El 11 de abril de 2019 a las 22.25 MSK, se realizó un aterrizaje de emergencia (cayendo sobre la superficie lunar) de la primera nave espacial privada a la luna.
Más de 47 días de vuelo en el espacio ultraterrestre, más de 6.5 millones de kilómetros recorridos, imposible: los problemas con cegar los sensores de posición y reiniciar la computadora a bordo en el proceso de realizar maniobras importantes en la órbita de la Tierra fueron derrotados, se realizó un complejo salto gravitacional en la órbita de la Luna, y el 11 de abril de 2019, la primera nave espacial israelí Bereshit realizó un aterrizaje duro y destructivo en el lado visible de la luna en el Mar de la Claridad (falla de uno de los bloques de orientación inercial).
Aunque, 1 millón de dólares de XPRIZE recibirá el equipo del proyecto.
Atención, hay muchas fotos adentro.Este momento fue esperado mucho tiempo. Pero no esperaron. El equipo de orientación condujo al final del procedimiento de aterrizaje.
Qué formulación de aterrizaje más interesante:
XPRIZE ha decidido reconocer el logro de SpaceIL con un Premio Moonshot de $ 1 millón por sus logros innovadores .
Se supone que el diámetro del cráter formado después de caer de 3 a 5 metros y la sonda LRO puede arreglarlo. El aparato Bereshit se estrelló contra la superficie lunar en un ángulo pequeño (~ 8 °), el cráter puede alargarse.
Israel es el séptimo país que "arrojó" una nave espacial en la luna:
Israel en este momento no se ha convertido en el cuarto país que organizó el aterrizaje de su aparato científico en la Luna, después de la URSS (1959), EE. UU. (1966) y China (2013), por delante de India por solo unos pocos días / meses.
Este accidente durante la parte final del proceso de aterrizaje del aparato Bereshit no se considera un aterrizaje, ya que el aparato fue completamente destruido por un golpe en la superficie.
Dispositivos en la luna:
Aquí se encuentra un mapa interactivo con dispositivos.
Materiales publicados anteriormente sobre la misión Bereshit: Un proyecto se considera exitoso si se completan todos sus hitos.
Los principales hitos de la misión Bereshit se han completado, excepto el último: hay un fracaso:
Brevemente sobre la misión Bereshit: 8 años de desarrollo, el proyecto costó $ 100 millones, 200 científicos e ingenieros voluntarios, 47 días de vuelo y más de 6.5 millones de kilómetros fueron superados, al comienzo de 380 kilogramos de combustible, 6 cámaras laterales y 1 aterrizaje, solo 48 horas de trabajo en la luna y resolvieron remotamente problemas y fallas en el espacio exterior.
Problemas y soluciones que estaban en el espacio (¡hubo muchos reinicios del BC!):
El propósito de la misión: el deseo de promover el desarrollo del progreso tecnológico y científico en Israel, para completar el primer programa de luna espacial privada del mundo.
Lista de países (primeros orbitadores tomados en cuenta) con dispositivos en órbita de la luna:1. Luna-10, URSS, 1966;
2. Lunar Orbiter 1, Estados Unidos, 1966;
3. Hagoromo, Japón, 1990;
4. SMART-1, ESA, 2005;
5. Chang'e-1, China, 2007;
6. Chandrayan-1, India, 2008;
7. Beresheet, Israel, 2019.
Las principales características de la misión y la nave espacial lunar Bereshit:- inicio de la misión: 22 de febrero de 2019;
- Fin planificado de la misión: aterrizaje el 11 de abril de 2019, pérdida de comunicación con el dispositivo el 14 de abril de 2019;
- la trayectoria del movimiento hacia la Luna (de hecho, el máximo posible): complejo, cambiante al realizar una serie de maniobras (encender los motores durante varios segundos o incluso minutos) para aumentar el apogeo de su tapizado elíptico después de cada órbita alrededor de la Tierra;
- la altura del aparato Bereshit es de aproximadamente 1,5 metros, un diámetro de 2 metros (2,3 metros entre los soportes de aterrizaje);
- peso 530 kilogramos con combustible (peso del combustible - 380 kg), 150 kg sin combustible;
- motor principal: modificación de LEROS 2b;
- El elemento principal de la computadora de a bordo: procesador de doble núcleo Gaisler HiRel GR712RC;
- Seis cámaras de 8 megapíxeles Imperx Bobcat B3320C con óptica Ruda;
- instrumentos científicos: magnetómetro, conjunto de reflectores de esquina láser.
