Central eléctrica: suena algo extraño, pero si lo piensa, describe muy claramente los componentes que hacen que el modelo se mueva. No estoy seguro si el servo está incluido aquí (izquierda / derecha). Si lee la primera parte de este ciclo, sabrá que hay modelos en el motor de combustión interna y en los motores eléctricos. Dado que en su mayor parte describo mi experiencia, hablaremos sobre motores eléctricos y componentes para ellos.
RC Cars: Introducción
Escribir un manual sobre motores eléctricos y reguladores es algo aburrido y aburrido. Agregaré enlaces útiles al final, para los más curiosos. En este artículo consideraremos el MÁXIMO que necesita saber para una persona que quiere divertirse + no caer boca abajo en el barro, en holivars en el área. Trataré de escribir sobre lo que es realmente importante y lo que me guió.
Como programador típico, tomé el camino difícil, tratando de entender cómo funciona todo y tratando de encontrar lo mejor. Pero, de hecho, no puede simplemente tenerlo en cuenta y planificar todo por adelantado.
Probablemente viste lanzamientos de misiles que fueron cancelados en el último momento. El costo del error es alto, y las pruebas requieren tiempo y preparación. No sé por qué esto me atrapa, pero algo así. Con pasatiempos reales, si compraste algo, algo estuvo mal o rompió algo, no podrás descargar otro programa o biblioteca después de resolver el problema. La entrega de piezas nuevas tendrá que esperar días o incluso semanas.
Para saber qué hay que apretar u oscurecer solo es posible cuando salgas a la pista. Es bueno si sucede una vez a la semana. Por lo tanto, lea y escuche menos a los expertos. Pruébalo mejor Las matemáticas no son simples aquí y para preguntas como "¿Se sobrecalentará mi motor en un par de vueltas?" simplemente te cansas de responder. Más fácil de conducir y medir :)
Construir autos RC
Antes de ir a la tienda, es lógico comprender de qué están hechas estas máquinas. No tuve ninguna dificultad particular con esto. No hay muchos componentes.
- Chasis
- Motor electrico
- ESC (controla el motor eléctrico)
- Servoaccionamiento
- Batería
- Equipamiento (para control)
Con los automóviles, como con las computadoras, la elección es enorme. En el primer artículo, examinamos diferentes clases de automóviles. Se pueden comprar confeccionados, a medio terminar o simplemente un conjunto necesario de componentes. Si está interesado en los ya hechos, entonces no entiendo qué está haciendo aquí. :)
Listo están marcados RTR - Listo para correr, es decir, listo para pokatushki. Dichos kits incluso vienen con el equipo listo para usar. Está claro que tales modelos son más adecuados para aquellos que actualmente no quieren entender en absoluto, o como un regalo.
ARR : casi listo para correr, es decir, casi listo para pokatushkami. Por lo general, este es un chasis con un motor, un controlador ESC y un servoaccionamiento. Necesita comprar equipo, una batería, un cargador.
Y también hay una versión Kit . Es solo un chasis. Cuerpo por así decirlo. Se puede montar o desmontar. Probablemente recomendaría tomar los recogidos. Si eres un principiante, tendrás tiempo para resolverlo. Aunque, si usted es propietario de un automóvil, creo que ya tiene las habilidades necesarias :)
Chasis
Debajo del chasis se entiende a qué se une todo: suspensión, ruedas, etc. Se vende tanto montado como desmontado. Estoy seguro de que puedes recopilar todo en detalle. Es bastante difícil entender los hábitos. Amortiguadores, transmisión, todo tipo de diferenciales, puños y mucho de lo que ni siquiera sé el nombre exacto.
La elección del chasis depende en gran medida de la clase del modelo que desee, la escala y el margen de seguridad.
