El tema de la interferencia de radio de la navegación por satélite se ha vuelto tan candente que la situación se parece a una guerra. De hecho, si usted mismo "está bajo fuego" o lee acerca de los problemas de las personas, existe una sensación de impotencia ante los elementos de esta "Primera Guerra Civil Radio-Electrónica". No escatima ni a las personas mayores, ni a las mujeres, ni a los niños (una broma, por supuesto). Pero apareció la luz de la esperanza: ahora de alguna manera la población civil puede hacer frente a este "radio napalm" con la ayuda de los últimos avances tecnológicos.
Dedicación personalVovka, feliz cumpleaños! Con el comienzo del trabajo!
Casi por accidente, se notó una característica útil del receptor de doble frecuencia u-blox F9P. Fue una prueba de campo de una antena de doble frecuencia. La antena tiene salidas separadas de diferentes rangos L1 y L2 / L5. Por error, la salida del rango L1 se deshabilitó durante la operación. Y, he aquí, la sincronización con los satélites y la resolución de un problema de navegación (corrección 3D) se mantuvo.
Hay un video corto de dos minutos sin detalles.
Y nueve minutos largos y sin cortar.
El matiz del receptor es el siguiente: si, cuando el receptor está encendido, el rango L1 está disponible, incluso si luego lo apaga, la sincronización con los satélites en L2 / L5 y la recepción de la posición permanece. Si el brazo de la antena L1 se apaga antes de encender el receptor, entonces hay sincronización con los satélites L2, pero el problema de navegación no se resuelve, no hay posición. Cabe señalar que no hay sincronización con los satélites en L5.
No se sabe si esto es un error o una característica del receptor F9P. No se sabe si esta característica funcionará en futuras versiones del dispositivo y / o firmware.
Pero es un pecado no usar esta función ahora. Por lo tanto, las pruebas de "combate" se llevaron a cabo de inmediato utilizando la "radio napalm" de un enemigo potencial en forma de un supresor de navegación L1. Afortunadamente, ha estado disponible desde el momento de mi trabajo en la búsqueda de dirección de interferencia de navegación .
La experiencia fue la siguiente. Al principio, el receptor se encendió en transmisión en vivo sin supresión. Después de sincronizar y resolver el problema de navegación por el receptor, nuestro pequeño amigo jammer se encendió. Los resultados fueron registrados. Después de que el receptor se reinició y los resultados de su trabajo se registraron nuevamente. Luego se apagó la fuente de interferencia y se verificó que la situación volviera a la original: la presencia de todos los satélites y el posicionamiento.
Como las pruebas son muy simples, simplemente se grabaron en video.
Aquí hay un video corto de un minuto y medio.
Y un largo tres y medio .
Como puede ver, ¡el receptor está funcionando bajo interferencia!
El largo video muestra el mismo misterio con la desaparición de los satélites L5, como en los primeros experimentos con una antena con dos salidas. Creo que este rompecabezas será resuelto por expertos en navegación por satélite, quienes leerán el artículo.
La siguiente conclusión positiva es evidente: puede comenzar a moverse (despegue con un vehículo aéreo no tripulado o un avión (!), Comience a correr o caminar, baje del automóvil) en un lugar donde no haya interferencia, e incluso la apariencia de interferencia no estropeará la navegación.
Esto, por supuesto, siempre que la interferencia sea solo en L1. Pero creo que la "munición" de doble frecuencia aún no está en pleno apogeo.
Y espero que incluso podamos evitar la distorsión del campo de navegación, que, como sabemos, ocurre en lugares bastante interesantes en nuestra capital . Esto debe ser verificado.
Plan de trabajo:
- Comprobación del funcionamiento del receptor bajo la influencia del altavoz de navegación. Kremlin (¿y todavía funciona?) O en SDR.
- Comprobación de posicionamiento bajo interferencia en movimiento.
- Verificación de la solución de tareas de navegación de alta precisión (RTK) bajo la influencia de interferencias.
Aquí, estoy seguro de que hay personas con más experiencia que yo. Por favor, ofrezca más puntos.
Gracias a u-blox por la esperanza!
Gracias a mis amigos que me ayudaron a realizar los experimentos.
PS
¡ Funciona también en movimiento!