Con un magnetómetro (fabricante - Instituto Weizmann, Israel), se planea realizar una serie de mediciones del campo magnético de la luna en la zona de aterrizaje.
El altímetro láser LRO (sonda de órbita lunar de la NASA), diseñado para compilar mapas de altitud, enviará pulsos de luz láser al reflector angular Bereshit y luego medirá cuánto tarda la luz en regresar.
Utilizando esta técnica, los ingenieros de la NASA y SpaceIL planean que podrán determinar la ubicación del dispositivo Bereshit con una precisión de 10 centímetros.
Además, cuando el aparato Bereshit realiza el procedimiento de aterrizaje, la LRO (sonda de órbita lunar de la NASA) analizará los "gases de escape" del motor líquido principal.
SpaceIL no tiene su propio centro de comunicación espacial, por lo que la organización de la transferencia de datos entre el MCC en la Tierra y el dispositivo Bereshit en el espacio es un proceso complejo en el que:
- una red de antenas de la Corporación Espacial Sueca (Corporación Espacial Sueca), gracias a la cual el sistema de navegación se transmite al aparato Bereshit y se rastrea su trayectoria;
- La red de comunicaciones espaciales (DSN) de larga distancia de la NASA para controlar la nave espacial Bereshit y transferir datos científicos de la nave espacial a la Tierra después de que aterrizó en la luna.
DSN es una red de radiotelescopios y un sistema de docenas de antenas enormes para la comunicación con naves espaciales en el espacio profundo, es administrado por el Laboratorio de Propulsión a Chorro de la NASA en Pasadena (California).
El dispositivo Bereshit fue desarrollado por organizaciones SpaceIL, que cuenta con el apoyo principalmente de inversores privados, incluido el magnate estadounidense Sheldon Adelson y el multimillonario Morris Kahn, que también son cofundadores de Amdocs (DOX), una de las compañías más grandes de Israel.
Es imposible enviar el aparato lunar al espacio por las fuerzas y los medios de una sola pequeña empresa privada, pero con la ayuda de la comunidad espacial internacional, puede convertir la idea en un proyecto completo que se está implementando actualmente.
Participantes del proyecto involucrados en la misión Bereshit:- Un equipo de jóvenes científicos e ingenieros israelíes de SpaceIL,
- NASA (EE. UU.),
- ISA (Agencia Espacial Israelí),
- IAI (preocupación de la industria de la aviación de Israel),
- Spaceflight Industries (EE. UU., Organizador del lanzamiento del aparato Bereshit en órbita),
- Compañía SpaceX (EE. UU., Cohete de refuerzo Falcon 9),
- Corporación Espacial Sueca (Corporación Espacial Sueca),
- empresa Cobham (Suecia),
- empresa Ramon Chips (Israel).
Después de todo, SpaceIL es una pequeña organización según los estándares mundiales, emplea a unas 200 personas, y la mayoría de ellos son científicos e ingenieros voluntarios que "buscan promover el desarrollo del progreso tecnológico y científico en Israel".
Sobre el sitio de aterrizaje del dispositivo Bereshit:Según las estimaciones, el aparato Bereshit debería realizar un aterrizaje suave el 11 de abril de 2019 en una llanura de lava oscura conocida como el Mar de la Claridad, no lejos de la región donde aterrizaron los astronautas de la misión Apolo 17 el 11 de diciembre de 1972.
SpaceIL prometió grabar el aterrizaje en video y mostrarlo después de un tiempo en el dominio público.
