¿Una breve historia de cómo hacemos nuestra startup, qué mostraremos en Florida y qué hacer si necesita navegación en interiores con alta precisión?
Hicimos un
robot para recoger pelotas de golf . Lo hemos estado haciendo por poco más de un año. Este verano fue muy fructífero para nosotros. Probamos mucho, refinado. Nos reunimos con inversores y bebimos que hay orina ...
Como resultado, logramos probar el robot en 10 clubes en Rusia, Alemania, República Dominicana, hacer dos pilotos, recibir los primeros pagos, verificar el modelo. Probamos productos adicionales: un elevador para bolas, una cortadora de césped para áreas grandes. SIN cable perimetral. Preparó la documentación de diseño y solicitó dos Solicitudes provisionales de patente. Registraron la compañía en Delaware, LLC en Rusia y se convirtieron en residentes de Skolkovo.
El mercado estadounidense es el más prometedor para nosotros, ya que hay 16,000 clubes de golf de 34,000 en todo el mundo. Nuestro principal competidor aún no está trabajando en los Estados Unidos, por lo que tenemos buenas posibilidades.
No hicimos nada especial para avanzar. Casi sin inversiones a través de nuestro sitio web
https://golf-robotics.com, recolectamos alrededor de 50 aplicaciones de clubes que desean probar nuestro robot y 10 aplicaciones de compañías que desean vender nuestro producto. Principalmente los Estados Unidos, pero hay solicitudes de Europa y Australia.
Nuestro robot no requiere un cable alrededor del perímetro. Tres veces más ligero que un competidor y cuesta tres veces más barato. Estamos participando en la exposición más grande de golf y equipos de golf
PGA Merchandise Show . Estarás en Florida en enero. ¿Estarás en Orlando? Nos vemos. Planeamos presentar nuestro producto y seleccionar un distribuidor en los EE. UU.
Mientras ensamblamos los robots nosotros mismos, y metalurgia, pintura, moldeo al vacío, PCB, ensamblaje de baterías confiamos en varios contratistas. Ahora hemos preparado la documentación de diseño y estamos en negociaciones con la empresa Technospark de Troitsk para la fabricación por contrato.
Mientras tanto, tenemos una solicitud de un club de tenis. Durante el entrenamiento en la cancha, también se requiere recoger pelotas y ese robot ya era
Tennibot . La historia de este robot con todas las actividades de crowdfunding está dirigida al segmento B2C. Planeamos ofrecer un robot específicamente para clubes. Dado que tales robots aún no están en el mercado, decidimos finalizar nuestra base para esta tarea.
¿Cómo reemplazar el GPS en interiores? ¿Qué hacer si necesita navegación interior con alta precisión?
Ya hay un artículo sobre Habré sobre varios
métodos de posicionamiento : lidar, banda ultra ancha (UWB), balizas bluetooth y WiFi, odometría, sistemas inerciales, sistemas ópticos, sistemas ópticos especiales, magnetometría.
Los lidares de presupuesto que se encuentran en el centro de la corte no proporcionan suficientes puntos de referencia. Los sistemas de odometría e inercia dan un error acumulativo. Encontramos una solución que nos proporciona de inmediato datos NMEA UART con una precisión de + -2 cm, reemplazándonos así con GPS RTK sin algoritmos de procesamiento adicionales de nuestra parte. Este es un
sistema Marvelmind . Me sorprendió gratamente que esta startup de Rusia venda soluciones de posicionamiento en todo el mundo con una precisión que no tiene análogos en este segmento de precios.
El desarrollo comenzó en 2012, pero la compañía se fundó en 2016. El fundador de la compañía, Maxim Tretyakov, graduado de Zelenograd MIET, comenzó a construir robots hace más de 15 años, en la oficina de Nokia en Finlandia. Ahora hay 10 personas en el personal, y los productos se exportan a más de 50 países. La compañía tiene varias opciones de sensores con varias opciones, tamaños y diseños para exteriores / interiores.
Dos opciones de arquitectura no inversa (NIA) e inversa (IA)
IA es especialmente adecuado para tareas cuando hay una gran cantidad de balizas móviles y necesita una alta frecuencia de actualización en cada una de las balizas móviles, por ejemplo, 4-16Hz. El segundo caso es cuando no es adecuado que la baliza móvil emita ultrasonidos, por ejemplo, cuando se monta en una persona.
NIA es conveniente para tareas cuando el móvil debe instalarse en algo ruidoso, por ejemplo, en un helicóptero, o cuando el número de objetos móviles es pequeño: 1-4 piezas, o cuando la frecuencia de actualización de la posición en un faro móvil no es crítica.
Ya hoy, NIA admite la fusión de sensores ultrasónicos IMU +, y IA aún no lo admite. El soporte para la fusión de sensores ultrasónicos IMU + está planeado para IA en los próximos meses.
Tanto IA como NIA admiten hasta 250 dispositivos (balizas fijas + móviles) y 250 sub-tarjetas. Versiones futuras: hasta varios miles de dispositivos y varios miles de tarjetas secundarias. Otra actualización arquitectónica importante que debería esperarse en los próximos meses es la compatibilidad con configuraciones de módems múltiples para IA y NIA.
Instalación y configuración del sistema.
Hay dos manuales que utilizamos
1 ,
2 .
Tenía en mis manos un conjunto mínimo. Dos tocino para la pared, un tocino para el rover y un módem.
- Cada tocino debe cargarse, encenderse y conectarse a una computadora.
- Instalar el tablero de instrumentos.
- Actualice el firmware con los parámetros IA o NIA necesarios.
- Cuando se conecta por cable, registre los números de tocino.
- Conecte un módem y active los números de dispositivo correspondientes.
Coloque el tocino estacionario en la pared. Entre dispositivos debe ser de al menos 1,5 m. y no más de 30m. Establezca la altura del dispositivo cuando utilice el posicionamiento 2D.
Establezca las coordenadas GPS de uno de los dispositivos estacionarios para obtener datos de posicionamiento del móvil en relación con un punto determinado.
Recibimos datos en el móvil por UART. El pinout en el peine GPIO de nuestra variante de tocino.
La precisión es realmente + -2cm. a una frecuencia de aproximadamente 10 Hz. La frecuencia se puede aumentar utilizando tocino con un sistema inercial. La precisión se puede aumentar mediante el uso de más dispositivos.
