Sobre el autor: Brad Templeton es ingeniero de software, evangelista de automóviles robóticos desde 2007, y trabajó en Google en sus primeros años. Fundador de ClariNet , presidente honorario de la Electronic Frontier Foundation y director del Foresight Institute , fundador de la facultad de Singularity University .
Cuando compré Tesla, no pude evitar comprar un piloto automático. Escribo sobre robocars desde 2007, trabajé y asesoré a Google / Waymo y a muchas otras compañías y fabricantes de automóviles. Me ganaba la vida escribiendo, hablando y asesorando sobre robocars, por lo que era una compra obligatoria, incluso por $ 5,000. No puedo decir que haya gastado tanto en software.
El piloto automático es un producto excelente:
- Muchos lo aman y lo usan constantemente. Hablé con varias personas que admitieron que usan el piloto automático, a pesar de violar las instrucciones, se corresponden y no miran la carretera durante mucho tiempo.
- Muy pocas personas murieron en autos de piloto automático cuando no lo controlaron de acuerdo con las instrucciones.
- Durante algún tiempo, Tesla permitió comprar "Autoconducción total" (conducción totalmente autónoma) como un costoso kit de auto "entregado con un paquete". Anteriormente, dijeron que sería un software completamente actualizado, sin hardware adicional, aunque esta posición ha cambiado con el tiempo. También dijeron que la gente podría agregarlo a sus autos más tarde por un precio más alto. Desde entonces, Full Self Driving ya no se puede solicitar para el nuevo Tesla a través de la tienda en línea, pero, aparentemente, todavía se puede solicitar por teléfono.
- A diferencia de la mayoría de los productos automotrices, el piloto automático mejora constantemente con nuevas actualizaciones de software.
- El piloto automático también actualizó la plancha, por lo que algunas funciones se volvieron inaccesibles para los propietarios de automóviles antiguos. El piloto automático comenzó a basarse en MobilEye (la compañía israelí ADAS, ahora parte de Intel, cuya historia con Tesla merece un nuevo artículo). Más tarde, Tesla cambió a su propio sistema basado en el equipo de Nvidia, lo que causó una disminución temporal de la funcionalidad para los compradores de automóviles más nuevos. En 2018, Tesla anunció que había desarrollado un nuevo chip de red neuronal que aparecerá en los automóviles alrededor de este año.
- El 19 de febrero de 2019, Elon Musk anunció durante un podcast que un piloto automático totalmente independiente comenzará a funcionar este año.
En resumen, un piloto automático es diferente de cualquier otra habilidad de automóvil que el mundo haya visto.
En mi revisión completa anterior sobre el Tesla Model 3, no consideré el piloto automático, ya que necesita mejoras mucho más serias, y ha llegado su momento.
Un producto audaz con declaraciones audaces
El piloto automático va más allá de lo que se ha ofrecido antes. Sin embargo, esta revisión no considerará lo que es visible para la mayoría de las personas para quienes esto es solo una adición revolucionaria al automóvil ordinario (aunque extremadamente inusual). En cambio, las perspectivas para un desarrollador de vehículos autónomos se examinarán aquí. Tesla no afirma que su piloto automático sea un verdadero robocar. El manual del usuario está repleto de advertencias de que los conductores no lo creen. Es más bien un asistente de automóvil, que el conductor debe vigilar atentamente.
Para ser justos, vale la pena revisarlo desde la perspectiva de un robocar, porque Elon Musk y Tesla dicen que la conducción totalmente autónoma se hará realidad en 2019 y que para fines de 2020 todo será tan seguro que podrás dormir mientras conduces. La declaración completa está en este podcast a los 10 minutos.
La declaración de Mask es sorprendente, a pesar del hecho de que está tratando de contenerlo, diciendo que tal vez no debería confiar en ella al cien por ciento, los reguladores también pueden no estar preparados para esto. Admite que el sistema de piloto automático debe observarse en 2019, pero siente que puede dormir poco después. La gente me llamó demasiado optimista, pero Musk dice acerca de su predicción así: "Cada semana entiendo los detalles del piloto automático y estoy seguro de lo que estoy hablando".