Área de aterrizaje planificada del aparato Bereshit:
El dispositivo Bereshit no tiene protección térmica y sistemas de enfriamiento, el tiempo de funcionamiento estimado en la superficie lunar es de aproximadamente dos días terrestres (máximo tres días), luego su electrónica fallará debido al sobrecalentamiento, se perderá la conexión con el dispositivo y se convertirá en un nuevo lunar Monumento en el Mar de la Claridad, junto a Lunokhod-2 (misiones Luna-21) y módulos de misión Apolo 17.
La fecha del 11 de abril de 2019 se elige en función del hecho de que en la superficie de la luna en la zona de aterrizaje en este momento estará soleado, pero no caliente. Pero la temperatura en la superficie lunar alcanza + 127 ° C, dependiendo del grado de iluminación.
Por lo tanto, el aparato Bereshit debería aterrizar en la parte norte del Mar de Claridad 48 horas después del amanecer en esta región, cuando la temperatura es relativamente baja.
Al aterrizar, la computadora de a bordo Bereshit encuentra automáticamente el área de aterrizaje más adecuada (todavía hay una limitación: el área de aterrizaje planificada es de 30 kilómetros cuadrados).
Con la ayuda de motores, el aparato Bereshit reducirá su velocidad a 0, después de lo cual los motores se apagarán completamente a una altitud de cinco metros sobre la superficie lunar.
Además, el aparato Bereshit comenzará una caída libre lenta en la superficie lunar con el toque posterior. Si todo va bien, entonces en ese momento la nave espacial Bereshit se convertirá en la primera nave espacial privada en la luna.
El sitio de aterrizaje planeado del aparato Bereshit se encuentra en esta región de la superficie lunar:
¿Por qué elegiste un lugar de aterrizaje en el Mar de la Claridad?
Criterios para elegir un sitio para aterrizar el aparato Bereshit:- una gran área segura en la zona de aterrizaje con la capacidad de maniobrar según sea necesario al bajar y aterrizar la primera vez;
- un sitio con un número relativamente pequeño de cráteres, piedras independientes o pendientes pronunciadas en la zona de aterrizaje;
- La presencia en la zona de aterrizaje de anomalías magnéticas para el uso de un magnetómetro.
Video sobre la ruta de vuelo del dispositivo Bereshit:
Así es como se ve el vuelo del aparato Bereshit en imágenes en la descripción de los ingenieros de SpaceIL: Guión de video sobre la misión Bereshit:
Sueño:
Creación:
Realidad:
Fotos y videos previamente tomados por el dispositivo Bereshit:Se grabó un breve video (12 segundos) de la cámara a bordo Bereshit poco después de la separación del Falcon 9. En el fondo se encuentran los contornos de la instalación con la carga útil principal (satélite de comunicaciones de Indonesia) que realiza la corrección de su posición, la luna es visible en el lado izquierdo. Al final del rodillo, se activa el mecanismo para extender el soporte de aterrizaje del aparato Bereshit, que se plegó al principio.
Fotos desde una distancia de 15,000 km:
Fotos del 3 de marzo de 2019 desde una distancia de 37,600 km:
Fotos desde una distancia de 131,000 km:
Fotos desde una distancia de 265,000 km:
El 31 de marzo de 2019, la nave espacial Bereshit hizo el último sobrevuelo de la Tierra y tomó una foto tan maravillosa a una distancia de 16,000 km (la Península Arábiga y el noreste de África son visibles):
4 de abril de 2019, la distancia a la superficie lunar es de 500 km. ¡El disco blanco es la Tierra! Vista de la parte posterior de la luna.
Fotos lunares del 7 de abril de 2019:
Distancia a la luna 550 km:
Distancia a la luna 2500 km:
En el simulador en línea de la NASA "
Ojos en el Sistema Solar ":
8 de abril de 2019 (nuevas maniobras para reducir los parámetros de la órbita):
9 de abril de 2019 (se completaron nuevas maniobras: acceso a una órbita circular con una altura de 200 km sobre la superficie y un período de revolución de 2 horas, 78 segundos, motores en marcha, 12 kilogramos de combustible gastados):
10 de abril de 2019: se realizó la última maniobra orbital previa al aterrizaje: acceso a una órbita elíptica con un apocentro de 200 km y un pericentro de 15-17 km.
