Habiendo comprado una lavadora con un control aparentemente mecánico, el autor y su esposa ciega Sue pronto se dieron cuenta de que estaban equivocados. En lugar de un dispositivo de comando, había un codificador, cuya posición
absoluta , por razones obvias, no está conectada con el programa seleccionado. El método probado - pegar marcas táctiles - ya no funcionó. Es poco probable que el autor esté familiarizado con la revista "Young Technician", lo que significa que tomó esta decisión de forma independiente: leer el estado de los LED ubicados alrededor de la perilla del codificador con fotoresistores.
El video muestra la esencia del problema, pero ya está claro para cualquiera que sepa qué es un codificador:
Entonces, nace un dispositivo llamado SOAP - Speech Output Announcing Programs. Por conveniencia, se divide en dos bloques. El primero contiene catorce fotoresistores dispuestos en un anillo; su diseño depende de la geometría del panel frontal de la máquina. En el segundo es en realidad el "hablador", cuyo diseño no ha cambiado. Entre ellos están conectados por un bucle. La intervención en la lavadora no ocurre, la garantía no se pierde.
El diagrama del dispositivo se muestra a continuación. No se muestran las conexiones al escudo para almacenar fragmentos de sonido, ya que simplemente se monta en un clon Arduino como cualquier otro escudo. El número de fotoresistores es igual al número de programas en la máquina. Las resistencias pull-up requieren selección para que cuando el LED de la máquina esté encendido, el voltaje en el fotorresistor sea inferior a 3 V, y cuando esté apagado, más.
El dispositivo funciona con Krona mediante un botón de bloqueo y un estabilizador ubicado en una placa compatible con Arduino. Es más conveniente, por supuesto, alimentar el banco de energía más allá de este estabilizador, especialmente si elige una placa donde no está.
Sin estuches y una capucha, el dispositivo se ve así:
El bucle contiene 16 conductores, de los cuales 14 van a los fotodiodos y los 2 restantes al cable común.
Para el sensor, es necesario cortar dos partes de la placa de pruebas estándar de acuerdo con el dibujo, luego instalar fotoresistores, puentes y un conector (16 pines en 2 filas):
El resultado del montaje ...
... para pegar en la parte delantera con material suave y hermético de la alfombrilla del mouse, en la parte posterior con la misma, así como una delgada lámina de plástico negro:
A continuación se muestra cómo cortar un filete en un tablero con fotorresistores y aberturas:
El dibujo muestra: puentes de señal azul, puentes verdes conectados a un cable común, puentes negros que dan rigidez mecánica, conductores impresos con corte lila, óvalos y fotoresistores. Los fotoresistores y puentes deben soldarse desde el lado opuesto a los conductores impresos.
Coloque los tubos en los terminales de los fotoresistores antes de soldar:
En el dibujo de la placa con el conector, las designaciones son las mismas:
Junta preparada:
Dos tableros conectados entre sí:
Pegado de placa de circuito con material poroso y plástico delgado:
Detalles antes de pegar:
Después:
Ahora agregue la cinta aislante de los lados:
Se colocará un mango externo que consiste en una cubierta, un anillo (material poroso) y un disco (lámina delgada de plástico) en el mango del codificador:
El tablero de prueba puede funcionar en uno de dos modos:
- solo se conecta un bucle de la unidad con fotoresistores - su resistencia se puede medir en presencia y ausencia de luz
- solo está conectado el cable Arduino - puede simular una disminución en la resistencia de los fotoresistores y verificar si esto conduce a la reproducción de fragmentos de sonido
Después de colocar la primera unidad en la lavadora, es necesario conectar su cable al tablero de prueba y, cambiando los modos con el codificador, medir la resistencia de los fotoresistores encendidos, determinando así su variación en los parámetros. La tabla muestra los resultados obtenidos por el autor y los resultados de seleccionar resistencias pull-up basadas en ellos:
Como se puede ver en la tabla, el método de selección es simple: el valor de la resistencia pull-up debe ser ligeramente mayor que la resistencia de la fotorresistencia iluminada. Si los LED de la lavadora están sobrecargados y perderán brillo con el tiempo, en el futuro puede ser necesaria una nueva selección de resistencias pull-up.
Después de la configuración, es necesario reemplazar la placa de prueba con una placa adaptadora, en la que se sueldan las resistencias pull-up seleccionadas, y conectarle ambos bucles:
Ahora puedes recoger el "hablador":
Las frases correspondientes a los modos de lavado deben registrarse en la placa de almacenamiento para fragmentos de sonido. Para hacer esto:
- conecte el cabezal dinámico como se muestra en el dibujo:
- coloca el tablero en el Arduino o su clon y aplica potencia:
- manteniendo presionado el botón de reproducción, coloque la pizarra en el modo de grabación y pronuncie la frase correspondiente al primer modo, por ejemplo: "one - washing cotton"
- suelta el botón
- presione brevemente para que el tablero pierda la frase grabada
- si no te gustó, vuelve a escribirlo
- presionando el botón "adelante", vaya a la segunda celda
- escriba la frase correspondiente al segundo modo, por ejemplo: "dos: lavado económico de algodón"
Por lo tanto, escriba las catorce frases, recordando que el total no debe ser más de un minuto, por lo que los fragmentos no deben hacerse demasiado largos.
La siguiente tarea es ajustar las direcciones de inicio y fin de los fragmentos:
El
boceto necesario para esto se tomó del sitio web de Velleman y se rehizo ligeramente. Debe completarlo en Arduino y luego ingresar el número 1 en el monitor del puerto serie. La primera frase sonará. Si su principio y fin están definidos correctamente, no es necesario hacer nada, si está mal, ajuste las direcciones correspondientes en el boceto (líneas 14 y 15) y complételo nuevamente. Ingrese el número 2 y haga lo mismo con el segundo fragmento, esta vez las líneas 18 y 19 están sujetas a corrección. Los números de los fragmentos son hexadecimales, es decir, en lugar de 10, la letra a debe ingresarse en el monitor del puerto serie, la letra b debe ingresarse en lugar de 11, y así sucesivamente.
Guarde el boceto ajustado: las direcciones de este deben transferirse al
boceto de trabajo . Aquí, cada una de las líneas (del 14 al 27) contiene ambas direcciones, tanto el principio como el final del fragmento correspondiente.
Ahora puede hacer agujeros para el botón con una fijación, un cabezal dinámico y un bucle en el caso "hablador":
Vuelva a colocar las tablas en su lugar:
Y cierra el caso:
Sin embargo, si lo desea, primero puede reemplazar temporalmente la placa del adaptador por una de prueba y escuchar todos los fragmentos, simulando el funcionamiento de los fotoresistores:
Mientras el puente está en su lugar, el fragmento sonará cada tres segundos.
Una vez devuelta la placa adaptadora, instalamos la unidad con fotoresistores en la lavadora:
Y mira cómo funciona:
Las tuercas en la carcasa no son accidentales. Le permiten reparar la unidad, perforando agujeros en la parte inferior. Inmediatamente después de elegir el modo de funcionamiento de la máquina, se debe apagar la alimentación del interlocutor. El resultado de observar esta regla: ha pasado un año y la batería aún no ha sido reemplazada.