En Habré mencionó varias veces el desarrollo doméstico: el robot FEDOR (Fedor). Los medios también escriben sobre este robot, en la mayoría de los casos mencionando sus diversas capacidades (por ejemplo, disparar con las dos manos) y el hecho de que pronto el robot irá a la EEI. El "Fondo" de hoy habla sobre cómo fue creado, qué puede realmente hacer y cuáles son sus perspectivas.
¿Cuándo y quién hizo a Fedor?
El nombre oficial del proyecto es FEDOR (Final Experimental Demonstration Object Research). El título de trabajo al principio era Avatar. El nombre del proyecto fue dado por Dmitry Rogozin.
Este proyecto está siendo implementado por la Advanced Research Foundation junto con la ONG de tecnología Android, encargada por el Ministerio de Emergencias de Rusia. El objetivo es desarrollar un sistema de control combinado para un complejo robótico antropomórfico durante las operaciones de rescate.
Las ONG
no son
nuevas en robótica . Esta organización ha existido durante 13 años, durante su trabajo, las ONG han lanzado 50 robots para empresas privadas y organizaciones estatales. Entre los clientes y socios se encuentran el Ministerio de Industria y Comercio, el FSB, el Ministerio de Emergencias, el Ministerio de Salud, el Centro de Formación de Cosmonautas que lleva el nombre de Gagarina, Comunidad Atómica Rusa, Rocket and Space Corporation (RKK) Energia y otros. Una ONG recibe dinero de clientes públicos y privados. El presupuesto anual es de unos 500 millones de rublos.
El trabajo en la creación del sistema comenzó en 2014 y continúa hasta nuestros días. El primero en publicar información sobre Fedor comenzó en 2016.
Físicamente, el centro de desarrollo está ubicado en Magnitogorsk, en el centro de negocios Alfa Center y en varios laboratorios de la misma ciudad.
Fedor se crea desde cero?
En realidad no La base son los modelos anteriores de dispositivos robóticos creados por NPO Android Technique por encargo de Roscosmos. Estamos hablando de los modelos
SAR-400 y SAR-401 . Roscosmos necesitaba un asistente electrónico-mecánico para los astronautas que trabajan en la EEI.
El desarrollo se lleva a cabo en dos etapas. El primero es el trabajo de diseño experimental. En esta etapa, los desarrolladores crearon cinco diseños tecnológicos para probar el software.
Foto: RBCDos diseños parecían robots completos, y los otros tres carecían de varios elementos, por ejemplo, la parte superior o inferior. Al principio, los especialistas querían usar una transmisión hidráulica, pero resultó que el precio es demasiado alto y la fiabilidad de dicho sistema es baja. Por lo tanto, la hidráulica fue abandonada a favor del accionamiento eléctrico.
¿Cuánto cuesta el proyecto?
Los desarrolladores gastaron alrededor de 300 millones de rublos, pero aún está lejos de la finalización del proyecto, por lo que este no es el monto total.
¿Cuáles son las características del robot?
Su altura es de 180 cm, su peso es de unos 160 kg. Potencia - 13.5 kW (20 caballos de fuerza).
El robot consta de 15 mil partes.
El software es un sistema operativo en tiempo real desarrollado en San Petersburgo sobre la base de Linux.
Trabaja en modo independiente: 1 hora, se carga a través de una toma de corriente convencional.
Robot: ¿desarrollo completamente doméstico?
No hay información exacta sobre la proporción porcentual de componentes nacionales y extranjeros para todos los prototipos de robots. Sin embargo, se sabe que para uno de ellos el 50% de las piezas se fabricaron en Rusia, el resto se ensambla por pedido especial en Japón, Alemania, Estados Unidos, Suiza y otros países. El software para el robot está desarrollado sobre la base de Linux, por lo que también es difícil llamarlo exclusivamente ruso.