Todo, luego solo aterrizaje, porque en el cálculo del área de aterrizaje, ¡el día lunar ya comienza!
La trayectoria de las maniobras lunares del aparato Bereshit:
Mapa de aterrizaje e imagen LRO con tres áreas de aterrizaje especificadas de Beresheet (Posidonius 1 - primario, Posidonius 2 y 3 - respaldo):
MCC SpaceIL e Israel Aerospace Industries (IAI):
Y ahora volvamos un poco atrás y veamos cómo se creó y probó el dispositivo BereshitCómo ensamblar el dispositivo "Bereshit":Sobre la preparación previa al lanzamiento del dispositivo BereshitAntes del comienzo, el dispositivo Bereshit y sus elementos pasaron muchas pruebas especiales:
Probamos la funcionalidad de los mecanismos de aterrizaje en el aparato prototipo.
Prueba de los soportes y la estructura del aparato en modo de aterrizaje:
Pruebas de temperatura:
Pruebas de vibración:
Pruebas de grúas a gran altitud para pruebas dinámicas de varios sensores del aparato Bereshit, incluida la calibración y el ajuste del sensor de aterrizaje:
Pruebas complejas para la percepción del aparato por los terrícolas:
Una de las partes más importantes del aparato Bereshit son los tanques de combustible (junto con el combustible, los tanques representan el 80% de la masa total del aparato como porcentaje).
Los sensores de control de temperatura están conectados a las tiras en la parte superior e inferior de los tanques, con la ayuda de la cual se monitorea el estado del combustible, y las tiras en sí son elementos de calentamiento especiales para la termorregulación del combustible, que están especialmente diseñados para organizar SpaceIL y el dispositivo Bereshit.
El dispositivo Bereshit toma fotos del espacio exterior con la ayuda de seis cámaras Imperx Bobcat B3320C de 8 megapíxeles con óptica Ruda.
A bordo de cada cámara:
- dos procesadores de video - para respaldo (en caso de un mal funcionamiento para que pueda continuar funcionando);
- una lente especial que puede funcionar en condiciones ambientales adversas y las condiciones de temperatura extrema que prevalecen en la luna: -120 ° C + 120 ° C.
El peso de la cámara es de ~ 130 gramos, el cuerpo de la cámara está hecho de titanio.
Incluso para niños pequeños
, se publicó un libro sobre el dispositivo Bereshit:
Una lección en video para niños sobre el dispositivo Bereshit (incluso no entender el idioma en las imágenes es muy interesante de ver):
Ya tienes
camisetas y gorras con los símbolos de la misión "Bereshit":
Y ahora sobre el aterrizaje del dispositivo Bereshit el 11 de abril de 2019:Video sobre el procedimiento de aterrizaje:Un poco sobre los principales puntos de aterrizaje:La superficie de la luna está cubierta de cráteres y tiene un relieve complejo:
Para organizar el aterrizaje del aparato Bereshit, necesita 30 km2 de superficie relativamente plana.
El 11 de abril de 2019 en la zona de aterrizaje ya estará soleado y ligero:
De hecho, el dispositivo Bereshit tendrá 2-3 días hasta que comience el pico de actividad solar en el sitio de aterrizaje:
La órbita lunar final del aparato Bereshit es elíptica con un apocentro de 200 km y un pericentro de 15-17 km (hasta 30 km).
