HickTimes, hola! Ahora la industria automotriz se está desarrollando rápidamente utilizando la tracción eléctrica. Muchos aficionados y personas entusiastas intentan recolectar algo como esto con sus propias manos, por lo que mi amigo decidió dejarse llevar y, a su vez, lo ayudo y quiero contarles el comienzo de esta historia.
Aprendí sobre este proyecto por casualidad. Mi cojinete de la rueda se derrumbó en mi automóvil, hay muchas opciones para qué servicio ir, en cada servicio familiar que un amigo trabaja o administra. Elegí cuál ir debido a la limitación de reunirme con uno de mis amigos, mi compañero de clase en la universidad.
Entrando al boxeo con él, mirando a su alrededor, después de un tiempo notado, en un lado del banco de trabajo había algo soldado de aluminio.
Al preguntarle: "¿Qué es esto?", Me dijo que en el futuro se trata de una máquina de tracción eléctrica, que está construyendo para su hija recién nacida.
El diseño principal del automóvil está hecho de piezas de aluminio, esto es básicamente todo lo que queda de las actividades del servicio del automóvil, y algo más se compró en un mercado local de pulgas. Las partes fueron interconectadas por soldadura TIG.
La máquina fue concebida con tracción trasera, con un motor modificado de un motor de arranque. El engranaje planetario permaneció en el motor, pero con una carcasa modificada. Como etapa de salida, colocan una caja de cambios angular del "molinillo". Como resultado de estas mejoras, el eje de salida produce 210 rpm, en términos de velocidad lineal, con un diámetro de rueda de 250 mm, la máquina podrá acelerar unos 10 km / h, lo que es más que suficiente para un niño (en nuestra opinión).
La suspensión delantera era independiente, los resortes se seleccionaron de acuerdo con la rigidez de los que se acumularon durante muchos años de servicio, por lo que es bastante difícil decir exactamente qué resortes.
Aún así, tuve que comprar una cremallera de dirección, nosotros no "cultivamos colectivamente". Lo pedimos en todo el conocido sitio chino, por diseño, en realidad es una copia más pequeña del estante de dirección de un automóvil completo, la calidad es bastante decente y el peso también, ya que está hecho completamente de metal, el cuerpo está moldeado.
De lo que queda por hacer, es completar la suspensión trasera, instalar el motor: caja de cambios, volante y asiento, separar parte del cableado y la máquina debería funcionar.
Ahora para velocidad y control inverso. Todo esto se responde con una pequeña caja que contiene: un controlador de motor, un microcontrolador Arduino y un poco de flejado.
La velocidad se cambia presionando el pedal, trabajando sobre la base del sensor hall. Arduinka coordina el funcionamiento del pedal con el conductor del motor y se invierte cuando se cambia el interruptor de palanca.
También quiero implementar el control inalámbrico, por seguridad, al menos solo apague el motor. Esto, por supuesto, no es nada complicado, pero lo haremos un poco más tarde.
El frenado lo realizará el motor.
En cuanto a la planta de energía, suministraremos una batería de automóvil ordinaria para comenzar, y luego probablemente será reemplazada por una de litio.
PD: ¡Todos disfruten de la lectura y tengan un buen fin de semana! :)
PSS ¡Felicitaciones a todos los involucrados y aficionados en el día de SAMBO!