Ayer, Amazon presentó por primera vez su propio dron de entrega, en su primera conferencia Re: Mars en Las Vegas. Este es en realidad un dispositivo único, repleto de sensores y algoritmos. Además, es un dron transformador. Él sabe volar verticalmente, como un helicóptero, durante el ascenso y el aterrizaje, y cambiar a un "modo de avión" más aerodinámico cuando se necesita velocidad. Y el nuevo dispositivo se ve y funciona como una especie de automóvil del futuro lejano.
El envío con estos drones a clientes reales, dice Amazon, comenzará en los próximos tres a cinco meses. Sus nuevos dispositivos están llenos de sensores y módulos de computadora, y entrenan a una docena de modelos diferentes de aprendizaje automático. Ayudan a que los drones sean más seguros y les enseñan a evitar los obstáculos. En la presentación de hoy, la compañía habló sobre sensores visuales, térmicos y ultrasónicos. Todos ellos fueron creados por el propio Amazon, especialmente para sus drones. En general, todo el proceso de producción del dron, desde los detalles más pequeños hasta la IA y los sistemas de navegación, pasó por Amazon, ninguna otra compañía lo ayudó.
Amazon está especialmente orgulloso de su sistema de aterrizaje: se dice que es el más seguro disponible en este momento. Incluso si el dron pierde contacto con la red, encontrará un lugar adecuado y aterrizará suavemente. La compañía gastó decenas de millones de dólares en la creación de un sistema de este tipo, pero simplemente es necesario para ello: si surgen "situaciones" imprevistas con los drones, puede que tenga que apagar toda esta operación, de la que depende tanto para dejar a los últimos competidores como eBay y Walmart. muy por detrás
En su modo de vuelo, el dron se parece un poco al ala de un caza imperial de Star Wars. Tal vez esto no sea una coincidencia: el CEO de Amazon, Jeff Bezos, es conocido por su pasión por el espacio e incluso protagonizó un cameo en la serie Star Trek.
El rango de vuelo del dron Amazon es de hasta 25 kilómetros, el peso de las parcelas es de hasta 2.25 kg. Tiene seis rotores que pueden funcionar independientemente uno del otro, y seis grados de libertad (en lugar de cuatro para un quadrocopter), que el dron utiliza para evitar obstáculos como pájaros o cables. También se aplica al análisis de imágenes de las cámaras estándar e infrarrojas incorporadas. Hay varias de estas cámaras, lo que permite que el dispositivo note los objetos distantes, como un avión que se aproxima, y los objetos más cercanos, como el lugar donde aterriza. Es asistido por modelos fotogramétricos , modelos de segmentación y redes neuronales. “Un conjunto completo de todos los algoritmos que puedas imaginar de todas las áreas. Y todo para una tarea: garantizar que el robot pueda moverse bien en el espacio sin hacerse daño a sí mismo ni a los demás ".
Gur Kimchi, vicepresidente de Amazon Prime Air, explica:
Lo más importante que puede hacer un objeto volador es tomar la decisión correcta y más segura cuando ocurre una situación que no previó o planificó. Esto no está en el programa, no podemos tener en cuenta todos los eventos no relacionados con el personal y, por lo tanto, hacemos que su "cerebro" sea lo más libre y adaptable posible.
También se usa el método VSLAM (localización visual simultánea y creación de mapas). Con él, el dron construye constantemente un mapa de su entorno en el cerebro y puede navegar más o menos, incluso si no tiene información de terceros del GPS. En el camino hacia el lugar de entrega, el dispositivo también puede recordar los signos distintivos del área y luego regresar al almacén, utilizándolos como puntos de referencia, incluso si todos los demás sistemas han fallado.
El dron de Amazon será bastante ruidoso. Al menos su primera iteración. Fue creado para una operación continua con cargas bastante importantes, y la mayoría de las veces está a decenas de metros sobre el suelo, por lo que su sonido no debería molestar a nadie. Y la compañía dice que está dentro de los estándares oficiales de seguridad. Pero rápidamente se enfermaría si incluyera un dron en su habitación, y ese agregado no se convertirá en un buen juguete para un niño.
Gur Kimchi dice que trabajaron principalmente ni siquiera para reducir el nivel de sonido (con tanta potencia y tal tamaño del dispositivo, esto todavía es difícil), sino para cambiar su perfil. Intentaron hacer que el sonido fuera más "elegante" para que no interfiriera y, además, no asustaran a las personas que caminan o montan desde abajo. Gur dice que la diferencia entre el prototipo del dron y la versión final es "entre el ejercicio del dentista y la música clásica".
Si uno de los rotores se apaga, el dispositivo puede volar en silencio, casi sin perder velocidad. Con dos rotores fallidos: la velocidad disminuye y puede decidir cancelar la misión y regresar a la base. Con tres o cuatro rotores fallidos: un vuelo seguro ya no es posible, está disminuyendo gradualmente, planea hasta el punto seguro más cercano que ha notado, lejos de personas y objetos.
Para entrenar máquinas de IA, la compañía utilizó las capacidades de su AWS. Se probaron más de 50,000 configuraciones y se gastaron aproximadamente 30 millones de horas. Se llevaron a cabo varios millones de simulaciones, con diferentes ubicaciones de sensores, sus diferentes configuraciones y diferentes lentes de cámara.
Y, por supuesto, el avión no tripulado voló físicamente varios miles de horas dentro de un hangar especialmente construido con obstáculos antes de que el equipo de Amazon estuviera listo para dar luz verde para comenzar el despliegue del proyecto. Es cierto que en el mundo real dicen que la experiencia de la máquina no es tan grande hasta el momento, y durante los próximos meses la compañía supervisará cuidadosamente su trabajo en pequeñas ciudades y pueblos poblados (muy probablemente, no en los EE. UU., Donde obtener una licencia para entregar drones es bastante difícil) y Amazon aún no tiene uno). Dicen que la tarea principal es preparar las máquinas para el Black Friday, es decir, en noviembre, cuando pueden brindar a la compañía el mayor beneficio.
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