La velocidad del aparato Bereshit en órbita es de 1.7 km / s:
A una distancia de 800 km del sitio de aterrizaje, comienzan los procedimientos de plantación:
El dispositivo Bereshit recibirá una serie de comandos del MCC:
Los sensores de aterrizaje (primario y de respaldo) se activarán:
Se iniciará el procedimiento para cambiar la posición (orientación) del aparato Bereshit:
El proceso de estabilización y alineación antes del aterrizaje es muy importante:
Por cierto, no queda tanto combustible (según estimaciones de unos 100 kg):
Después de completar los procedimientos preparatorios antes del embarque, la computadora de a bordo del aparato Bereshit y el MCC tendrán la oportunidad de evaluar el estado de los sistemas y su preparación para el embarque; si algo no funciona correctamente, el procedimiento de embarque se cancelará, si todo es normal, luego del siguiente La etapa de aterrizaje ya no se cancelará:
Si todo funciona correctamente, entonces el aparato Bereshit comenzará a reducir su velocidad orbital y reducirá la distancia a la superficie lunar utilizando los motores principales y auxiliares, este procedimiento tomará 15 minutos:
A una altitud de 5 km de la superficie lunar, el aparato Bereshit medirá la distancia a la superficie utilizando telémetros láser a bordo para finalmente resolver el procedimiento de aterrizaje de acuerdo con los parámetros actuales, corregir las maniobras de los motores y pasar a la fase de aterrizaje final:
A una altitud de 1 km, el aparato Bereshit se alineará suavemente desde una posición horizontal (motores hacia adelante, frenado) a una posición vertical (motores debajo, frenado, parada, caída) y luego disminuirá a 5 metros de la superficie lunar:
A una altitud de 5 metros de la superficie de la luna, los motores del dispositivo Bereshit se apagarán y entrará en modo de caída libre, que durará 2-3 segundos:
Aterrizaje del dispositivo "Bereshit" en la superficie de la luna:
La noche del 11 de abril de 2019, después de 1128 horas de vuelo, ahora solo quedan 48 horas para trabajar y mantenerse en contacto con el dispositivo Bereshit en la superficie lunar hasta que su equipo se descomponga.
El dispositivo Bereshit no tiene protección térmica y sistemas de enfriamiento, el tiempo de operación estimado en la superficie lunar es de aproximadamente dos días terrestres (máximo tres días), luego su electrónica fallará debido al sobrecalentamiento, se perderá la conexión con el dispositivo y se convertirá en un nuevo lunar Monumento en el Mar de la Claridad, junto a Lunokhod-2 (misiones Luna-21) y módulos de misión Apolo 17.
Sobre el sistema de comunicación:SpaceIL no tiene su propio centro de comunicación espacial, por lo que organizar la transferencia de datos entre el MCC en la Tierra y el dispositivo Bereshit en el espacio es un proceso complejo en el que:
- la red de antenas de la Corporación Espacial Sueca (Corporación Espacial Sueca), gracias a la cual el dispositivo Bereshit transmitió comandos de navegación y siguió su trayectoria hacia la luna;
- La red de comunicaciones espaciales (DSN) de larga distancia de la NASA para controlar la nave espacial Bereshit y transferir datos científicos de la nave espacial a la Tierra después de que aterrizó en la luna.
DSN es una red de radiotelescopios y un sistema de docenas de antenas enormes para la comunicación con naves espaciales en el espacio profundo, es administrado por el Laboratorio de Propulsión a Chorro de la NASA en Pasadena (California).Por el momento, varias antenas DSN están involucradas en el sistema de comunicación con el dispositivo Bereshit.
Aterrizaje el 11 de abril de 2019.El 11 de abril de 2019, SpaceIL MCC no avanzó. Aunque el aterrizaje está programado para la noche, el interés y la emoción de la prensa y los científicos, así como de todos los que participaron en este proyecto, son simplemente enormes.
Los ingenieros del MCC todavía especifican el tiempo de aterrizaje del aparato Bereshit el 11 de abril de 2019 (el tiempo de aterrizaje se actualizará después de que el equipo de Flight Dynamics haga los cálculos finales el jueves por la mañana) y se conocerá solo el jueves más cerca de la cena, pero hay 2 hitos en el aterrizaje :
- La ventana de tiempo de aterrizaje es aproximadamente igual a la hora: el tiempo de aterrizaje estimado está actualmente programado entre las 22: 00-23: 00 hora israelí;
- Ventana de procedimiento de aterrizaje de 30 minutos: el proceso de aterrizaje comenzará 30 minutos antes del aterrizaje.
Más cerca del 11 de abril, incluso se afirmó que había cuatro ventanas de aterrizaje entre las 5 AM y las 6 PM hora local, incluso se consideró la posibilidad de aterrizar en las primeras horas de la noche del 12 de abril.
