La fuerza de la multitud. Cómo Chicago desarrolló un robot de basura: un limpiador de ríos



Si caminas a lo largo de las orillas del río Chicago este verano, verás algo bastante inusual. Entre los patos, cisnes, peces, castores raros y nutrias, un pequeño robot nada de vez en cuando. Similar a una pequeña balsa, caminará perezosamente por el río y recogerá todo lo que aparece en su superficie. Este Thrashbot es una creación de Urban Rivers, una empresa con sede en Chicago, que reunió a ambientalistas, robots y otros profesionales para limpiar los ríos de la ciudad de basura y ayudar a sus habitantes.


En apariencia, el Thrashbot puede parecer una "rumba de agua", eligiendo un camino de forma autónoma (o accidental), mientras todavía hay contaminación por delante. ¡Se mueve solo, como una rumba! Pero, de hecho, lo contrario es cierto. El robot no elige una dirección por sí mismo, en cualquier momento puede ser controlado por una de aproximadamente 4,383,810,342 personas: usuarios globales de Internet.


Todos los que tengan acceso a Internet pueden iniciar sesión en el sitio web de Urban Rivers y convertirse en un piloto bot durante dos minutos. El objetivo de la compañía es que una persona encuentre basura en este momento y la recoja, e idealmente también la lleve a un contenedor especial cerca de la orilla del río, desde donde se eliminará más tarde. Por lo tanto, la limpieza de los ríos no se convierte en una actividad virtual, que "alguien está involucrado en algún lugar", sino en una ocupación muy real en la que puedes participar físicamente, sin contaminar tus manos.




Nick Wesley, uno de los gerentes de proyecto, dice:


Finalmente estamos en la etapa en que la mayoría de la gente vive en lugares con una conexión a Internet decente. La tecnología requerida para construir nuestro robot no es más complicada que la tecnología de un dron económico. Puede transmitir un video con un retraso bastante pequeño, y a tales velocidades se puede controlar. El beneficio para la naturaleza, interesante durante un par de minutos, da la sensación de que hoy ha hecho algo útil, qué más se necesita.


Construcción Thrashbot


La idea de desarrollar contenedores de residuos gestionados para limpiar los ríos de la ciudad apareció hace dos años. En junio de 2017, Urban Rivers creó con éxito " jardines flotantes " en el mismo río Chicago para ayudar a los animales a regresar a su hábitat natural. Desafortunadamente, el equipo se dio cuenta de que estos jardines estaban rápidamente llenos de basura. Para resolver el problema, comenzaron a invitar a voluntarios que, como de costumbre, fueron al río por la mañana y recolectaron manualmente más o menos basura grande. La eficiencia fue muy baja, principalmente debido al flujo irregular del río.




A veces la gente iba a la orilla por la mañana, y no había basura para recoger. Luego, algo cambió en el curso, y pronto este lugar se llenó de basura. Nos dimos cuenta de que aquí necesitamos una solución que se incluya constantemente. Para que la basura se limpie en tiempo real, a medida que avanza con el flujo.

El comienzo de una idea apareció, pero el equipo no sabía cómo hacer que el robot encontrara y recolectara contaminantes. La visión por computadora y las tecnologías de reconocimiento de imágenes han progresado bien en los últimos años, pero enseñar al bot a determinar qué se ajusta al concepto de "basura" aún no fue fácil. La basura es un concepto bastante abstracto. Resultó que hasta ahora solo las personas pueden separarlo de los objetos naturales en el río. Y así se formó la idea de crear una "rumba" controlada a distancia, que podría ser puesta a prueba por usuarios de todo el mundo.




El lanzamiento del primer Thrashbot está programado para finales de este mes, y comenzará a funcionar de manera estable en junio. Entonces puedes intentar pilotarlo personalmente. Mientras tanto, los usuarios más impacientes pueden practicar una demostración en línea en un grupo de prueba (o, como se le llama pomposamente aquí, un "laboratorio acuático subterráneo") lleno de patos de plástico que deben recogerse. Cada uno tiene cinco minutos. Y esto, por cierto, es realmente muy divertido.




Incluso desde Rusia, el robot responde bastante rápido, es fácil de controlar, aunque no se encontraron patos ensamblados (debido al efecto Habra, puede tomar un poco más de tiempo esperar su turno al robot).



