Lo principal en un proyecto técnico complejo es organizar una conexión estable entre todos los componentes.
Entonces, la primera parte de la misión Chang'e-4 fue la organización de un canal de comunicación con los dispositivos al otro lado de la luna. Hace seis meses, la era de las comunicaciones de radio retransmisión comenzó con el otro lado de la luna.
Cómo se hizo esto, qué datos se transmiten entre los dispositivos en la luna (el módulo de aterrizaje y el móvil) y el satélite de retransmisión más allá de la luna, cómo se organiza la comunicación con el CCM en la Tierra (a través del centro de comunicación espacial) y con qué velocidades de datos se describen aquí.
El canal de comunicación es un delgado hilo invisible que conecta la parte posterior de la Luna y la Tierra, que debería ser fácil y fácil de implementar, pero también confiable en términos de fallas de nodos, ya que en ausencia de este único canal de comunicación, los dispositivos en la parte posterior de la Luna se perderán y se proporcionarán ellos mismos (por algún tiempo, automatización).
Materiales publicados anteriormente sobre la misión Chang'e-4: Todo comenzó con una leyenda.
Puente de la urraca (leyenda china)Érase una vez un pastor llamado Nulan.
Como era huérfano, vivió mucho tiempo en la casa de su hermano.
La nuera lo echó y la vida se cubrió con una niebla continua.
Un bolsillo vacío, solo un buey, para no ser rico para él.
El buey habló de repente, diciendo que él era la constelación de Tauro.
En el cielo, Nyulan muy sorprendido con esta noticia,
Y por cierto dijo eso del Padre Celestial
Una vez escuché acerca de una estrella: He Weaver, celestial.
"Ella baja del cielo para bañarse en las primeras horas,
Por su maravillosa belleza, nadie puede compararse con ella.
Más bien, roba tu ropa y mantén tus ojos en ella,
"¡No la dejes correr a casa, la reina más hermosa!"
Bajando a la orilla del río, un buen momento para atrapar,
El pastor Nyulan, de un salto, agarró su ropa pronto.
Una estrella llamada Jinyu escuchó un suave llamado de amor.
Un fuego de radiante esperanza ardía en su alma.
El agua del río es tan cálida que Jinju nadó felizmente.
Su ola juguetona de repente llegó a tierra.
Pero no hay ropa, y ella, sintiendo las desgracias de las profundidades,
Impotente, no fue la arena la que se sentó, ¿qué problema medir?
Una urgente necesidad de regresar a su cielo estrellado, pero ¿cómo?
¿Volver desnudo? ¡El Padre Celestial no la entenderá!
¿Por qué es castigada? ¿O tal vez le dieron una señal?
El destino es cambiante, a veces ... ella se interesó ...
Nulan, al ver que Jinyu, soltando las lágrimas, se congeló,
Y, volviendo su clara mirada al cielo, sollozó:
No podía verla con calma sufriendo, porque el mal
No quería una estrella en absoluto, entonces su corazón se hundió en el dolor.
Detrás de los arbustos se acercó a ella, estirando su ropa, dijo:
"Por favor, Jinju, perdóname, no sabía lo que estaba haciendo,
Toma tu ropa, harta de mí, este extraño carnaval,
Pero sabes, te amo con todo mi corazón, tal cosa ... "
Jingyu se vistió y, despegando, se fue rápidamente al cielo.
El Señor del Cielo no se enteró de esta aventura.
Nyulan se ganó su corazón, sus ojos se llenaron de lágrimas.
Amor terrenal: este es ahora su propósito.
Habiendo descendido del cielo nuevamente, Jingyu y Nyulang encontraron la felicidad,
Ella tejía día y noche, y él trabajaba en el campo,
La vida floreció con amor, paz y armonía reinó en la familia.
Tyandi * se enojó cuando escuchó sobre su vida libre.
Le ordenó a su esposa que regresara y castigara a Jinju.
Por su obstinación y separarse de Nyulan.
Wangmu ** cumplió la orden, el Señor comprobó todo por sí mismo.
