Los ingenieros rehacen la cintura escapular del robot humanoide ruso FEDOR, que en agosto se recuperará a la Estación Espacial Internacional (ISS) en la nave espacial Soyuz MS-14
El robot Fedor o FEDOR (Final Experimental Demonstration Object Research) es un robot antropomórfico desarrollado por la ONG Android Technique y la Advanced Research Foundation (FPI), y debe reemplazar a una persona en lugares de alto riesgo.
FEDOR es capaz de:
- comunicarse con el operador a través de un sistema de retroalimentación de torque o comunicación sensorial (varios modos de control);
- moverse de forma independiente en la ciudad y el campo a través, trabajar con herramientas y conducir vehículos;
- sentarse en las divisiones longitudinales y transversales;
- mire tanto verticalmente hacia arriba como estrictamente hacia abajo, bajando la cabeza debido a la alta movilidad del módulo de la cabeza;
- se mueve "de una manera plastusky".
El lanzamiento del vehículo de transporte Soyuz MS-14 en el vehículo de lanzamiento Soyuz-2.1a está programado para agosto de 2019.
El vuelo de la nave espacial se realizará en modo no tripulado, lo que aumentará la carga útil varias veces debido a la falta de algunos de los instrumentos y ensambles necesarios para garantizar la vida de los astronautas. A bordo de la nave espacial Soyuz MS-14, solo el robot FEDOR será miembro de la tripulación.
La variante Soyuz MS-14 difiere de la nave en serie ordinaria en el Sistema modernizado de control de tráfico y navegación (SUDN) con el refinamiento correspondiente de los sistemas individuales en el aire.
Este será un vuelo de prueba, en el que está previsto probar la integración de los sistemas de naves espaciales Soyuz MS-14 con el vehículo de lanzamiento Soyuz 2.1a.
Ahora, Soyuz-2.1a está reemplazando el vehículo de lanzamiento Soyuz-FG, que ha puesto en órbita a las tripulaciones espaciales desde 2002. El inicio está programado para el 22 de agosto de 2019.
El robot FEDOR ya ha superado el ajuste de la silla del barco, sin embargo, ahora el diseño del robot se está finalizando debido al hecho de que pasa críticamente por la escotilla.
Es cierto que queda muy poco tiempo para que este trabajo cambie su diseño.
Además, los sistemas a bordo del robot FEDOR fueron probados para cumplir con requisitos muy estrictos para la seguridad de los vuelos espaciales; sus sistemas de energía estarán alimentados por elementos aprobados para su uso en el espacio.
Está previsto que el robot FEDOR se someta a pruebas de peso completo y lleve a cabo varias operaciones a bordo de la ISS.