Foto: RBCEl 90% de los componentes electrónicos para el robot son producidos en Rusia por varias organizaciones, incluidas las empresas Abris-Technology y Silicium de San Petersburgo.
¿Fedor está controlado por un operador?
Los primeros prototipos funcionaron exclusivamente bajo el control del operador. Ahora se sabe que Fedor ya ha aprendido a actuar de manera autónoma, y este es un sistema de autoaprendizaje. El robot recibe información sobre el entorno y sus parámetros de una variedad de sensores:
- dos cámaras
- cámara termográfica;
- un micrófono
- GPS y GLONASS;
- 15 láseres de detección de alcance;
- Sistema especial para determinar la posición de su cuerpo.
Fedor puede identificar objetos y herramientas típicos y distingue los obstáculos. Él trae todo esto a un diagrama tridimensional del medio ambiente. Por el momento, sabe cómo abrir la puerta, usar un taladro, disparar una pistola,
conducir un automóvil y un ATV fuera de línea .
En el futuro, los desarrolladores planean entrenar al robot para determinar de forma independiente la tarea. Por ejemplo, si Fedor ve a una víctima durante un terremoto cuya pierna es aplastada por un bloque de concreto, "comprenderá" que para liberar a una persona, debe quitar el bloque y llevar a la víctima a un lugar seguro.
Foto: RBCAdemás, el robot puede actuar en modo copia. En este caso, el operador se pone un exoesqueleto que repite las características estructurales de Fedor. Bueno, el robot copia los movimientos del operador. Por lo que puedes entender, el disparo con dos manos se llevó a cabo bajo el control del operador.
El operador puede estar a miles de kilómetros del robot; la telemetría se transmite por satélite. El operador puede controlar el robot también en modo supervisor, sin configurar el movimiento con la ayuda de un exoesqueleto, y mostrar lo que hay que hacer en la pantalla.
Foto: robo-sapiens.ruLos desarrolladores dicen que el operador puede ser un médico, militar, socorrista o cualquier otro especialista. Entonces, si es necesario, el robot puede realizar una variedad de funciones, desde el estudio de un vertedero infectado con radiación hasta trabajos de construcción.
Según los desarrolladores,
la base electrónico-mecánica de Fedor no es inferior a ATLAS , que está desarrollando DARPA. Pero el paquete de software no es tan perfecto. En particular, porque miles de programadores trabajan con ATLAS, y solo aquellos que están directamente relacionados con el proyecto trabajan con Fedor.
¿Por qué se le enseñó al robot a disparar?
Los desarrolladores afirman que esto se hace solo para demostrar las capacidades del sistema. Para resolver problemas como el objetivo, la selección de objetivos, la capacidad de reducir los retornos, etc. Se necesitan desarrollar algoritmos especializados, y esto es muchos meses, si no muchos años de trabajo. Y Fedor no es un desarrollo militar.
¿Dónde planeas usar Fedor?
El alcance principal de su aplicación es salvar vidas. Trabajará en territorios y en edificios con contaminación química y por radiación. Ahora la Advanced Research Foundation, junto con Rosatom, está creando prototipos que podrán clasificar los desechos radiactivos.
Fedor tiene un buen control de las "manos", por lo que puede ayudar a las personas en el lugar de trabajo. Quizás se le enseñará a ayudar a ensamblar otros robots.
Puede ser bueno en negocios de zapadores, en medicina (ya ahora el robot puede hacer inyecciones y aplicar neumáticos). Desafortunadamente, el trabajo más o menos delicado se lleva a cabo solo cuando el operador está controlado.
En 2021, Fedor será enviado en un vuelo en la nave espacial de la Federación. Sin embargo, para esto, los desarrolladores crearán una nueva versión del sistema que cumplirá con todos los requisitos de la industria espacial y espacial. Electrónica más confiable, una batería de gran capacidad, tamaños más pequeños: todo esto debe realizarse antes de 2021, y queda muy poco tiempo.