Las vacantes publicadas por el contratista de la NASA sugieren que el desarrollo de un nuevo robot humanoide ha comenzado
Han pasado casi seis años desde que la NASA demostró la Valkyrie, un robot avanzado de tamaño humano del tamaño de un ser humano. Al final del DARPA Robotics Challenge, la NASA continuó trabajando en la Valkyrie en el Centro Espacial Lyndon Johnson, y proporcionó copias de los robots a varias universidades. Y aunque esta plataforma ya no se considera nueva (en robótica, seis años es un tiempo decente), la Valkyrie todavía es capaz de mucho y conserva un gran potencial para la investigación en el campo de la robótica.
Con todo esto en mente, nos sorprendió ver a
Jacobs, una empresa de ingeniería con sede en Dallas que ofrece una amplia gama de servicios técnicos para todos, ha publicado varias oportunidades de trabajo para un trabajo de robótica en Houston, Texas, para personas que estarían interesadas en trabajar con la NASA en la "próxima generación robots humanoides ".
Aquí hay un extracto de
una de las vacantes :
- Trabaja directamente en el Centro Espacial Lyndon Johnson para desarrollar la próxima generación de robots humanoides.
- Únase al equipo que creó el robot Valkyrie en el Departamento de Tecnología Robótica de la NASA.
- Basado en los éxitos de los robots humanoides creados Valkyrie y Robonaut-2 , expande la capacidad de la NASA para introducir la presencia humana y la capacidad de trabajar con objetos en entornos complejos, peligrosos y remotos, tanto en el espacio como en la Tierra.
La pregunta es por qué la NASA está asumiendo nuevamente el desarrollo de un robot humanoide, en lugar de ahorrar una tonelada de tiempo y dinero utilizando la plataforma existente: Atlas, Digit, Valkyrie y otros robots humanoides más o menos accesibles. La única respuesta que me viene a la mente es que ninguna de las plataformas existentes cumple con los requisitos de la NASA, sean cuales sean. Y si es así, ¿cuáles son los requisitos en cuestión? Un requisito obvio sería la capacidad de trabajar en los entornos que la NASA se especializa en el espacio, la luna y Marte.
El robot humanoide "Valkyrie" en Marte presentado por el artistaLos robots humanoides de la NASA, incluidos Robonaut-2 y Valkyrie, fueron diseñados para trabajar en la Tierra. Como resultado, Robonaut-2 fue al espacio de todos modos (recientemente fue devuelto a la Tierra para su reparación), sin embargo, su equipo definitivamente no estaba destinado a trabajar fuera de la EEI. Para trabajar en el vacío, hay que tener en cuenta requisitos medioambientales mucho más estrictos, y en la Luna o Marte la situación empeora aún más: el polvo abrasivo penetra en todas partes.
Sabemos que podemos desarrollar robots para trabajar en este tipo de entorno, porque ya lo hemos logrado. Pero si no va a enviar el robot fuera del planeta, no tiene sentido garantizar su operatividad, por ejemplo, en condiciones de caídas de temperatura de 300 grados, que suceden en la luna. En el pasado, la NASA se centró en el diseño de robots que podrían usarse en el futuro como plataformas para desarrollar software y tecnologías que algún día podrían aplicarse para trabajar fuera del planeta. La Agencia no participó en encuestas de ingeniería excesivas en los proyectos de robots específicos para que pudieran funcionar en condiciones que probablemente no caerían. Pero, dado que la NASA está cada vez más inclinada a regresar a la luna, tal vez sea hora de pensar en crear un robot humanoide que pueda hacer algo útil en la superficie lunar.
Estación lunar orbital "Gateway" (derecha) y el vehículo de descenso Orion acercándose a ella, según lo presentado por el artistaOtra posibilidad que me viene a la mente, y tal vez más probable, es que este nuevo robot humanoide sea un descendiente directo de Robonaut-2, diseñado para trabajar en la puerta de enlace en órbita de la estación lunar. Algunas de las robótica de la NASA con las que hemos hablado recientemente han enfatizado cuán importante será la robótica para el trabajo de Gateway:
Trey Smith, Centro de Investigación Ames: en la NASA, todos esperan trabajar en la estación espacial Gateway, que estará en órbita alrededor de la luna. Todavía no tenemos planes exactos de lo que sucederá en la estación Gateway, sin embargo, en general, todos están de acuerdo en que los robots para trabajar dentro de las estaciones espaciales son muy importantes. Por lo tanto, no será sorprendente ver un manipulador móvil tipo "Robonaut" o un robot que se mueva libremente como Astrobee en el "Gateway".
Si un buque de carga no tripulado atracó en la "Puerta de enlace", que está llena de carga hasta el techo, y no hay comando en la "Puerta de enlace" en ese momento, será muy útil tener un robot en la estación que pueda recibir toda esta carga, desempacarla, quitar todas las cosas y luego para desacoplar el buque de carga antes de que llegue el equipo para que los miembros del equipo no tengan que gastar su tiempo en esto.
Julia Badger, NASA, JSC: Uno de los sistemas presentes en la estación Gateway serán los robots de la estación. No serán necesariamente similares a Robonaut, pero sus funciones serán similares: serán móviles, podrán transportar cargas entre diferentes módulos, realizar manipulaciones complejas con objetos, inspeccionar el interior de los paneles y cosas similares.
El robot humanoide "Valkyrie" trabaja en la estación "Gateway" (actuación del artista)Dado que las personas no siempre estarán en la estación Gateway, será muy importante garantizar una presencia robótica constante para que todo funcione en la estación cuando no haya nadie en casa, y al mismo tiempo ahorrar recursos con el argumento de que los robots no comen, no beben, no consumen oxígeno , no requieren temperaturas particularmente altas y no emiten desperdicios desagradables. El robot, obviamente, no será tan capaz como una persona, pero si puede resolver al menos las tareas básicas de servicio de la estación (muy probablemente, gracias al menos al control remoto parcial), será muy útil allí.
El equipo de Robonautas de la NASA planea varios experimentos de movilidad y planificación del movimiento utilizando nuevas patas de robot que pueden agarrar pasamanos en la EEILa cuestión de si los robots desarrollados para la "Puerta de enlace" entrarán en la categoría de "humanoide" está relacionada con el hecho de que la "Puerta de enlace" está diseñada para humanos, por lo que un sistema robótico eficaz tendrá que interactuar con la estación aproximadamente de la misma manera que lo haría un humano. Por lo tanto, debemos esperar robots con manos, cuyos cuerpos de trabajo en los extremos pueden agarrar objetos y presionar botones, así como algunos sistemas para moverse: la versión Robonaut-2 con patas parece ser un prototipo probable, pero tendrá que procesarse para que pueda funcionar en espacio y para esto será necesario utilizar todos los avances en equipos para robótica y en tecnología informática que se han producido en los últimos diez años.
El equipo de la revista Spectrum IEEE ha estado molestando a la NASA por algún tiempo con preguntas sobre este proyecto, pero los representantes de la agencia aún no están listos para comentar sobre la situación o incluso confirmar la existencia de este proyecto. Todo en este artículo es solo nuestra especulación (excepto la vacante en sí, que es posible que tenga que considerar), y podemos estar equivocados en todos los aspectos. Tan pronto como descubramos más, definitivamente se lo haremos saber.