La estrella de Jinju vuelve a arder, pero con la ayuda del engaño.
Nyulan corrió tras su esposa y se llevó a su hija con él.
El buey celestial los ayudó a todos a volar rápidamente hacia el cielo.
Están en la constelación de Tauro, nadie puede ayudarlos.
Para alcanzar a Jinyuy, se separaron para siempre de manera tan ridícula.
La Vía Láctea los separó: el río celestial fluye,
No hay forma de cruzarlo, el Señor está complacido con eso.
Y se instaló en el cielo en los corazones de dos anhelos para siempre
Se ven, pero, por desgracia, no se encontrarán más.
Aprendí sobre el gran amor de las urracas y de todo el mundo.
Se reunieron juntos, formando un puente a los corazones de dos para la alegría.
El Señor del Cielo les permitió reunirse solo el primer día:
El séptimo mes, el séptimo día de cada agosto. ***
Reunidos una vez al año, sus corazones están llenos de alegría.
El puente mágico para las reuniones se les dio al más alto mando.
Y después de la reunión, mantienen el amor durante un año como un regalo de la primavera,
En el corazón de dos, arde, otorgando placer ...
* Tyandi - señor celestial
** Wangmu - amante celestial
*** - Cálculo según el calendario gregoriano
DesafíoUno de los principales problemas en el estudio del lado lejano de la luna es el problema asociado con la organización de la comunicación, ya que los dispositivos en el lado lejano de la luna no son accesibles para comunicarse directamente desde la Tierra (el reverso nunca es visible desde la Tierra debido al fenómeno de captura de mareas), por lo tanto, para la señal En el canal "Tierra <-> el reverso de la luna" se necesita un relé satelital separado y especial para la comunicación.
Usando el relé satelital, se planeó completar las tareas:
- organizar (el primero en el mundo) el canal de datos "el reverso de la luna <-> Tierra";
- para organizar el seguimiento del vehículo de descenso Chang'e-4 y la transmisión de datos cuando el aparato realiza maniobras lunares y el procedimiento de aterrizaje en el otro lado de la luna;
- Transfiera al MCC en la Tierra el control total de los dispositivos lanzados a la superficie del lado lunar de la Luna (módulo Chang'e-4 y el rover Yutu-2) utilizando los subsistemas de comando de seguimiento, telemetría y transmisión (TT&C - subsistema de seguimiento, telemetría y comando) ;
- recibir datos científicos de forma independiente a través de canales de comunicación separados del módulo Chang'e-4 y el móvil Yutu-2, enviar estos datos al CCM en la Tierra;
- realizar sus propios experimentos científicos (utilizando un espectrómetro de baja frecuencia a bordo) y transmitir los datos científicos obtenidos al CCM en la Tierra;
- para tomar una cámara espacial a bordo y transferir fotos al CCM en la Tierra;
- mantener el canal de datos "el reverso de la Luna-Tierra" en un modo operativo durante al menos 5 años después de que el satélite comenzó a operar en órbita más allá de la Luna (la vida útil máxima estimada es de hasta 10 años);
- el software y el hardware del satélite están diseñados para funcionar con equipos no solo para un proyecto Chang'e-4, ya que la vida útil del módulo de lanzamiento Chang'e-4 es de un año, y el rover Yutu-2 está diseñado para funcionar durante tres meses pero ya casi se ha duplicado esta vez, de modo que el satélite repetidor, después del proyecto Chang'e-4, se involucrará más en nuevas investigaciones y en la organización de canales de comunicación con nuevos dispositivos en el otro lado de la luna.
SoluciónSe desarrolló un satélite repetidor único, que se planeó poner en órbita de halo alrededor del punto especial de Lagrange gravitacionalmente estable Tierra-Luna L2, desde el cual mantendrá visibilidad directa con la Tierra y el lado lejano de la luna en cualquier momento, soportando una caída de temperatura de hasta 300 grados Celsius.
Los ingenieros de la Academia China de Tecnología Espacial (CAST) tuvieron solo 30 meses para desarrollar un satélite de retransmisión.