(bajo ICE pueden diferir ligeramente las monturas, el cuerpo)
Soy una persona que ama ante todo con sus ojos y, por lo tanto, después de ver su chasis, estaba loco por cómo todo se ve genial y genial. Sin pensarlo por mucho tiempo, decidí que tomaría este modelo en particular. Tengo un BSR Berserker 1/8 Truggy Kit.
Los Instagram tienen diferentes cuentas sobre el tema de RC. Si eres un amante de la estética, entonces puedes ver suficiente belleza sobre este tema. Por ejemplo, el hashtag #rccars .
Al elegirlo, vale la pena prestar atención a los materiales. Cuanto más baratos sean, más a menudo tendrá que comprar consumibles. No soy un corredor extremo y todavía no he comprado nada de las partes del chasis, pero a juzgar por la presencia de consumibles en venta y videos en Internet sobre cómo se descomponen los autos, vale la pena pensar en ello.
Cuanto más plástico en el chasis, más barato y frágil es. Pero esto no significa que deba estar hecho completamente de carbono o aluminio, aunque esto sucede :)
Como regla general, los materiales se mezclan, debido al deseo de un peso adecuado y al hecho de que el metal no siempre es mejor. Por ejemplo, la base y las "mariposas" (a las que están unidos los brazos de suspensión y los amortiguadores) son de aluminio, los brazos de suspensión son de "plástico fuerte" y otros sujetadores pequeños no críticos son de plástico "más simple".
(Las ruedas de mi chasis están conectadas aquí)
La mariposa trasera es metálica, los amortiguadores, los brazos de suspensión y un alerón están unidos. El diferencial (plástico) se adjunta a continuación. La holgura del modelo se regula mediante la instalación de amortiguadores en varias aberturas de la mariposa, los brazos de suspensión y el reemplazo de los amortiguadores.
La foto también muestra la barra antivuelco. Inicialmente, el chasis estaba sin él, pero estaba incluido. Después del primer día de pokatushek, me di cuenta de que la máquina a menudo gira en curvas y aún así decidió estabilizarse. Alegría como un verdadero mecánico :) Parece que Lego en mi infancia no fue suficiente para mí.
El chasis, como los autos reales, tiene una transmisión diferente. Tracción en las cuatro ruedas / parcial. Por ejemplo, mi modelo tiene un disco completo y ya tiene 3 diferenciales. Delantero, trasero y central, que está más cerca del motor, para alinear las ruedas traseras y delanteras. Los diferenciales están conectados por ejes:
Sucede y cinturones:
Los diferenciales se llenan con un fluido especial. Este fluido es de varias viscosidades. Además, si tengo 3 diferenciales, entonces cada uno de ellos puede tener su propia viscosidad dependiendo de sus necesidades (sinceramente, patino con lo que vino de fábrica y no tengo idea de lo que afecta, probablemente en el manejo en la esquina).
De las características interesantes de la estructura, hay amortiguadores horizontales:
En general, como sabe, el campo para la configuración del chasis y el ajuste es ilimitado. Pero antes que nada, depende de la pista en la que vas a conquistar los picos.
¿Cómo elegir un motor eléctrico y ESC?
Si simplifica la tarea de elección, se reduce a la elección de su escala. Basta con mirar en la descripción las escalas y clases de este motor / regulador eléctrico. Por supuesto, este no es un consejo para ciclistas profesionales o aquellos que potencialmente quieren convertirse en uno. Por lo tanto, compartiré lo que aprendí al elegir un motor eléctrico.
Me gustaría hacerle entender de inmediato que necesita escuchar menos a los "expertos". El tema es bastante complejo, así como extenso y puramente individual. Las características del modelo dependen literalmente de todo. Comenzando desde la clase y la pista a lo largo de la cual conducirá, terminando con ruedas, suspensión, transmisión, peso, etc. Y lo más importante depende de usted, ya que es usted quien lo gestionará y disfrutará, y no xdickname2010. Si eres una persona de programación, entonces tienes una buena idea de qué es un holivar sobre qué motor es mejor.