Fuerza de la multitud


La idea de pedir ayuda al público para resolver grandes problemas no es nueva. En 1715, el matemático y astrónomo Edmund Halley (de quien fue nombrado el cometa Halley) publicó un mapa que predice el tiempo y el camino de futuros eclipses solares. Dado que Halley solo podía estar en un lugar físico durante el eclipse, emitió una "solicitud a los curiosos" y les pidió que capturaran su ubicación y cómo se veía el cielo durante el eclipse, pidiendo especialmente que tengan en cuenta la "duración de la oscuridad completa". Este primer crowdsourcing fue exitoso, y al recopilar información del público, Halley creó un segundo mapa más preciso, que ayudó a predecir el eclipse en 1724.



Mapa de Eclipse de Halley

Hoy en día, la tecnología permite agregar interactividad real a los métodos de Halley. Las personas pueden participar no solo en los procesos de recopilación y transmisión de información. Las personas pueden hacer un trabajo más interesante y variado, obteniendo así algo a cambio del proceso. En 1991, casi 300 años después de la iniciativa de Halley, Lauren Carpenter, cofundadora de Pixar Studios, realizó una transmisión demo atractiva en una conferencia de gráficos por computadora. Primero mostró a los participantes el poder de la multitud y demostró que cada miembro de la audiencia puede usarse como un nodo separado para resolver el problema.


El "problema" era conseguir que 5000 participantes de la conferencia jugaran un juego gigante de ping-pong. Cada regalo recibió una raqueta, con un lado verde y uno rojo. En el centro de la sala había una pantalla grande, como en una sala de cine, que mostraba un videojuego clásico, y una computadora que escaneaba a la audiencia y descubría qué lado de la raqueta sostenían: rojo o verde. Cada raqueta sostenida por un miembro de la audiencia se contaba como un voto (subir o bajar), y la pelota virtual golpeada en la pantalla pasaba de acuerdo con la ley de dicha democracia. La versión mejorada de este experimento en 2013 también fue realizada por la BBC . El movimiento de la pelota (o, en este caso, el tiburón) es bastante lento, y no es muy interesante de observar, pero estar en la audiencia e intentar trabajar en conjunto para lograr el objetivo común es bastante.



Loren Carpenter experimento en SIGGRAPH-91

Internet lleva este tipo de trabajo con la multitud y lo lleva a un nuevo nivel. Ahora puede conectarse a la tarea, no un par de cientos de personas, como Halley, y no 5000 personas, como Carpenter, sino cualquier número, incluso millones. Dicha colaboración masiva condujo a la aparición de Wikipedia, Linux e incluso el gigante hipervínculo PageRank , que condujo a la aparición de Google. Limpiar los ríos con la ayuda del poder de la multitud también debería convertirse en algo bastante alcanzable. Y esto está lejos de ser el único problema que se puede resolver de esta manera.



Salvación con Zooniverse


Chris Lintott es profesor de astrofísica en la Universidad de Oxford. Hace doce años, trabajó en un proyecto para el que necesitaba analizar la forma de las galaxias. Pero, incluso si ocupa un pequeño espacio, hay demasiadas galaxias, muchos millones. Resultó que, como en el caso de la definición de escombros en el río Chicago, el ojo humano con la clasificación del tipo de galaxia hasta ahora se las arregla mejor que una máquina. Después de clasificar 50,000 galaxias, Lintott y el equipo decidieron que necesitaban ayuda.


Creamos un sitio web, Galaxy Zoo, y le pedimos al público, usuarios comunes, que nos ayudaran a determinar el tipo de galaxias. No era necesario saber qué es una galaxia ni tener interés en la astronomía. Acabas de ver lo que estaba frente a ti en la imagen, y elegiste cómo se veía más. La gente mostró gran interés en el sitio, recibimos cientos de millones de clasificaciones.

Como resultado, todos tuvieron la oportunidad de formar parte de descubrimientos espaciales avanzados. Una maestra de Dinamarca, Hanni van Arkel, incluso descubrió un objeto incomprensible: le dieron algo en el sitio web que parecía una figura verde, consultó el foro si esto era un error, los entusiastas revisaron esta parte del cosmos y realmente parecía algo extraño. . Ahora este objeto (muy probablemente, una acumulación de gas, resaltado por un cuásar) en honor del maestro se llama el " Objeto Hanni ".




Bueno, para Chris Lintott, lo principal fue que el proyecto fue increíblemente exitoso:


Otros investigadores comenzaron a contactarnos, que simplemente no podían hacer frente al volumen de sus datos. Desde astronomía hasta biomedicina y sociología, todos necesitaban procesarlos de alguna manera.