En diciembre de 2015, comenzó el trabajo de diseño, dos años después ya se produjo el prototipo final del satélite, que, después de las pruebas y pruebas, estaba preparado para su lanzamiento al espacio ultraterrestre.
El equipo de comunicaciones espaciales trabajó junto con un grupo de científicos e ingenieros que desarrollaron y vendieron vehículos lunares para el proyecto Chang'e-4: el módulo de aterrizaje Chang'e-4 y el rover Yutu-2, cuya comunicación era la tarea principal de su proyecto.
En 2015, el equipo de ingenieros de comunicaciones espaciales de la Academia China de Tecnología Espacial ya tenía experiencia en el desarrollo de satélites, equipos de comunicaciones espaciales de largo alcance y la gestión de naves espaciales lunares:
- 7 de noviembre de 2007, se lanzó el primer satélite lunar chino Chang'e-1;
- El 1 de octubre de 2010, se lanzó el satélite de investigación Chang'e-2, que funcionó en órbita lunar hasta el 9 de julio de 2011, y luego lo dejó para llegar al punto L2 de Lagrange del sistema Sol-Tierra (en 1,5 millones kilómetros de la Tierra) para realizar experimentos científicos;
- El módulo de aterrizaje Chang'e-3 y el rover Yutu, que aterrizaron con éxito en el lado visible de la luna el 14 de diciembre de 2013, y el módulo de aterrizaje Chang'e-3 todavía se está comunicando con el CCM en la Tierra.
Sin embargo, los ingenieros de comunicaciones de la Academia China de Tecnología Espacial tenían una fecha límite ajustada, las fechas de lanzamiento del satélite repetidor y su entrada en la órbita de trabajo no podían ser interrumpidas, ya que en cualquier emergencia u operación anormal de los elementos del satélite, el lanzamiento de la nave espacial Chang'e-4 con el rover lunar "Yutu-2" en el lado opuesto de la luna no hubiera sido posible en el tiempo planificado, retrasado o incluso cancelado.
En general, 2018 fue un año muy ocupado para los señalizadores espaciales chinos.
Pero lo hicieron todo: el satélite repetidor de 425 kilogramos llamado "Tseyuqiao" (traducido como "El puente de la urraca") en la Academia China de Tecnologías Espaciales diseñado, producido en sus propias instalaciones (ingenieros de los Países Bajos se conectaron para una carga adicional científica conjunta) instalación en el repetidor satelital de un telescopio-espectrómetro especial de baja frecuencia) y lanzado a la hora programada y con plena funcionalidad.
La plataforma CAST-100 de la Academia China de Tecnologías Espaciales se utilizó para crear el satélite repetidor Tseyuqiao.
Especialistas de la empresa china DFH Satellite Co., Ltd participaron en su diseño y producción. (DFHSat), que trabaja en estrecha colaboración con CAST y es propiedad de China Spacesat.
La plataforma satelital CAST-100 incluye:- sistema de estabilización de tres ejes, sistema de control de navegación, sistema de monitoreo térmico;
- planta de energía de un componente con 100 kg de combustible de cesio anhidro (hidrazina), con un empuje total de 130H (Newtons), 12 motores - 8 motores de 5H cada uno (dos para cada uno de los lados inferiores del cubo) y 4 motores centrales de 20H cada uno;
- un sistema de suministro de energía para sistemas a bordo que consta de dos paneles solares (la potencia de salida máxima de la batería solar es de aproximadamente 800 W) con un área de 3.8 m2 y un paquete de baterías de iones de litio de alta energía de 45A / h.
El peso total del satélite repetidor es de 425 kg, tiene una forma cuboide con un tamaño de 1,4 m × 1,4 m × 0,85 m, su cuerpo consiste en una estructura sándwich de panal de aluminio.
Los siguientes sistemas se agregaron a la plataforma satelital CAST-100 como carga útil (primaria y secundaria):1) la carga principal es un relé de radio.
El sistema de repetidor de radio Tseyuqiao Satellite Repeater opera en la banda X y la banda S.
