No el FEDOR, pero el Skybot F-850 volará a la ISS



- En un mes, el robot FEDOR volará a la ISS. ¿Qué otras tareas puede hacer allí?
- ¡Y vamos a equiparlo con un asistente de voz y cambiarle el nombre!

En continuación de estas publicaciones:

La escotilla de la nave espacial Soyuz MS-14 resultó ser estrecha para el robot FEDOR
Cómo modificar el robot FEDOR y la silla de vuelo ISS
Robot FEDOR: entrenamiento con el nuevo equipo de ISS y las primeras tareas espaciales

El brutal robot FEDOR (Fedor - F inal Experimental Demonstration Research) antes de su primer vuelo al espacio recibió un nuevo nombre formidable ... Skybot F-850.

La funcionalidad del Skybot F-850 se ha ampliado: agregaron las funciones de un asistente de voz para que pueda mantener conversaciones con los astronautas.

También se está preparando la adaptación a la reproducción y percepción del habla humana. Está previsto que de esta manera intercambie datos con los miembros de la tripulación ", dijo el servicio de prensa de RSC Energia.

Por el momento, el nuevo robot antropomórfico avatar Skybot F-850 y un conjunto de su equipo adicional se someten a pruebas previas en la Rocket and Space Corporation (RSC) Energia, incluida la prueba de adaptación a la reproducción y percepción del habla humana.

Los ingenieros de RSC Energia realizaron:

- evaluación del funcionamiento de los sistemas de robot Skybot F-850;

- Probó el sistema de control remoto del robot: gafas de realidad virtual y un exoesqueleto (traje de control usado por el operador);

- verificación de las operaciones básicas del robot que se planean llevar a cabo a bordo de la Estación Espacial Internacional bajo el control del cosmonauta Alexander Skvortsov.



Anteriormente, los astronautas de la nueva tripulación de la ISS ya habían trabajado durante algún tiempo con los controles del robot, ahora Skybot F-850 e incluso se dieron algunos comentarios a los ingenieros sobre su trabajo.

En esta prueba terrenal de los sistemas de robot Skybot F-850 no se detiene.

Se han comenzado los preparativos para las operaciones para cargar el robot Skybot F-850 en el prototipo del módulo de descenso de la nave espacial Soyuz (simulador Ocean-5) y para descargarlo, ya que después de atracar con la ISS esta etapa es muy importante para trabajar de antemano y minimizar posibles problemas relacionado con la transferencia del robot no estándar Skybot F-850 desde la nave espacial Soyuz al segmento ruso de la estación.





Aunque no está claro por qué se utiliza el simulador Ocean-5 para esta tarea, excepto en una posición fija y fija en el hangar.



El robot Skybot F-850 está programado para volar en la ISS el 22 de agosto de 2019 en el vehículo no tripulado Soyuz MS-14 y volverá a la Tierra una semana y media después del lanzamiento.

Qué más se sabe sobre el vuelo del Skybot F-850 :

"Pasó las pruebas de la interacción" hombre-máquina "en el Cosmonaut Training Center, luego en RSC Energia. Llegará el momento y mostraremos todas estas notas, es muy interesante, porque son habilidades muy difíciles para una persona, especialmente en condiciones de gravedad cero, porque no está claro cómo se comportará el automóvil allí ”, dijo Rogozin.

Durante la permanencia en la ISS, el robot será controlado por Skvortsov, luego lo controlarán especialistas de la Tierra y en el futuro estará dotado de elementos de inteligencia artificial, ya que al dominar el espacio profundo será imposible controlar directamente la máquina debido a retrasos en la comunicación.

"En este sentido, al comienzo de las expediciones lunares, será necesario que resolvamos los elementos de la inteligencia artificial para que la máquina aprenda por sí misma y tome ciertas decisiones por sí sola", dijo Rogozin.

“Abordamos este tema con extrema precaución. Lo principal es que todo va bien. De hecho, este es el primer experimento a bordo de la estación, será un énfasis en el trabajo de Roscosmos en el espacio profundo ”, dijo.

La tarea principal de usar robots en el espacio, llamó realizar trabajos peligrosos para los humanos, incluido el desarrollo del espacio profundo.

"Esta debería ser una máquina inteligente, dado que en el futuro planeamos, si podemos probar con éxito, usar máquinas similares para estudiar planetas distantes y el espacio profundo", recordó Rogozin.

Señaló que los expertos rusos son los mejores en el tema de las habilidades motoras finas de los robots antropomórficos.

“Las habilidades motoras finas son extremadamente importantes para operar herramientas, incluso en gravedad cero. El operador mismo siente el toque del robot en cualquier elemento, esta interfaz es muy interesante ”, dijo el jefe de Roskosmos.

Source: https://habr.com/ru/post/460329/


All Articles