No solo Boston Dynamics está desarrollando robots, sino que esta compañía ha logrado un éxito muy significativo. El otro día se supo sobre el proyecto de otra compañía que crea sistemas externos similares.
Los desarrolladores del Instituto Italiano de Tecnología en la conferencia ICDA 2019 anunciaron la
finalización del trabajo sobre la creación de un robot hidráulico de cuatro patas , llamado HyQReal. Se llama hidráulico porque sus extremidades son accionadas hidráulicamente.
Durante las pruebas, este robot pudo remolcar un avión de pasajeros Piaggio P180 Avanti con un peso de 3.3 toneladas. Hecho, por supuesto, para llamar la atención. A pesar del peso del avión, todo depende de la resistencia de los neumáticos de goma del tren de aterrizaje al mover el vehículo. Por otro lado, está claro que el robot es muy fuerte, ya que fue capaz de ceder a un whopper, apenas el mecanismo habitual es capaz de esto.
Los italianos han estado trabajando en este proyecto desde 2007. Cada año demuestran logros intermedios, pero ahora han mostrado el resultado final. Vale la pena señalar que el dispositivo puede abrirse camino gracias a los datos visuales.
Se decidió elegir un accionamiento hidráulico porque le permite desarrollar una potencia mucho mayor que la de los servos eléctricos. Sí, estos últimos son más funcionales, pero en algunos casos hay que sacrificar algo por el éxito general.
El robot es muy pequeño, su longitud es de solo 1.33 metros y su altura es de 0.9 metros. El peso del dispositivo es de 130 kilogramos, la energía se suministra desde una batería de 48 voltios. Bueno, el sistema controla 2 computadoras. El primero recopila y procesa datos visuales, el segundo: analiza la información recibida y pone el robot en movimiento.
El sistema hidráulico se basa en cuatro motores eléctricos que accionan las bombas hidráulicas. Y ellos, a su vez, crean la presión necesaria para el funcionamiento del sistema de movimiento.
Al probar el robot, se decidió realizar en el aeropuerto de Génova, Italia. Durante las verificaciones, el robot pudo mover y remolcar un avión de 14,4 metros de largo y una envergadura de 14 metros. Los italianos crearon su robot, en primer lugar, para realizar trabajos en regiones complejas, por ejemplo, donde ocurrió un desastre, un terremoto, una erupción volcánica o algo más recientemente. El robot puede buscar personas, arrastrar y soltar cargas, abrir puertas y realizar otras funciones.
En cuanto a la compañía antes mencionada, Boston Dynamics, también se destacó. 10 robots SpotMini pudieron transportar un camión en la carretera sin ningún problema.
Los desarrolladores dijeron que todos los robots que participaron en la filmación salieron de la línea de montaje de la compañía. Ahora Boston Dynamics continúa produciendo estos robots, habiendo establecido una producción en masa. La compañía espera venderlos a sus socios para una variedad de tareas, desde el transporte de mercancías hasta el reconocimiento en terrenos difíciles.
Hasta ahora, se desconoce el costo de los dispositivos: ni un robot de una empresa italiana, ni robots de una estadounidense. Sin embargo, todo garantizará que dichos sistemas se utilicen pronto en la producción y en otras áreas. Por supuesto, la popularidad de tales sistemas depende del factor precio: si el costo es demasiado alto, entonces es poco probable que diverjan en miles, porque no debemos olvidar que los robots requieren mantenimiento preventivo, lo que requiere fondos.