La banda X se usa para comunicarse con el módulo de aterrizaje Chang'e-4 y el rover Yutu-2: se organizan cuatro canales con una velocidad de transferencia de datos:
- dirección "rover \ módulo de aterrizaje <-> satélite-relé" 256-280 kilobits / s;
- dirección "satélite-relé <-> rover / módulo de aterrizaje" 125 bit / s.
La banda S se utiliza para transmitir datos a la Tierra: un canal está organizado con una velocidad de transferencia de datos de 2 megabits / s.
Los datos de telemetría TTC & C (USB + VLBI) se transmiten a una velocidad de 1000/2048 bps.
La estructura del relé de radio incluye una antena parabólica única con un diámetro de 4,2 metros, que se abre como un paraguas después de que el relé de satélite entra en una órbita de trabajo.
2) carga adicional:
- Radiotelescopio experimental de baja frecuencia de los Países Bajos (NCLE) con tres antenas de cinco metros, con las cuales se grabarán las emisiones de radio de baja frecuencia del Universo temprano para estudiar su estructura;
- Un reflector láser de gran angular para medir la distancia entre una nave espacial y una estación terrestre, desarrollado por la Universidad Sun Yat-sen en la provincia de Guangdong, en el sur de China, y se utilizará para tomar la medición de distancia láser más larga del mundo entre un satélite de retransmisión y un observatorio en la Tierra;
- una cámara que también está planeada para disparar asteroides que caen en la parte posterior de la luna;
- Para interesar al público en los proyectos de exploración espacial y exploración lunar, la Agencia Espacial China (CNSA) invitó a todos a escribir sus deseos para la exploración espacial y lunar, y el satélite de retransmisión lleva los nombres de decenas de miles de participantes en este evento y sus mensajes.
Carga científica:
Aquí hay una cámara montada en un satélite repetidor:
Un ejemplo de una fotografía de un satélite repetidor:
Reflector láser (dibujo):
Repetidor de satélite "Tseyuqiao":
¿Cómo se revelan los elementos del satélite repetidor (antena, baterías y espectrómetro):
Con ingenieros en el laboratorio (para escala):
Antena (unidad de antena a la izquierda, ya instalada en el satélite a la derecha):
Abierto en pruebas:
Equipo científico (tres antenas de un radiotelescopio de baja frecuencia, en estado deslizante, cada una de ellas tiene 5 metros de largo):
Una copia de 1 a 3 del satélite repetidor en el museo espacial:
Sobre la antena parabólica parabólica y su creaciónLos ingenieros de la Academia China de Tecnología Espacial han desarrollado varias opciones de antena para el satélite repetidor, incluso en forma de paraguas con un diámetro de 420 centímetros en forma abierta.
En el diseño y fabricación de dicha antena estuvieron involucrados ... tecnólogos textiles y relojeros.
Solo gracias al trabajo conjunto de los ingenieros de comunicaciones y los especialistas de la industria textil y de relojes en el laboratorio de la Academia China de Tecnologías Espaciales pudieron resolver la difícil tarea de agrupar los elementos más pequeños de la malla metálica de la antena y sus 18 bordes para poder plegarlos al tamaño correcto para el transporte y el lanzamiento. , y en el espacio exterior podía darse la vuelta como una sombrilla de playa.
Los elementos de antena soportan cambios de temperatura de más de 300 grados centígrados.
Docenas de pruebas y programas de prueba para componentes de antena y su ensamblaje general se llevaron a cabo en laboratorios especiales de banco de la Academia China de Tecnologías Espaciales antes de ser instalados en un satélite repetidor.
La antena incluye un mecanismo de accionamiento especial para controlar el seguimiento de dirección, que le permite controlar la dirección de la antena en el rango de diseño en incrementos de 0.2 °.
Visualización del despliegue de la antena en el espacio ultraterrestre:
Los elementos de la antena se ven afectados por las condiciones ambientales de baja temperatura. La temperatura de algunas costillas, cables de tensión, malla de alambre y otros componentes en la antena caerá por debajo de -200 ° C, lo que tuvo que ser tenido en cuenta en su producción.