Para ser sincero, me encanta el piloto automático como sistema de asistencia al conductor. No tanto como algunos, pero todavía me alegro de tenerlo. Sin embargo, las preguntas a continuación no brindan la certeza discutida anteriormente.
Actualización: 28 de febrero de 2019 Tesla anunció nuevos precios y funciones de piloto automático. Un piloto automático básico cuesta $ 3,000. Los $ 5,000 en la parte superior agregan una función de conducción totalmente autónoma que incluye complementos de piloto automático que anteriormente formaban parte del piloto automático regular, como un comando de desafío, estacionamiento automático y navegación de piloto automático. En 2019, prometen agregar el reconocimiento de las señales de alto, los semáforos y, en cierta medida, la conducción urbana en la calle, además de un nivel de llamada avanzado para recoger el automóvil del estacionamiento. Operar una conducción totalmente autónoma en las calles de la ciudad aún requiere la vigilancia del conductor, que está listo para tomar el volante en cualquier momento. Los detalles mínimos ya están disponibles, y hay más en camino.
Usando piloto automático
El piloto automático es bastante fácil de usar. La caja de cambios Tesla tiene solo unas pocas configuraciones. Arriba para retroceder, abajo para conducir, haga clic nuevamente para estabilizar la velocidad y hacia abajo nuevamente para el piloto automático. Si está en un lugar donde puede usar el piloto automático (verá un icono en las notificaciones), se enciende, emite una señal de sonido y muestra una notificación. Ahora puede quitar las piernas de los pedales, pero deje al menos una mano en el volante.
Con el uso adecuado del piloto automático, conducir en una carretera normal (que está lejos de ser siempre suave) se vuelve como conducir en una carretera completamente recta. Todavía mantiene el volante ligeramente, pero todo lo que hay que hacer son pequeños cambios, principalmente para que el sistema sepa que todavía está prestando atención a la carretera. Si no gira el volante durante mucho tiempo, el automóvil mostrará advertencias hasta que lo haga. No lo he probado, pero si no reaccionas, el coche se ralentizará.
El otoño pasado, el piloto automático también introdujo una nueva función beta: el navegador. Cuando se activa, hará cosas aún más impresionantes. Le indicarán cuándo cambiar de carril en el carril derecho de la autopista, y el automóvil elegirá la salida deseada. El navegador incluso procesa intercambios entre la autopista, incluida la fusión de dos caminos en uno (aunque en mi opinión, esto no está del todo listo para el horario estelar). El piloto automático se apaga cuando sale de la autopista, aunque el piloto automático permanece encendido, a pesar de que el manual dice que es solo para carreteras con tráfico limitado.
Otra característica del piloto automático es el cambio automático de carril. Cuando vaya al piloto automático, puede ver que no hay nadie en el carril, encienda la señal
señal de giro, y el resto del automóvil lo hará por usted. Incluso encontrará un espacio entre los automóviles (a veces acelerará o disminuirá la velocidad si alguien más está manejando en un carril).
El piloto automático es, en esencia, una combinación de control de crucero adaptativo o "semáforo" con la capacidad de cambiar de carril. El automóvil estándar viene solo con control de crucero regular, junto con el frenado automático de emergencia y otras características típicas del Sistema Avanzado de Asistencia al Conductor (ADAS).
Se construye un piloto automático con cámaras, radares y ultrasonidos. Casi todos los proyectos importantes de robocar agregan un LIDAR (LIDAR) a sus sensores para una conducción totalmente autónoma. Tesla, como saben, era un firme oponente de lidar, pero en pocas palabras, no es adecuado en grandes cantidades, está disponible para el uso de automóviles en los modelos de este año, por lo que incluso si quisieran, no podrían obtenerlo.
Las disputas sobre el uso de lidar o cámaras aún no se han resuelto .
