El desarrollo de los robots está avanzando: el otro día, la robótica japonesa publicó los resultados del desarrollo de un nuevo dispositivo. Este es un robot que puede subir escaleras verticales, reconociendo pasamanos y otros elementos, y también puede subir algunas
otras superficies verticales .
Los robots de cuatro brazos son una tendencia muy popular ahora. Uno de los primeros dispositivos de este tipo comenzó a desarrollarse en Boston Dynamics. Cuatro manipuladores le dan al robot la capacidad de mantener el equilibrio y cruzar áreas bastante complejas con terreno irregular. No solo se está desarrollando hardware, sino también software para robots.
Sin embargo, pocos representantes del mundo de los robots pueden hacer frente a grandes obstáculos. En primer lugar, se trata de sistemas robóticos de Boston Dynamics y Honda. El problema para los robots es la dificultad de mantener el equilibrio: con el movimiento vertical, el centro de gravedad del mecanismo se desvía hacia atrás y es muy difícil que el robot se quede.
Los japoneses resolvieron el problema de manera relativamente simple: equiparon a su descendencia con agarres simples que no impiden en absoluto que el dispositivo camine sobre una superficie plana, sino que ayudan a mantenerse en pie mientras intentan subir la escalera vertical. Cada uno de los manipuladores de "piernas" tiene cinco grados de libertad. Los manipuladores están equipados con sensores de presión, fuerza y tacto. Hay cierres especiales que permiten fijar el manipulador en las escaleras durante el movimiento.
Los telémetros láser, que se encuentran en la parte posterior, así como cuatro cámaras en la cabeza, ayudan al robot a navegar en el espacio. Los sensores permiten determinar la distancia a varios objetos. La información de todos los sensores ingresa a la unidad de control, donde se procesa. Además, los algoritmos especiales proporcionan reconocimiento de pasamanos y peldaños de las escaleras, mostrando al robot en qué punto puede agarrar el soporte.
La desventaja de esta solución es que el robot debe estar entrenado para cada escalera individual. Sin embargo, la robótica japonesa espera en un futuro próximo mejorar su desarrollo. El robot se mueve relativamente lento (el video de arriba es 2 veces más rápido), por lo que este problema deberá ser abordado.
Si todo funciona, habrá nuevos robots que pueden moverse sobre casi cualquier tipo de superficie. Puede usarlos para diferentes propósitos: reconocimiento en el terreno, búsqueda de personas afectadas por terremotos u otros desastres, estudio de instalaciones industriales, etc.