Problemas, presupuesto limitado para el desarrollo y la producción.Durante el desarrollo del satélite repetidor, los ingenieros heredaron, en la medida de lo posible, el diseño del sistema de telecomunicaciones Chang'e-3, por lo que casi no hubo problemas al implementar el hombro del canal de comunicación "Satellite-relay <-> en el otro lado de la Luna".
Mediante el satélite repetidor, los datos recibidos y demodulados del módulo de aterrizaje Chang'e-4 y el rover Yutu-2 se combinan de acuerdo con el protocolo de comunicación y se transmiten al MCC a la Tierra a través de un sistema de comunicación espacial directa.
El principal problema en la implementación del hombro del canal de comunicación "Dispositivos de retransmisión por satélite <-> en el lado lejano de la Luna" fue que la distancia máxima de este canal es de aproximadamente 80,000 km, y la atenuación de la señal a esta distancia alcanza los 210 dB. Por lo tanto, los ingenieros tuvieron que encontrar un equilibrio entre el ancho de banda del canal de comunicación, el cambio dinámico en las posiciones de tres dispositivos (satélite, módulo de aterrizaje y móvil), así como el sistema de control de potencia del relé de radio.
El esquema de trabajo óptimo para ellos era el siguiente: los datos de telemetría se transmiten a cualquier distancia desde los dispositivos en la superficie al satélite repetidor, pero la transferencia de datos científicos (grandes cantidades de datos) se organiza cuando la orientación de dos dispositivos (satélite-rover o aterrizaje por satélite) módulo) es relativamente estable y la potencia de todos los dispositivos es suficiente para organizar un canal con el ancho de banda requerido.
Por ejemplo, las antenas móviles Yutu-2 deben configurarse para apuntar a un satélite repetidor para enviar y recibir señales de control correctamente, mientras que los paneles solares del móvil deben inclinarse de manera óptima para recibir mucha luz solar para que Maximice la generación de energía en el momento de la transferencia de datos.
En el hombro del canal de comunicación "Relé de satélite <-> MCC en la Tierra" después de que el relé de satélite entra en una órbita de halo alrededor del punto L2 de Lagrange del sistema Tierra-Luna, se calibra la precisión de apuntar la antena del relé (distancia de 480,000 km).
Durante el proceso de calibración, la antena de retransmisión del satélite de retransmisión se dirige al Observatorio Astronómico de Shanghai de la Academia de Ciencias de China. Desde la Tierra, la señal se rastrea utilizando una antena de tierra con una apertura de 65 metros. Los resultados de la prueba muestran que la antena del relé con una alta ganancia tiene una desviación de apuntado de menos de 0.1 °, que cumple con los requisitos para este proyecto.
El satélite repetidor realiza una autocomprobación diaria de sus sistemas: comprueba las funciones clave y los indicadores de rendimiento (características de modulación de RF, tiempo de adquisición, retraso de transferencia y formato de datos) del sistema de retransmisión.
