En el centro del concepto de "hombre" está la capacidad de tomar conciencia de uno mismo. Sin ella, no podríamos navegar, interactuar, simpatizar o sobrevivir en un mundo complejo y cambiante con otras personas. Necesitamos estar conscientes de nosotros mismos cuando estamos haciendo algo, o cuando esperamos las consecuencias de acciones potenciales de nosotros mismos y de los demás.
Dado nuestro deseo de incluir robots en nuestro mundo social, no es sorprendente que la creación de autoconciencia en la inteligencia artificial sea uno de los principales objetivos de los investigadores en esta área. Si estas máquinas nos cuidan y nos hacen compañía, inevitablemente tendrán la capacidad de ponerse en nuestro lugar. Y aunque los científicos aún están lejos de crear robots que se reconozcan a sí mismos como humanos, se están acercando gradualmente a esto.
Un nuevo
estudio publicado en Science Robotics describe la creación de un brazo robótico que comprende su forma física, es decir, que tiene la versión más simple de autoconciencia. Sin embargo, esta es una etapa muy importante en el desarrollo de la robótica.
No existe una explicación científica clara para los componentes de la autoconciencia humana. Los estudios en neurobiología dicen que las redes de la corteza cerebral en sus áreas responsables de la motilidad y en la
región parietal del cerebro se activan en muchos casos que no tienen relación alguna con el movimiento. Por ejemplo, en una persona que ha escuchado palabras como "tomar" o "golpear", se activan las áreas motoras del cerebro. Como con observar las acciones de otra persona.
Sobre esta base, ha surgido una hipótesis de que percibimos las acciones de otras personas como si actuamos por nuestra cuenta; este fenómeno, según los científicos, es la "simulación de la encarnación". En otras palabras, usamos nuestras propias habilidades para realizar acciones con la ayuda de nuestro cuerpo para dar sentido a las acciones u objetivos de los demás. El proceso de simulación es controlado por un modelo mental del cuerpo o de sí mismo. Esto es lo que los investigadores intentan reproducir en máquinas.
Yo físico
El equipo de investigación utilizó una red neuronal profundamente entrenada para crear un modelo de sí mismo en un brazo robótico utilizando datos obtenidos de sus movimientos aleatorios. AI no dio ninguna información sobre la forma geométrica o las propiedades físicas de la mano, estudió gradualmente, moviéndose y chocando con objetos, al igual que un niño aprende a sí mismo, observando sus propias manos.
Luego, el robot pudo usar un modelo de sí mismo que contenía información sobre su forma, tamaño y movimientos para hacer predicciones sobre acciones, por ejemplo, levantar algo con una herramienta. Cuando los científicos hicieron cambios físicos en el brazo, las contradicciones entre las predicciones del robot y la realidad hicieron que el ciclo de aprendizaje comenzara nuevamente, lo que permitió al robot adaptar el modelo de sí mismo a una nueva forma del cuerpo.
Y aunque el estudio utilizó una mano, también se
están desarrollando modelos similares relacionados con el proceso de autoaprendizaje para robots humanoides, impresionados por los estudios de psicología del desarrollo.
El ser completo
Y toda identidad robótica LCD no puede equipararse con la humana. Nuestro "yo", como una bombilla, tiene
muchas capas misteriosas . Esto incluye la capacidad de identificarse con el cuerpo, con los límites físicos del cuerpo y sentir el mundo desde su perspectiva visual-espacial. Pero esto también incluye otros procesos que van más allá, incluida la integración de la información de los sentidos, la continuidad del tiempo con la ayuda de los recuerdos, la producción y la conciencia de las propias acciones y la privacidad.
Y aunque el camino para crear la autoconciencia robótica, que incluye todos estos niveles, acaba de comenzar, ya se están creando bloques de construcción como la construcción de un diagrama corporal en un nuevo estudio. Además, se pueden hacer máquinas para imitar a otros y predecir las intenciones de los demás, o cambiar de opinión bajo la influencia de las circunstancias. Tales desarrollos, así como el crecimiento de la memoria episódica, también son
pasos importantes hacia la creación de componentes robóticos socialmente orientados.
Curiosamente, este estudio también puede ayudarnos a aprender más sobre la identidad humana. Sabemos que los robots pueden adaptar su modelo físico cuando cambiamos la configuración de su cuerpo. Esto se puede representar de otra manera, como una situación similar al uso de herramientas animales, cuando los objetos externos se combinan con el cuerpo.
A partir de las imágenes del cerebro, se puede ver que las neuronas de los monos, que se activan durante el agarre,
también se activan cuando toman objetos con la ayuda de unas pinzas, como si las pinzas se convirtieran en sus dedos. El instrumento se convierte en parte del cuerpo y el sentimiento de uno mismo cambia. Esto es similar a cómo nos identificamos con el avatar en la pantalla durante los videojuegos.
Una idea intrigante, propuesta por el neurocientífico japonés
Atsushi Iriki , es que la capacidad de complementar su cuerpo con objetos externos y la capacidad de percibir otros cuerpos como herramientas son
dos caras de la misma moneda . Curiosamente, esta diferencia borrosa requiere la aparición de un concepto virtual de "yo", que mantiene unidos el sujeto / personalidad y los objetos / herramientas. Por lo tanto, la forma en que nos ajustamos agregando o eliminando herramientas puede ayudarnos a comprender cómo funciona el "yo".
Los robots que aprenden a usar herramientas como una extensión de su cuerpo son un campo fructífero para experimentos que permiten confirmar datos y teorías emergentes de los campos de la neurobiología y la psicología. Al mismo tiempo, la investigación conducirá al desarrollo de máquinas más inteligentes y capaces que trabajen para nosotros y con nosotros en diferentes áreas.
Este es quizás el aspecto más importante del nuevo estudio. Combina psicología, neurobiología y robótica para responder una de las preguntas más fundamentales de la ciencia: ¿quién soy yo?