En la primera parte, comencé a contarles sobre el trabajo del Sistema de Control de Movimiento (SUD) en la etapa de convergencia. Nos detuvimos en el método de las trayectorias libres y prometí contarle sobre el método de guía a lo largo de la línea de visión y guía paralela. La publicación será pequeña pero interesante.

Guía de vista (LP)

La línea de visión (LP) es la línea que conecta los centros de masa de los objetos.

Este método tiene un gran inconveniente. Dado que este método no tiene en cuenta las leyes del movimiento orbital de las naves espaciales (SC), por lo tanto, al acercarse por este método, es imposible predecir el movimiento relativo de la nave y la estación, y predecir las consecuencias de las acciones de control con bastante precisión, incluso a intervalos de tiempo relativamente pequeños. En este sentido, se imponen ciertas restricciones en la ruta de aproximación.



El vector de la velocidad de aproximación relativa Vrel debe dirigirse estrictamente a lo largo de la droga:
V _rel = V _tk -V _ok , donde

V _{TC -} vector de velocidad orbital TC,
V _{ok -} vector de velocidad orbital OK.

En este caso, la velocidad angular de la línea de visión debe mantenerse igual a cero:
ω ^lv = _lado V / ρ , donde

ω ^lv es el vector de velocidad angular de la droga,
El _lado V es el vector de la velocidad de aproximación lateral,
ρ es el rango relativo.

Bajo esta condición, la línea de visión en el espacio inercial se mueve paralela a sí misma. El control del barco, en el que se mantiene ω ^lv = 0 , se llama método de guía paralelo. Es difícil implementar este método en su forma pura. La velocidad angular residual de aproximación siempre está presente, lo que significa que la aproximación viene con alguna falla. La magnitud de esta falla es proporcional al rango y magnitud de la velocidad angular. La tarea de implementar el método de guía paralela, tanto en modo manual como automático, es amortiguar secuencialmente la velocidad angular de la línea de visión, reduciendo así la falla y manteniendo la velocidad radial de aproximación dentro de los límites especificados.



El método de guía paralela inercial es preferible en términos prácticos debido al hecho de que es simple de implementar y no requiere técnicas informáticas complejas. La desventaja de este método es que es aplicable solo en un rango relativamente corto y el tiempo de aproximación debe ser mínimo. Esto reduce el efecto de la diferencia.
aceleraciones gravitacionales que actúan sobre el barco y la estación. El método de guía paralela se utiliza tanto en la sección final de la aproximación automática del TK (desde un rango de 200 a 100 m en el modo de aproximación) como con el control manual en los modos de aproximación en espera.

En el próximo artículo, trataré de hablar sobre los principios de la construcción de un sistema de control de movimiento de naves espaciales en modo de aproximación, describiré todos los sistemas de coordenadas utilizados en la nave espacial Soyuz y también escribiré un jaque mate. modelos de movimiento de barcos y estaciones, que se implementan en la nave espacial Soyuz.