Los resultados de las pruebas se envían al CCM en la Tierra, donde se analizan para determinar el cumplimiento de los requisitos de diseño.La calibración y las pruebas son necesarias, ya que el relé satelital ubicado en la órbita del halo de trabajo, debido a la deformación térmica y otros factores, la orientación orbital real de la antena de comunicación del relé tendrá desviaciones en la guía, que deben corregirse y verificarse para detectar cambios.Deformación térmica estimada de elementos de antena (en mm) a diferentes temperaturas:
Los costos para el diseño, fabricación y lanzamiento del aparato de misión Chang'e-4 fueron estrictamente limitados. Y la posibilidad de exceder incluso un poco los costos no era que no lo fuera, sino que, por el contrario, los ingenieros estaban motivados para minimizar las partes y elementos del proyecto, refinar y expandir su funcionalidad para reducir el costo total de producción y los costos.Por lo tanto, el satélite repetidor se diseñó originalmente con un peso relativamente bajo (425 kg) para que los costos de producción y lanzamiento fueran mínimos.¿Se han realizado satélites de retransmisión de respaldo? Esta es una pregunta interesante: como opción, se hicieron varios prototipos, pero solo se lanzó uno, el más probado.¿Qué pasará si en el espacio exterior el satélite de retransmisión se cae? Por supuesto, en su composición hay varios elementos superpuestos que son más críticos para el proyecto: partes de la computadora de a bordo, el sistema de suministro de energía y el relé de radio.Si el satélite alcanza su órbita de trabajo más allá de la luna, su operatividad será máxima y su vida útil puede ser de hasta 10 años.El mayor problema que puede tener un satélite repetidor es el daño fatal a la antena, por lo que se hizo en forma de un paraguas gigante con un revestimiento interno de malla, que los micrometeoritos pueden dañar sin dañar la parte funcional. Y la posibilidad de que un meteorito grande choque con un satélite de retransmisión es muy pequeña.Sin embargo, si esto sucede, dentro de los 30 días será posible restaurar el canal de comunicación "Tierra al otro lado de la Luna" al lanzar un nuevo satélite de retransmisión y ponerlo en órbita de trabajo más allá de la Luna.Los ingenieros de la Academia China de Tecnología Espacial tuvieron las siguientes nuevas tareas después de la creación del satélite de retransmisión:- preparar el satélite de retransmisión para el lanzamiento en un vehículo de lanzamiento y acompañar el lanzamiento;
- seguir su trayectoria y dirigir el satélite de retransmisión a la luna;
- realizar una maniobra lunar para pasar a una órbita de halo de trabajo alrededor del punto L2 de Lagrange del sistema Tierra-Luna;
- probar el canal de comunicación con el satélite, hasta que los dispositivos lunares de la misión Chang'e-4 lleguen a la órbita de la luna a fines de diciembre de 2018;
- realice la primera sesión de comunicación con el módulo de aterrizaje Chang'e-4 a fines de diciembre de 2018, el módulo de aterrizaje Chang'e-4 está en la órbita de la luna;
- 3 de enero de 2019 para recibir datos del módulo de aterrizaje Chang'e-4, que comenzará el procedimiento de aterrizaje en el otro lado de la luna;
- realice la primera sesión de comunicación con el módulo de aterrizaje Chang'e-4 y el rover Yutu-2, que se encuentran en la superficie del otro lado de la luna.
Lanzamiento y operación en el espacio ultraterrestre
el 21 de mayo de 2018: el relé satelital Tseyuqiao (Puente de la Urraca) se lanzó desde el Cosmodrome chino Xichang.Comience en MCC en la Tierra:
Compartimento de carga útil:
ruta de vuelo satelital del repetidor Tseyuqiao:
14 de junio de 2018: el repetidor satelital Tseyuqiao entró en una órbita de halo alrededor del punto L2 de Lagrange del sistema Tierra-Luna, aproximadamente a 65,000 km de la Luna, convirtiéndose en el primero en satélite mundial de comunicaciones que opera en esta órbita.Aquí hay una fotografía tomada desde el satélite repetidor Tseyuqiao:
Donde se ven los elementos de la Luna, la Tierra y los satélites:
El satélite repetidor puede permanecer en su órbita durante mucho tiempo debido al consumo relativamente bajo de combustible, ya que la gravedad de la Tierra y la Luna equilibra su movimiento orbital.
Al estar en su órbita, el satélite de retransmisión puede "ver" tanto la Tierra como la parte posterior de la luna. Desde la Tierra, la órbita de un satélite repetidor parece un halo de la luna.
El concepto de desplegar un satélite de retransmisión en órbita de halo fue presentado por primera vez por expertos espaciales estadounidenses en la década de 1960 (Robert Farquhar, especialista en planificación de misiones de la NASA hizo la principal contribución al cálculo de dicha órbita hace más de 50 años, en 1968), pero se implementó por primera vez por ingenieros espaciales chinos solo en 2018.
