones militares, es obvio una serie de tareas industriales y comerciales, en las que es l√≥gico concentrarse en primer lugar. De hecho, estas son las tareas que los multicopters ahora intentan resolver con mayor o menor √©xito. Por ejemplo, transporte de carga, patrullaje de gasoductos y oleoductos, etc. Un helic√≥ptero no tripulado es mucho m√°s funcional que un multicopter regular. Se puede usar, por ejemplo, en misiones de b√ļsqueda y rescate. Y s√≠, tarde o temprano la tecnolog√≠a seguir√° creciendo al nivel del tr√°fico de pasajeros. Sikorsky, que Lockheed Martin adquiri√≥ en 2015, recientemente anunci√≥ oficialmente que est√° entrando en la carrera para desarrollar un taxi urbano no tripulado. Seg√ļn la compa√Ī√≠a, el sistema Matrix ya puede controlar autom√≥viles voladores, aunque en realidad todav√≠a no existen.

Un periodista de Wired describe un vuelo desde la perspectiva de un pasajero. Le dieron una tableta, que en tiempo real muestra la ubicaci√≥n del helic√≥ptero en los mapas satelitales de Google Maps y ofrece varios comandos. Puede descargar una misi√≥n preparada o simplemente indicar un lugar en el mapa e ingresar su configuraci√≥n de velocidad y altitud. La computadora se encuentra aqu√≠ en la cabina, se aprieta en una esquina detr√°s del asiento del piloto y est√° rodeada por una gran cantidad de equipos de prueba. Habiendo recibido el destino, calcula la mejor ruta. El pasajero presiona el bot√≥n Ejecutar : el helic√≥ptero despega y sale para la ruta. Los sistemas de gu√≠a inerciales y el GPS lo conducen en el aire, y los sensores externos, incluidos los lidar y las c√°maras, rastrean los obst√°culos. Est√°n en constante b√ļsqueda de posibles sitios de aterrizaje, si algo sale mal.

Al igual que en los autos Tesla, para transferir el control a usted mismo, simplemente comience a trabajar con el control. En este caso, si toma el timón, el sistema autónomo se desactiva. Cuando el piloto suelta su mano, la computadora nuevamente toma el control. Esta es una reserva de dos vías: el helicóptero siempre está listo para tomar el control del piloto, y el piloto siempre puede tomar el control de la computadora.

Especialmente para el piloto de pasajeros sin experiencia, se han desarrollado controles especiales: dos interceptores de control de insectos en los costados del asiento. Se implementan aproximadamente como en un juego de computadora: el joystick derecho para movimientos horizontales (adelante-atr√°s, izquierda-derecha), y la palanca izquierda es responsable del estrangulamiento y gui√Īada (es decir, rotaci√≥n alrededor de su eje). Para el lego, ese control de "juego" parecer√° m√°s simple y m√°s comprensible que los cuatro controles est√°ndar en el asiento del piloto.


Durante las pruebas, el helicóptero SARA (Sikorsky Autonomy Research Aircraft) demostró ser una máquina receptiva y predecible. Fácil de manejar Si va a baja velocidad por debajo de cinco nudos y suelta el timón, el helicóptero se congelará en su lugar. Si vas a una velocidad de más de cinco nudos y sueltas el timón, SARA continuará moviéndose en la misma dirección a la misma velocidad.

El programa de desarrollo del piloto automático está dirigido por Igor Cherepinsky. En un comentario de Wired, dijo que en el futuro el sistema de control se simplificará, de modo que cualquier ama de casa pueda controlar fácilmente un helicóptero. Esto será relevante cuando los taxis aéreos comiencen a circular por las ciudades.

Source: https://habr.com/ru/post/444566/


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