A qué hora será el aterrizaje en diferentes partes del mundo:
05: 00-06: 00 el viernes 12 de abril en Sydney
04: 00-05: 00 el viernes 12 de abril en Tokio
02: 00-03: 00 el viernes 12 de abril en Bangkok
03: 00-04: 00 el viernes 12 de abril en Beijing, Hong Kong
12: 30-01: 30 el viernes 12 de abril en Mumbai
22: 00-23: 00 el jueves 11 de abril en Jerusalén y Moscú21: 00-22: 00 el jueves 11 de abril en París, Johannesburgo, El Cairo
8 p.m. - 9 p.m.el jueves 11 de abril en Londres, Dublín
16: 00-17: 00 el jueves 11 de abril en Río de Janeiro
3 p.m. a 4 p.m.el jueves 11 de abril en Nueva York
2 p.m. - 3 p.m.el jueves 11 de abril en Chicago
13: 00-14: 00 el jueves 11 de abril en Salt Lake City
12: 00-13: 00 el jueves 11 de abril en Phoenix, Los Ángeles, San Francisco
Como resultado, en la tarde del 11 de abril de 2019, el SpaceIL MCC decidió el horario de aterrizaje:- 22:05 hora de Moscú - el comienzo del procedimiento de aterrizaje;
- 22:25 hora de Moscú - aterrizaje (toque de todos los soportes) en la superficie lunar.
Veo esto por primera vez (la administración del aeropuerto israelí el jueves incluyó en su horario electrónico a las 22:00 el aparato Bereshit):Marcador en línea del aeropuerto
de Tel Aviv Ben Gurion (TLV):
Temperatura esperada en la superficie lunar: de + 80 ° C a + 120 ° C.
El MCC se preparó para aterrizar, verificando los procedimientos de aterrizaje:
Otra vuelta alrededor de la luna y luego aterrizando.
Alcance sobre el aterrizaje:
Eso es todo, la siguiente ronda está aterrizando:
2 horas antes de aterrizar en SpaceIL MCC:
Las mascotas de los ingenieros también están de servicio en SpaceIL MCC:
Fundadores del proyecto:
Todo está listo en el MCC:
La fase de aterrizaje ha comenzado:
Los datos de telemetría dejaron de llegar, el motor principal se apagó y el sistema a bordo no tuvo tiempo de reiniciarse, este mal funcionamiento provocó un aterrizaje forzoso a alta velocidad y desde una altura de más de 150 metros en la luna debido a la falla de una de las unidades de orientación inercial.
Problema en una de las unidades de medida de inercia de Beresheet. Los controladores de tierra perdieron la telemetría por unos momentos, pero han vuelto a adquirirla.
Todavía estamos investigando. Nuestras primeras observaciones mostraron que la nave espacial comenzó a perder altitud desde 10 km por encima de la superficie de la Luna a una velocidad de 400-500 km / h hasta la pérdida de comunicaciones, seguida de un accidente en la superficie de la Luna.
Será difícil encontrar el lugar de la caída:
El último disparo del aparato Bereshit (desde una altura de 8 km):
200 km al noreste - zona de aterrizaje del Apolo 11:
Foto de la cámara a bordo desde una altitud de 22 km desde la superficie lunar:
Los ingenieros no lloran:
Fue posible seguir la misión Bereshit con la ayuda de:- Un
recurso en línea con un simulador y datos en tiempo real sobre el estado actual de la misión Bereshit;
- Simulador en línea de la NASA "
Ojos en el Sistema Solar ".
Además, resulta que hay un portal tan interesante para explorar la misión Bereshit y monitorear los parámetros del dispositivo: "
Dónde está la sonda Beresheet ".
Que sigueSpaceIL planeó, desarrolló e implementó la misión Bereshit como una misión única, pero ahora planean repetirla con más éxito en un par de años.
Sin embargo, el IAI (Industrias Aeroespaciales de Israel) planea continuar desarrollando este programa lunar, con el cual se pueden entregar 30-60 kg de carga científica a la luna.
Además, la preocupación del IAI ya tiene un acuerdo con la compañía alemana OHB, que prevé el uso de dicha nave espacial tipo Bereshit para misiones para la Agencia Espacial Europea (ESA).