Puntos de libración del sistema Tierra-Luna:
Organización de la comunicación con el módulo de aterrizaje Chang'e-4 y el rover Yutu-2.Seis meses después, cuando el satélite de retransmisión Tseyuqiao alcanzó su órbita de trabajo más allá de la luna, comenzó la segunda fase de trabajo del proyecto Chang'e-4: el lanzamiento de la nave espacial Chang'e-4 con el rover lunar Yutu-2 a bordo en el espacio.
8 de diciembre de 2018: El cohete de refuerzo Changzheng-3B con la estación Chang'e-4 fue lanzado con éxito desde el centro espacial Sichan en China.
La ruta de vuelo de la estación Chang'e-4:
Después de 110 horas, la estación Chang'e-4 llegó a la luna y entró en su órbita.
Fue entonces cuando comenzaron las primeras pruebas de combate del satélite repetidor Tseyuqiao organizando un canal de comunicación con la estación Chang'e-4, cuando voló sobre el otro lado de la luna:
Modos de prueba y operación del satélite repetidor Tseyuqiao y el aparato de la estación Chang'e-4 (módulo de descenso y móvil)
Cuando la estación Chang'e-4 comenzó el procedimiento de aterrizaje el 3 de enero de 2019, luego aquí en el MCC en la Tierra, cambiaron al trabajo completo con el satélite de retransmisión Tseyuqiao para recibir telemetría y fotos del módulo Chang'e-4.
3 de enero de 2019: el módulo de aterrizaje Chang'e-4 aterriza en el cráter Karman al otro lado de la luna. El módulo de aterrizaje Chang'e-4 contiene el segundo rover lunar chino Yutu-2, un análogo modernizado del rover Yutu.
Las primeras imágenes del lado lejano de la luna en la zona de aterrizaje, así como miles de cuadros de la cámara de aterrizaje de la nave de aterrizaje Chang'e-4, que se combinan para producir un video tan maravilloso de aterrizaje en el lado lejano de la luna, se reciben a través del relé satelital Tseyuqiao en el CCM en la Tierra.
Video del procedimiento de aterrizaje en el otro lado de la luna:
Después de completar todas las etapas del exitoso procedimiento de aterrizaje e instalar canales de comunicación independientes con dispositivos Chang'e-4 (el módulo de aterrizaje y el rover), comenzó la era de exploración del otro lado de la luna.
Pero todo esto no hubiera sido posible sin el satélite de retransmisión Tseyuqiao y el sistema de comunicación organizado con la ayuda de este:
Esquema de organización de la comunicación del proyecto Chang'e-4:
Los datos de telemetría del módulo de aterrizaje Chang'e-4 y el rover lunar Yutu-2 se transmiten al satélite de retransmisión Tseyuqiao, que luego los transmite a la Tierra en el Centro de Control Aeroespacial de Beijing, y luego al MCC, que retrasa la recepción de datos por parte de los operadores en la Tierra hasta dos o tres minutos.
En el centro de comunicaciones espaciales:
En el centro de control de vuelo de la Academia China de Tecnología Espacial:
Pregunta: ¿Es posible transmitir en vivo desde la superficie del otro lado de la luna con la ayuda del repetidor del satélite Tseyuqiao?
Respuesta: Teóricamente, esto es posible, pero los canales de comunicación actuales no pueden cumplir los requisitos para la transmisión de video en tiempo real.La Academia China de Tecnología Espacial está haciendo todo lo posible para que el satélite repetidor pueda funcionar el mayor tiempo posible, proporcionando comunicaciones futuras para sondas y dispositivos de otros países si tienen la intención de explorar la parte posterior de la luna durante la vida del satélite.
Este es un proyecto científico pacífico, al que todos pueden unirse.
Además, durante las maniobras del satélite repetidor para lograr su órbita de trabajo, los ingenieros de la Academia China de Tecnologías Espaciales lograron optimizar el número de maniobras de los motores, lo que ahorró 16,8 kg de combustible, que ahora se puede usar más adelante si es necesario para corregir su órbita y extender vida de servicio
Para entender que todavía habrá nuevos estudios en la Luna, la
constelación científica actual de satélites el 5 de mayo de 2019 .