Como un novato típico, fui a leer artículos y foros. Está bien con los artículos, pero los foros son un error. Probablemente escuchará la respuesta a su pregunta, después de un montón de convicciones e historias sobre lo que el mundo tiene, pero todo esto no vale la pena. Este pasatiempo ha existido por varios años. Basado solo en la escala de su modelo, ensamblará un automóvil y todo estará bien, así que no tenga miedo de cometer un error.
2S o 4S?
Para empezar, vale la pena descubrir qué son 1S, 2S, 3S, 4S, etc. Este parámetro se aplicará en todas partes, desde la batería hasta el motor. El parámetro se firmará como voltaje - voltaje. Se descifra simplemente:
1s = 1 lata en la batería con 3.7v en nominal
2S, esta ya es una batería con dos bancos de 3.7v cada uno conectado en serie y dando 7.4v en total. Cuanto más voltaje, más velocidad y potencia. 3S - 4S son puntos máximos para una escala de 1: 8. Hablaremos sobre la elección de la batería, así como las características en un artículo separado. Eso es todo lo que necesitas saber por ahora.
Motor electrico
Los motores eléctricos vienen en dos tipos principales: colector y sin escobillas.
Los motores de colector (cepillado, cepillo) son más baratos, pero los modelos con tales motores desarrollan menos velocidad y estos motores son menos confiables.
Probablemente viste tales motores en alguna parte:
Este es precisamente el motor del colector. Si observa de cerca su estructura, el menos importante es obvio:
Los cepillos y el colector están dañados mecánicamente por fricción:
Como cualquier tipo de motor eléctrico, el rotor es acelerado por un campo eléctrico. La magnitud de este campo depende del voltaje aplicado a los devanados; cuanto mayor sea el campo magnético, más rápido girará el rotor. El motor funciona con corriente continua.
Los motores sin escobillas (sin escobillas, sin escobillas) son más caros, pero pueden desarrollar una mayor velocidad y una mayor resistencia al desgaste. El modelo conduce más rápido y más largo.
Este es un motor más complejo en construcción y requiere un regulador para operar. (Entiendo coleccionista, también, pero en menor medida). Al aplicar corriente a dicho motor, no lo hará girar. Resistente al desgaste ya que no tiene cepillos, el rotor literalmente no entra en contacto con nada más que el rodamiento en la salida.
(Este es un circuito de motor presentado por Castle Creations, pero generalmente típico del motor sin escobillas promedio en el mercado)
Los motores sin escobillas se dividen en varios tipos más. El primer parámetro es la ubicación del rotor.
Inrunner: este tipo se usa en máquinas de escribir. La parte móvil está adentro.
Outrunner: la carcasa del motor gira por sí misma. Estos se usan con mayor frecuencia en quadrocopters.
Sensores
El segundo y más interesante parámetro son los sensores.
Hay Sensored y Sensorless. Es decir, con un sensor y sin sensor.
¿Y qué hay de los sensores? Una pregunta muy razonable.
El hecho es que para hacer girar el rotor, el regulador necesita entender dónde "disparar". El motor tiene 3 fases, si no profundiza en el circuito, la conclusión es que para la rotación del rotor, el regulador necesita usar ciertos imanes, dependiendo de la posición del rotor.
Es para encontrar la posición del rotor que se utilizan los sensores.
Suena lógico, pero ¿qué diferencia me hace saber qué hay allí y cómo lo hace? El hecho es que depende de si su máquina puede conducir despacio, así como también soplar y frenar suavemente. Si desea un Crawler, y estos son modelos que conducen lentamente, escalando las "montañas", entonces definitivamente necesita un motor táctil.