Entonces, Lintott creó algo así como "Kickstarter" para la investigación: la plataforma Zooniverse , donde los científicos pueden hacer crowdsourcing de proyectos solicitando ayuda del público. Alrededor de un centenar de proyectos están trabajando en ello, demasiado grande para un número limitado de científicos.



Espía de la gravedad

Uno de estos proyectos, Gravity Spy , ayuda a los astrofísicos a identificar ondas gravitacionales y separarlas de los errores en los datos recopilados por los interferómetros láser. Los usuarios comunes tienen actualmente más de 1.2 millones de clasificaciones. Otro proyecto, Wild Gabon , estima la población de mamíferos en la sabana africana. Y Planet Hunters invita a las personas a descubrir nuevos planetas utilizando datos de satélites de la NASA. Hasta ahora, hay alrededor de un centenar de ellos tan abiertos (de 300 mil imágenes verificadas).


Chris Lintott, fundador de Zooniverse, dice:


Incluso es difícil para mí imaginar que hace 20 años nadie descubrió un solo planeta alrededor de otras estrellas. Ahora puede hacerlo simplemente con su navegador web.

Cuando el huracán Irma caminó por las islas del Caribe en 2017, la Red de Respuesta Planetaria utilizó el Zooniverse para crear los mapas más precisos de la zona. Casi seis mil voluntarios caminaron a través de 300 mil imágenes para determinar qué caminos estaban inundados, cuáles estaban bloqueados y cuáles otros aún podían moverse. Los grupos de refugiados que necesitan asistencia inmediata también fueron denunciados allí. Resultó ser una herramienta excelente e indispensable para los trabajadores humanitarios que llegan a la región.



¿El triunfo de las comunidades?


El crowdsourcing no es una panacea, por supuesto. No siempre será la respuesta a los problemas mundiales. Una solución no siempre puede descentralizarse y convertirse en un juego para el público, como recoger basura con un robot o descubrir nuevos planetas. En el libro de Evgeny Morozov "Para guardar todo, haga clic aquí", se critica la creciente fe en las personas de que cualquier situación puede resolverse con una solución.




Pero, como confirman Thrashbot y docenas de proyectos en Zooniverse, incluso los problemas más ambiciosos pueden al menos simplificarse enormemente. Especialmente si siguen una fórmula: una tarea grande y centralizada que se puede dividir en piezas pequeñas y pequeñas. En general, es ideal si cada una de estas piezas representa algún tipo de pequeño trabajo terminado que pueda sentir. Es como levantar una bolsa de plástico de un río, agregar una edición por separado a Wikipedia o verificar la imagen de un planeta o galaxia en él.


Lintott explica:


Sus acciones deben ser reales y significativas. No puedes dejar que la gente complete formularios. Deben sentirse parte de un proceso importante. Si puede lograr esto, verá que muchas personas están listas para hacer grandes esfuerzos.

La aparición y el desarrollo de nuevas tecnologías, como la realidad virtual y los drones, abre nuevas perspectivas, por lo que esta sección bastante inusual de crowdsourcing en el futuro cercano puede ser aún más interesante. Los usuarios comunes pueden ayudar no solo a completar mapas, pilotar robots o encontrar los objetos correctos en las imágenes. Por ejemplo, en Internet es teóricamente posible detectar (y, en consecuencia, clasificar) sonidos, sabores , olores y texturas .




Los proyectos comunes de crowdsourcing como Zooniverse y Thrashbot involucran a usuarios comunes en procesos importantes, incluso si tienen lugar a miles de kilómetros de distancia. Y esto es definitivamente mejor que la tendencia al "clichtivismo" (como el activismo, pero solo en forma de clics), cuando las personas piensan que han hecho algo muy útil, simplemente porque les gusta la página o publicación correcta en Facebook. Al igual que el clichtivismo, iniciativas como Gravity Spy o Planet Hunters le permiten participar en el proceso, permanecer en una túnica y no dejar la comodidad de su propia silla. Pero hay un beneficio real e instantáneo, además de que aún haces al menos un poco de esfuerzo.


Nick Wesley, uno de los creadores del Thrashbot en Urban Rivers, explica:


Creo que estas nuevas tecnologías de presencia y participación remotas son una herramienta extremadamente útil que permite a las personas adquirir experiencia en algo que puede no estar en su lugar de residencia. Cuando encuentras algo o exploras algo tú mismo, te interesas más en él. Creo que esto es realmente genial. Hay muchas áreas diferentes que pueden usar este enfoque para resolver problemas globales realmente grandes. Especialmente si puedes gamificar este proceso y hacerlo realmente interactivo.

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Source: https://habr.com/ru/post/452642/


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