Drones y robots que ayudan a salvar la Catedral de Notre Dame de París



En la era de las redes sociales, eventos como el incendio en la Catedral de Notre Dame son vistos por una audiencia global en tiempo real. Desde Nueva York hasta Tokio, millones de personas se adhirieron a sus teléfonos inteligentes y computadoras, esperando las últimas actualizaciones de los medios y las personas que documentaron el incendio desde la escena. Doce horas duras, el destino del ícono parisiense de 850 años de edad colgaba en la balanza, y durante algún tiempo pareció que lo peor no podía evitarse.

El fuego se extinguió por completo, se eliminó el humo y, a la luz del día, descubrimos qué logros heroicos tuvieron que realizar los servicios de rescate para evitar un desastre completo. Y aunque la catedral sufrió graves daños, su estructura y la mayoría de las valiosas obras de arte se han conservado. Es demasiado pronto para evaluar cuánto costará limpiar y reparar la catedral, pero incluso las estimaciones más optimistas hablan de cientos de millones de dólares. En el caso de una estructura tan antigua, su reconstrucción probablemente se ralentizará debido al hecho de que los historiadores tendrán que volver a examinar las tecnologías de construcción que se han utilizado durante los últimos siglos y que están desactualizadas hasta nuestros días. Pero el pueblo de Francia no lo espantará, y el presidente Macron ya ha prometido que su país restaurará la catedral en cinco años.

Es imposible sobreestimar la importancia de las acciones de hombres y mujeres que arriesgaron sus vidas para salvar uno de los monumentos favoritos de Francia. Merecen elogios de las personas agradecidas del país y del mundo entero. Pero junto con ellos, las tecnologías avanzadas también lucharon, algunas de las cuales entraron en servicio inmediatamente después de la notificación. Estos vehículos ayudaron a guiar a los bomberos en su batalla contra las furiosas llamas y reemplazaron al hombre en caso de demasiado riesgo. Como resultado, no fueron los automóviles, sino las personas, quienes trataron con la furia de la naturaleza; pero si no fuera por la aplicación de tecnología moderna, el daño podría haber sido mucho más fuerte.

Vista superior


Como está escrito en los medios franceses , los servicios de rescate utilizaron al menos dos drones para inspeccionar la catedral en llamas. Gracias a las imágenes obtenidas, los bomberos pudieron observar la intensidad y el movimiento del fuego en tiempo real. El uso de drones no solo era más rápido y más barato que los helicópteros: sus operadores podían volar mucho más cerca del fuego, porque no tenían tanto miedo al fuego y al humo como un avión tripulado, lo que mantendría una distancia respetuosa del fuego.


Mavic pro

Sin embargo, resultó que los bomberos parisinos en realidad no tenían sus drones para usar en tales situaciones. Tomaron dos copias disponibles para la venta, que fueron utilizadas por el Ministerio del Interior y el Ministerio de Cultura. Ambos modelos de quadrocopters, Mavic Pro y Matrice M210, están fabricados por la compañía china DJI. Los productos de este fabricante prácticamente representan el segmento entre el consumidor y las plataformas profesionales para fotografía aérea [prosumidor - de profesional (profesional) y consumidor (consumidor) / aprox. trans.], y también esta compañía produce la extremadamente popular serie Phantom de drones.

El Mavic Pro es un pequeño quadrocopter semiautónomo que DJI anuncia como el dispositivo ideal para la grabación espontánea de video de alta calidad, ya que se puede plegar, lo que hace que sea mucho más fácil de transportar que los quadrocopters tradicionales. Su tiempo de vuelo es de hasta media hora, la cámara con una resolución de 4K tiene un cardán para la estabilización de tres ejes, y también puede rastrear automáticamente los objetos seleccionados por el operador en el marco y rotar alrededor de ellos, como resultado, era ideal para ver el fuego desde arriba.


Matrice M210

A diferencia del Mavic, el Matrice M210 pertenece a la línea profesional de quadrocopter DJI. Es más grande y potente, y está diseñado para transportar cargas útiles como focos, cámaras termográficas y cámaras con zoom óptico. Hay mensajes contradictorios sobre si se instaló una cámara termográfica en el M210 utilizado por los bomberos parisinos, pero en cualquier caso, todavía les dio otra fuente de video de alta resolución.

Es interesante observar que, en general, está estrictamente prohibido usar drones en París, y la función de apoyo de las "barreras geográficas" incorporadas en los productos DJI no les permitiría sobrevolar Notre Dame. Sin embargo, el sistema DJI permite a los operadores enviar solicitudes de eliminación temporal de restricciones , lo que permitió al fabricante trabajar rápidamente junto con las autoridades francesas y permitir que los drones vuelen debido a la gravedad de la situación.

Sobre los hombros del coloso


Si el equipo de consumo hizo frente a su tarea en el cielo, entonces en la tierra la situación era demasiado complicada para los principiantes. Para penetrar en la catedral e intentar combatir el fuego desde el interior, los bomberos parisinos usaron el Coloso. Esta plataforma con orugas de 500 kg , desarrollada por Shark Robotics, es esencialmente ignífuga e impermeable, y junto con un cañón de agua motorizado es un poderoso activo de lucha contra incendios.

El Coloso fue especialmente útil durante la extinción de un incendio en Notre Dame, ya que podría permanecer dentro de la estructura cuando el techo ya estaba envuelto en fuego. Cuando los escombros cayeron desde arriba, y luego el colapso inevitable de la torre de culto del edificio, que consistía en plomo y madera, el interior de la catedral era un lugar particularmente peligroso para los bomberos vivos. El Coloso fue capaz de proporcionar un flujo de agua constante en la nave, incluso cuando todo el edificio literalmente se derrumbó en partes a su alrededor. El efecto de enfriamiento final ya se ha denominado el factor principal, gracias al cual fue posible salvar las valiosas vidrieras. Además, les dio a los bomberos otra transmisión de video en tiempo real, y pudieron determinar un momento seguro cuando se podían enviar comandos adicionales al interior.



Recuperación de alta tecnología


Las tecnologías avanzadas y los robots jugaron un papel importante en salvar la catedral, y, aparentemente, su trabajo aún no ha terminado. Como vimos durante desastres anteriores, por ejemplo, el accidente en la central nuclear de Fukushima , los robots pueden usarse para estudiar la integridad estructural en lugares demasiado peligrosos para los humanos. Desde el aire, los drones con cámaras de alta resolución podrán obtener rápidamente imágenes de toda la estructura, y esto puede ayudar a crear un modelo tridimensional del edificio mediante fotogrametría ; será posible diseñar un techo moderno que combine con la mampostería original.

Para la restauración de Notre Dame en un período tan ambicioso de cinco años, establecido por el presidente Macron, sin descuidar la seguridad de miles de trabajadores que participarán en este proyecto, no se rechazarán las opciones de ayuda. Los franceses están entusiasmados con este evento, y antes del final de este proyecto, aún podemos ver nuevas soluciones avanzadas especialmente diseñadas para superar las dificultades únicas asociadas con esta reconstrucción. El incendio en Notre Dame puede llamarse una tragedia histórica, pero las lecciones que hemos aprendido pueden traer beneficios para el mundo que incluso es difícil de imaginar hoy.

Source: https://habr.com/ru/post/448734/


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