(los motores del sensor tienen un conector adicional en el papa. Preste atención a las especificaciones del controlador ESC, es posible que no pueda funcionar con los motores del sensor. El motor funcionará, pero el sensor no será útil)
El motor sin escobillas y sin sensores no puede arrancar suavemente, ya que el controlador no conoce la posición inicial del rotor. Y así lo hará girar al azar. Si no le das el gas debido, es posible que el modelo no funcione. Con el comienzo de al menos un poco de rotación, las bromas de inducción electromagnética entran en vigor y el regulador comprende qué y dónde.
Si eres un fanático de la conducción, y un fanático de los arranques repentinos con polvo, sin sensores para ti, personalmente estoy muy contento con mi :)
Pero según la comunicación con las personas que participan en las carreras, para una mejor "sensación" del modelo, todavía se necesita un motor táctil.
¡KV que tengo es grande, pero tengo menos y feliz!
Este es el espacio en términos del tamaño de las holivares, cuántos Kv necesitas. Los valores típicos para automóviles están en el rango de 1800Kv - 2600Kv.
Hablando en términos generales, Kv es el número de revoluciones por voltio. Es decir, tomando un motor de 2300Kv, aplicando un voltio sin carga, hará girar el rotor hasta 2300 rpm.
¿Cuántas revoluciones necesito? Es difícil buscar en Google la respuesta a esa pregunta. Pero vale la pena comenzar por lo siguiente:
Cuanto más bajo es el Kv, mayor es el par, más empuje tiene el motor, más lento es. Cuanto más Kv, menos tracción, más rápido es.
Mi motor TrackStar 2300Kv tiene 2 polos y una bobina delta. Modelo con peso inferior a 6 kg. comienza enérgicamente, conduce rápido, dinámico (durante un viaje bastante rápido, puedo vomitar y se parará, es decir, tengo suficiente reserva de diversión). Por lo tanto, es difícil para mí hacer recomendaciones, tengo experiencia con un solo motor y, en el foro, los expertos me aseguraron que sería una tortuga y el motor en general. Sobre el hecho de que el motor atstoy y yo dijimos en la pista, pero estoy satisfecho. Por lo tanto, todo esto es muy subjetivo y con la elección del motor ideal, tanto teórica como prácticamente, puede esperar un poco, habiendo dominado al menos uno. De lo contrario, ¿cómo entender la diferencia?
Relación de transmisión
En la foto puedes ver dos engranajes, pignon (que está en el motor) y espuela (que es grande, en el diferencial). En enlaces útiles, dejé un par de artículos sobre el tema de la relación de transmisión. Es importante no sobrecargar el motor, pero tampoco darle una vida fácil.
Un cambio en el número de dientes de pignon y espuela cambia la relación de transmisión de la transmisión, que afecta directamente a 2 indicadores:
- La velocidad máxima del modelo (es mayor si la relación espuela-pignon es menor).
- aceleración del modelo (es mayor si la relación spur-pignon es mayor, debido a un mayor torque).
Número de vueltas, número de campos, tipo de devanado, resistencia, temperatura.
No te molestes con estas tonterías, realmente no vale la pena. Si aún así lo desea, los enlaces al final del artículo están a su disposición.
Cuna para holivarov:
Dentro del marco de una línea de modelos, los motores con diferentes Kv difieren en el número de vueltas del devanado: cuanto menos vueltas, más Kv.
Cuantos más campos, menos Kv y más tracción. Cuanto menos campos, más rpm y menos tracción. Entiendo esto porque el rotor gira más rápido entre dos imanes a lo largo de su eje que entre 5.
La temperatura normal del motor es de hasta ~ 90-100 grados. No tenía más de 60 en la pista. Una temperatura alta es mala porque afecta los parámetros del circuito. A altas temperaturas, los imanes pueden perder su fuerza. Si eres completamente un nerd, entonces también podemos decir que a altas temperaturas la resistencia de la inducción electromagnética del motor disminuye y la corriente aumenta, lo que puede provocar sobrecalentamiento, cortocircuito e incendio del motor. Esto también es cierto si bloquea las ruedas, y debido al hecho de que no hay rotación, no hay inducción, pronto se quemará.