Tesla deja en claro que el piloto automático es un producto "beta", no en su forma final, pero mi experiencia muestra que los conductores lo consideran como una característica completa. Tesla también aclara que este no es un sistema de conducción totalmente autónomo, y que el conductor siempre debe estar atento y listo para conducir en caso de que falle el piloto automático.
Control de crucero adaptativo (teniendo en cuenta el tráfico rodado)
Este sistema está presente en muchos automóviles como una función independiente, pero Tesla es atractivo. Rastrea otros autos por delante con una cámara y un radar. Puede configurar fácilmente la velocidad y la distancia en el modelo 3s con solo unos pocos botones. Esto le permite conducir de manera más relajada y la gente está bastante acostumbrada al control de crucero. Esto no siempre se relaja: si conduce despacio durante un tiempo y el camino por delante se despeja de repente, el piloto automático acelerará mucho más rápido que si lo hiciera manualmente. Tomará un poco de esfuerzo aprender a confiar en que el automóvil disminuirá la velocidad y disminuirá cuando sus instintos le indiquen que lo haga usted mismo.
Todavía encuentro margen de mejora. El control de crucero adaptativo (como la mayoría de estos productos) puede ser un poco tonto, y aún no tiene una comprensión humana de la dinámica en el camino. Se ralentiza bruscamente cuando alguien quiere encajar en una fila y acelera rápidamente cuando aparece un espacio, esto es inconveniente. Explicaré a los sabios, quiero decir, que la primera derivada de la aceleración, llamada tonta antes, es algo grande. En cambio, la persona estiraría el intervalo entre las máquinas, acercándose a la brecha de lo que le gustaría al piloto automático, mientras que la persona observaría cuidadosamente y luego reduciría la velocidad. El piloto automático establece la distancia a mantener, y si el automóvil está dentro de esta distancia, el piloto automático es demasiado rápido para arreglarlo, al menos demasiado rápido para un viaje suave. (En parte, esto también puede explicarse por el hecho de que conducir siempre parece peor para los pasajeros que para el conductor, y es extraño estar en el asiento del conductor, pero en lugar de conducir, solo mire).
En las primeras etapas de este sistema, solo se usaban radares, que tenían problemas con los vehículos detenidos, ya que devuelven señales de radar que se parecen a otras cosas estacionarias, por ejemplo, la carretera que los rodea. La cámara más el radar, como el Tesla, reducen este problema, al menos frente a usted hay algo que parece un vehículo u otro obstáculo conocido.
Se puede argumentar que el control de crucero adaptativo atraerá a muchos si cuesta como otros automóviles. Ya que necesitas mantener tus manos en el volante en tu cabeza
Se están desplazando todas las maniobras, y la persona está lista para tomar el volante si el auto hace algo mal. No tiene que esforzarse mucho para disfrutar de la conducción autónoma. Quizás te vuelvas más cauteloso. Tesla aún no ofrece control de crucero adaptativo como una opción independiente.
Todavía no he tenido la oportunidad de probar el sistema automático de frenado y advertencia de emergencia. ¡Espero que no sea así! Usé estos sistemas en otros automóviles y la investigación de seguros sugiere que generalmente son efectivos, aunque, por supuesto, no son ideales. Reducen la frecuencia y la gravedad de los accidentes en dos dígitos. Tesla le permite configurar con cuánta anticipación necesitará advertir sobre un problema.
Dirección (control automático)
Dos clics en el interruptor y se activa un piloto automático completo, incluida la dirección.
La dirección del Tesla es buena, pero aún puede desconectarse en varias circunstancias en la carretera. Conectar caminos a una nueva carretera, o cuando dos carriles se convierten en uno, todo esto todavía no está perfectamente preparado, y a veces (pero no siempre) puede conducir a movimientos repentinos que socavan la credibilidad del sistema. Estoy desanimado cuando el auto en el siguiente carril comienza a conducir hacia la línea, y posiblemente a mi carril. El conductor se alejará para que haya más espacio, y si el otro conductor va más allá, se desviará, señalará y / o aplicará el freno. Entonces debería ser cuando estás en un tramo difícil del camino, tomo el volante y no dejo que Tesla haga lo que quiero. Incluso si el automóvil va más allá, es incómodo conducir en las inmediaciones del automóvil en el carril adyacente.
