
Un ingeniero de Nissan hizo un robot que mezcla capas de agua en las plantaciones de arroz, reduciendo su transparencia para que las malezas que crecen allí reciban menos luz solar.
El problema
Grandes áreas de campos con cultivos de granos deben protegerse de malezas y plagas todo el tiempo, así como para crear condiciones inadecuadas para el crecimiento de riesgos para la salud, tratando de minimizar el impacto en el cultivo.
Lo que hacen en el caso estándar, si ya hay un campo sembrado, simplemente tratan sus áreas con herbicidas.
Pero si tenemos un campo de arroz, que está inundado con una capa de agua, para controlar las malezas, puede intentar reducir la transparencia del agua en diferentes partes del campo para que llegue menos luz al fondo, de modo que pueda reducir la tasa de crecimiento de las malezas.


Para estos fines, incluso se usan tintes especiales, pero su concentración y pulverización deben ser monitoreados, medidos y variados todo el tiempo de acuerdo con las condiciones climáticas.
Y cuando hay muchas de esas áreas con un cultivo, y son de tamaño pequeño, es muy difícil implementar una solución de este tipo con la pulverización de productos químicos y colorantes por completo en toda el área de siembra.


Solución de ingeniería
Era necesario encontrar una manera más simple y fácil de resolver el problema del control de malezas con un pequeño nivel de agua en el campo.
Especialmente cuando necesita monitorear la condición de más de cien campos pequeños con brotes de arroz. Y a la mano solo hay sol, comunicaciones inalámbricas y una casa para el personal.
¡Y luego un ingeniero japonés, Tatsuya Nakamura, resolvió este problema con mucha elegancia!

Después de la germinación, se vierten campos de arroz y se deja una capa de agua no muy grande durante el macollamiento, unos 5 cm. Luego, se aumenta una pequeña capa de agua a 15 cm, y en este nivel el agua es hasta que las plantas maduran.
Resulta que en Asia, los agricultores han usado patos durante siglos para controlar las malezas en los arrozales. Las aves acuáticas también comieron insectos, y su basura sirvió como fertilizante natural. Ahora esta práctica no está muy extendida.
Pero, ¿qué pasa si usamos el método mecánico (usando un pequeño robot de aves acuáticas) para mezclar capas de agua en el campo, es decir, simplemente mezclarlo como gansos con patas, por ejemplo, pero con más moderación para los delicados brotes del cultivo mismo.
De hecho, para la implementación de dicho dispositivo no es necesario inventar algo complicado: todo está a la mano.
Y así surgió la idea de refinar el concepto de una aspiradora robot en un robot de pato llamado The Aigamo, que ayudará a combatir las malas hierbas.
Aparición de un pato-robot en el campo:

Además, el cuerpo del robot pato está hecho para no dañar los brotes de arroz:



Características de un robot de pato:
- estuche de plástico con protección contra la entrada de agua, blanco para identificación desde lejos;
- peso de 1500 gramos con batería;
- tamaño: cuadrado 60x60 cm (como una baldosa estándar elevada);
- sistema de control integrado con receptor GPS, Wi-Fi;
- cámara de video a bordo (en uno de los ojos de la carcasa);
- dos servoaccionamientos de 12 voltios con motores de engranajes;
- dos tornillos se usan como tornillos para controlar el movimiento del robot a través del agua, con la ayuda de la cual también se produce la mezcla de las capas de agua (además, tales movimientos del robot pato también saturan el agua con oxígeno);
- estación de carga separada (usando paneles solares).
Componentes del robot pato:








Cargador y su montaje:




Por el momento
, se están probando varios prototipos de un robot pato en los arrozales de la prefectura de Yamagata.









Si conectan drones voladores a este sistema para llevar robots de pato a los campos y servicios vecinos, minimizando el trabajo del operador (el robot de pato está encallado; no es necesario que vaya allí, por ejemplo), entonces será muy interesante, útil y sabroso.