Enrollar con un delta o una estrella: según tengo entendido en este momento, estos son métodos para transmitir electricidad a través de 3 fases, el principio de conexión, por así decirlo. En motores eléctricos grandes, no para automóviles, al arrancar, los circuitos estrella y delta cambian automáticamente, ya que esto reduce la carga de corriente que ocurre cuando el motor arranca. Por ejemplo, al principio, una estrella y luego un delta.
Regulador ESC
(Esquema de operación ESC y ramificación en estrella, video en enlaces útiles)
ESC - Controlador electrónico de velocidad, controlador electrónico de velocidad. Está conectado a la radio y controla el motor eléctrico, y también alimenta el servo (motor de izquierda / derecha).
(3 cables a la izquierda van al motor, rojo con negro a la derecha, se conectan a la batería)
Vale la pena elegir un regulador con un pequeño margen y pensando que puede usarse no solo para modelos de automóviles y no solo con un motor específico. Es recomendable llevar un regulador que pueda funcionar con motores táctiles, incluso si no planea comprar dicho motor. En cuanto al crecimiento, por así decirlo, desde las partes principales del regulador, además del circuito principal, se pueden distinguir BEC y condensadores.
BEC se utiliza para reducir el voltaje de la batería para un servo y radio aceptables. Después de todo, el servoaccionamiento y la radio funcionan con ESC. Si eres un entusiasta especial, entonces hay personas a las que les falta el incorporado y sueldan su BEC.
Los condensadores suavizan las sobretensiones en el circuito, pueden ocurrir tanto en el arranque como durante el frenado / falla de energía del motor debido a la inducción de los propios cables (y esto sucede, en estado de shock, hay un enlace al foro en enlaces útiles). Al igual que con BEC, si carece de los condensadores integrados, puede soldarlos.
Para configurar los reguladores se utilizan tarjetas de software:
Como regla general, puede ajustar el compartimento para el voltaje (si el voltaje cae, significa que su batería se está descargando y es potencialmente peligroso, ya que el voltaje cae, los amperios, la temperatura y el aumento de volumen). La fuerza de frenado máxima, el impulso inicial, la marcha atrás con./desc., Etc. también se configuran allí.
No compre tarjetas de software bajo ESC. Probablemente estarán con amantes locales o dueños de pistas
Amperios y Voltaje
Sobre voltaje, ya lo sabemos. 3S-4S no nos asustan.
Amperios: en la especificación para motores, esta es la tercera cosa más importante a la que debe prestar atención.
Cont Current: 80A - Current in nominal, es decir, al menos maneje durante horas a esta corriente y todo estará bien.
Corriente máxima o de ráfaga: 120A - Máxima intensidad de corriente a corto plazo. Por ejemplo, al comenzar o frenar.
Es imposible responder a la pregunta cuánta corriente fluirá a través del sistema sin experimentos. Cuenta con un margen, pero adecuado. El regulador del motor debe tener los mismos valores, y preferiblemente un poco más. Por ejemplo, para el motor del ejemplo anterior, los parámetros son adecuados: Cont 90A, Burst 140A.
Puede aprovechar la potencia del motor, por ejemplo:
Potencia del motor 1600W, usando una batería 4S obtenemos - 1600W / (4 * 3.7v) = 108A.
Sobre las baterías habrá un artículo separado, pero mirando hacia el futuro, 3.7v es el voltaje nominal (promedio). 4.2v, . , . , , .
, 108A, . . . +1600W t-plug 45A, 60A, . , 150A . 1:8, .
(t-plug)
ESC +
? , . , . ( -). — . . (, , )
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: hobbywing — , castle creations — ( . ). ESC . , hobbywing. . Castle creations . , , . , +- . , .
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Enlaces utiles
TVR Gracias, errores corregidos
Duke_nukeum Gracias corregido el error
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