Apagar el control automático no apaga el control de crucero adaptativo; debe presionar el freno; esto puede sorprenderlo si se dirige a un carril libre y acelera repentinamente. Creo que es ilógico acelerar para desconectar algo.
También vi el automóvil acercarse a los árboles que entran en la franja, lo que no causará daños, pero no quiero chocar a gran velocidad. Es incómodo ver cómo su auto se acerca a algo.
Tesla aconseja no usar el trazado automático en áreas de construcción, y es realmente inconveniente usarlo incluso en el carril izquierdo cuando no hay bordillos.
Tesla está teniendo problemas con los objetos estacionarios. Problemas graves, como una colisión con un muro de barrera del edificio que bloqueó el carril después de que el SUV en el frente se hizo a un lado. A diferencia de un piloto automático, un automóvil con conducción totalmente autónoma haría exactamente eso.
A pesar de que el sistema de control de crucero adaptativo no se ocupa de tales cosas, se supone que el piloto automático a veces puede lidiar mejor con objetos inamovibles si no se parecen a los vehículos. Es por eso que en el pasado Tesla se estrelló tristemente en un camión girando a la izquierda (era una versión anterior), y también se estrelló mortalmente contra una barrera en la salida (a menudo paso por esta misma salida, a veces con piloto automático, pero miro la carretera con cuidado. y se esperaba que ahora el automóvil recupere esta salida tan pronto como el HQ de Tesla esté a solo 10 minutos de distancia.) Estos golpes fueron el resultado de que el conductor no tenía el control suficiente del piloto automático o lo usaba donde no era posible, pero esto permitió identificar errores que debían identificarse editar para lograr una conducción totalmente autónoma.
Muchas personas tampoco entienden que el piloto automático no ve cosas como semáforos o señales de alto. Esta es responsabilidad del conductor. Esta no es una función de dirección, pero, curiosamente, no espera que el control de crucero habitual haga estas cosas, pero con otros refinamientos de piloto automático, podría pensar que él puede hacer esto. Un automóvil con conducción totalmente autónoma debería ser ideal en este caso, y este es un salto bastante grande.
El piloto automático muestra una pantalla de otros automóviles y usuarios de la carretera que ve. (De hecho, el automóvil muestra esto en cualquier momento, y puede usarlo como un control de punto ciego, aunque esto no es lo único que necesita usar). La pantalla muestra un sistema de detección bastante intermitente que a menudo desaparece o salta, y he visto repetidamente que tiene problemas para identificar a los ciclistas a la derecha.
Me preocupa especialmente cómo funciona cuando las bandas están conectadas en una. Cuando una persona ve dos carriles fusionándose en uno y el camino está vacío, preferirá pasar al centro de dos carriles, después de haber recorrido la línea punteada durante un tiempo hasta que desaparezca y no estará en el centro de un carril. Vi que el piloto automático se quedaba entre las líneas de marcado y luego cambiaba repentinamente al medio cuando la línea desaparece. Las personas generalmente "ignorarán las líneas" para conducir con mayor suavidad cuando la carretera está vacía y es segura.
Las fusiones de carreteras también son problemáticas. Conducir en el carril de la derecha en piloto automático (como debe hacer para salir del navegador) puede ser problemático porque el automóvil disminuirá la velocidad cada vez para permitir que otros autos entren a la carretera. Muy educado de su parte, pero el conductor de Tesla claramente será infeliz.
También es bastante inesperado cuando el automóvil deja de cambiar el carril, porque detecta a alguien más que se está acercando al mismo carril. Quizás esto sea sabio, pero con su horizonte de percepción más largo, las personas son mucho mejores en eso. Las personas, por supuesto, también pueden retirarse si ven un automóvil que se acerca, pero generalmente esperan hasta el último, hasta que disminuyen la velocidad con otro arrastre, y si esto no sucede, entonces regresan a su carril. Aunque esta estrategia es comprensible por razones de seguridad, necesita encontrar un buen algoritmo para conducir de manera segura y proporcionar una conducción suave para ambos autos.
Estacionamiento automático
El piloto automático incluye una función de estacionamiento. Se supone que debe encontrar un espacio de estacionamiento adecuado cuando se conduce a baja velocidad y mostrar en la pantalla un ícono de que se encontró el lugar. Realmente nunca lo he visto realmente encontrar un lugar libre. También está la función "Llamar", que le permite salir del automóvil, controlarlo y realizar pequeñas maniobras para estacionar. Esto se puede utilizar, por ejemplo, para estacionar en espacios reducidos. Todavía no he encontrado lugares donde pueda necesitar tal función, aunque es fácil de imaginar, aunque sospecho que no sería razonable estacionar tan cerca de otros autos, dado el vandalismo contra los autos de moda en el mundo de hoy.
¿Qué tan bueno es él?
Como no conduje muchos otros autos que tienen la funcionalidad de piloto automático, no puedo comparar directamente, pero diré que todas las revisiones que leí han declarado que Tesla es el mejor. No necesito informar esto. Sin embargo, todavía no se mantiene cerca de lo que se necesita para ser un robocar de pleno derecho. Muchas personas informan que están muy impresionados. Algunas personas incluso quieren quitar las manos del volante y dejar que el auto se conduzca solo, lo que Tesla les advierte que no hagan (y lo hace bien). Sospecho
que la mayoría de las personas bajo la impresión nunca vieron lo que un robocar real debería ser capaz de hacer. Simplemente no está allí todavía. No saldrá con la función de conducción totalmente autónoma en 2019, incluso con el nuevo chip de red neuronal.
Es difícil comprender la magnitud del problema de los robocar. Un producto como un piloto automático que puede funcionar durante una semana sin errores puede impresionarlo. Por ejemplo, de Nueva York a Los Ángeles. Cuando comete este error, el conductor lo corregirá y evitará cualquier problema. Robokar debe pasar toda la vida humana sin cometer un solo error. En los EE. UU., Se informan accidentes cada 500,000 millas, lo que también corresponde aproximadamente a cuánto viaja una persona promedio en la vida.
Por lo tanto, dudo mucho de las declaraciones de Elon Musk. Musk describe algo serio, que incluye la conducción autónoma en las calles de la ciudad y los estacionamientos, y no solo en la carretera. Comeré un error si esto sucede en 2019 en cualquier cosa que no sea un modesto subconjunto de carreteras y condiciones. — , , Tesla, , , , .
1 : Tesla , , , , , . , , .
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, , , . Audi , . , . , , . , , , (, ). , Tesla . , Tesla , , . , , - . - , , .
Tesla , $5,000. , , . , , , . .
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NHTSA ( ), Tesla, , ( MobilEye). , . (Randy Whitfield) NHTSA Tesla, , NHTSA . Tesla , , . 2018 , Tesla 3,34 , , , 1,92 . , 500K , , Tesla 4 . , 73% , , , , — — , , .
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, . - , . - , , . , , , , . , . Tesla. ( ) - , . , . - , - . . , , , — .
, , . Tesla , , . , , , - . , Waymo , (, 20 ), , . ,
, — . , — Sterling Anderson, Aurora, Tesla.
Conclusión
, - , . . , , , Google/Waymo 2010- , Waymo 2019 , , . , Waymo , , , . — . 99,9% , . , , 100 , . , , , .
28 Tesla . $3000 — . Tesla , , $4000. $5000 , , , 2019 , , - , . $5000 , . , , . $7000.
— , , , -, , , , . , , Tesla , . , - — $1500 . , .
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automotive . 2500 , 650 .
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