👩🏽‍🤝‍👩🏼 🧓🏿 ⏬ Android + Arduino + 4 पहिए। भाग 3 - वीडियो और ध्वनि प्रसारित करना 🌠 🧔🏼 🔰

अंत में, आगे बढ़ रहा है। यही है, अब परिवार को रोबोट मित्या को "रेडियो-नियंत्रित मशीन" कहने की हिम्मत नहीं होगी!

एंड्रॉइड गैजेट से पीसी पर रिमोट कंट्रोल एप्लिकेशन में वीडियो और ऑडियो स्ट्रीम स्थानांतरित करने के लिए अपेक्षाकृत आसान और काम करने का तरीका खोजना मुश्किल हो गया। इस कदम के बिना, मैं स्पष्ट रूप से आगे बढ़ना नहीं चाहता था, इसलिए लंबे समय तक मैं अपनी जिद में फंस गया।

मेरी मदद करने वाले सभी को बहुत-बहुत धन्यवाद, मदद के बिना मुझे इस काम में महारत हासिल नहीं होती। समान विचारधारा वाले लोगों के साथ पत्राचार ने मुझे बहुत ही सुखद और दिलचस्प लोगों के साथ लाया, मैंने किसी भी तरह से शौक के इस पक्ष को पहले नहीं माना था। यह रोबोट Mitya ने मुझे लोगों को आत्मा के करीब लाने में मदद की। और यह मेरे लिए पूरी तरह से अप्रत्याशित बोनस था। शायद यह एक शौक का मुख्य "लाभ" है? केवल अब मुझे एहसास हुआ कि संचार मेरे लिए सिर्फ "सुईवर्क" से अधिक महत्वपूर्ण है। यह सब आवश्यक क्यों है अगर कोई भी, परामर्श, डींग के साथ साझा करने के लिए कोई नहीं है?

मैं अपने प्यारे गीतात्मक घटक के साथ गोल हो जाऊंगा। यह लेख मिटी रोबोट के बारे में कहानी का एक सिलसिला है। पहले भाग में मैंने बताया कि मैंने अपना रोबोट कैसे बनाया, दूसरे में मैंने वर्णन किया कि इसे प्रोग्राम करने में क्या लगेगा। इस लेख में मैं रोबोट से ऑपरेटर तक वीडियो और ध्वनि प्रसारित करने के मुद्दे पर ध्यान केंद्रित करूंगा। मैं इस परियोजना के बारे में एक पूरे और इसके सॉफ्टवेयर आर्किटेक्चर के बारे में विशेष रूप से यहां नहीं दोहराऊंगा - इन मुद्दों को पहले भाग में विस्तार से बताया गया है।

सबसे रोमांचक सवाल: परिणाम क्या है, चित्र और ध्वनि कितनी धीमी हो जाएगी? यहाँ मेरा वीडियो प्रतिक्रिया है:

मैं हस्तक्षेप के लिए माफी मांगता हूं, लेकिन मुझे निश्चित रूप से मूल ध्वनि और पीसी पर बजने वाली ध्वनि दोनों का प्रदर्शन करना था। इसमें देरी जरूर है। इसके अलावा, प्लेबैक के दौरान, ध्वनि तस्वीर से थोड़ा पीछे रह जाती है। वीडियो केवल वास्तविकता से थोड़ा पीछे रहता है (आखिरकार, आपको इस बात पर ध्यान देने की आवश्यकता है कि यह एक एनालॉग सिस्टम नहीं है, और एक शक्तिशाली, लेकिन टेलीफोन द्वारा सब कुछ चलने दें)। मैंने रोबोट को नियंत्रित करने की कोशिश की, और वीडियो में इतनी देरी से असुविधा का अनुभव नहीं हुआ। इसलिए मैं परिणाम से काफी खुश था - ध्वनि में थोड़ा सा अंतराल के साथ, मैं इसके साथ डालने के लिए काफी तैयार हूं।

ऑपरेटर को प्रदर्शित की गई छवि की गुणवत्ता एचटीसी सेंसेशन पर फ्रंट कैमरा से संबंधित है। मैं मुख्य कैमरे का उपयोग कर सकता था, लेकिन तब मुझे मित्या के चेहरे के भावों को छोड़ना होगा, और मैं ऐसा नहीं कर सकता।

नेविगेशन में आसानी के लिए, मैं लेख की आगे की सामग्री के लिए एक योजना प्रदान करूंगा:
1. समाधान का विकास (केवल जिज्ञासु के लिए)
2. आईपी वेब कैमरा
3. विंडोज एप्लिकेशन में वीडियो चलाएं
4. विंडोज एप्लीकेशन में साउंड प्ले करें
5. सारांश

समाधान का विकास (केवल जिज्ञासु के लिए)

इसलिए मुझे "बहु-पत्र" के रूप में आरोपित नहीं करने के लिए, मैं एक समझौता प्रस्तुत करता हूं: जो लोग उत्सुक हैं, या परियोजना के प्रति सहानुभूति रखते हैं, या बस दयालु हैं (कुछ नहीं के लिए मैंने यह सब लिखा है) पढ़ सकते हैं कि मैं कैसे बाहर निकला और मुझे क्या समाधान मिला और खारिज कर दिया।

गंभीरता से, मैं जितना संभव हो सके सभी अनुभव साझा करना चाहता हूं, क्योंकि मुझे यकीन है कि मूल्य न केवल एक सकारात्मक अनुभव है, बल्कि एक नकारात्मक भी है। क्या होगा अगर ऐसे लोग हैं जो दूसरों की गलतियों से सीख सकते हैं? इसके अलावा, मैं बहुत आभारी रहूंगा यदि कोई मुझे मिले हुए मृत सिरों से बाहर निकलने का रास्ता दिखाएगा या दिखाएगा। और फिर यह अनुभव का आदान-प्रदान होगा।

इस खंड में, मैं मृत सिरों के बारे में लिखता हूं। यदि आप किसी रोबोट से वीडियो और ध्वनि को पीसी में स्थानांतरित करने के लिए सिर्फ एक नुस्खा की तलाश कर रहे हैं, तो आप अगले अनुभाग पर आगे बढ़ सकते हैं।

यह विचार सरल था: एम्बेड कोड जो कि एंड्रॉइड एप्लिकेशन के स्तर पर वीडियो और ऑडियो स्ट्रीम के अनुवाद को लागू करता है, और विंडोज कंट्रोल एप्लिकेशन के स्तर पर इन धाराओं को प्राप्त और पुन: उत्पन्न करने वाला कोड एम्बेड करता है।

रेडी-मेड, उत्पादों का उपयोग करके "घुटने-ऊंचे" समाधान के सभी प्रकार जो मेरे कोड में एकीकृत नहीं हैं, मैंने तुरंत खारिज कर दिया - बदसूरत।

मैंने वीडियो के साथ शुरुआत की। और किसी कारण से मुझे गहरा यकीन था कि वीडियो स्ट्रीम के गठन और अनुवाद के साथ कोई समस्या नहीं होगी। XXI सदी, आखिरकार, किसी के स्मार्टफोन पहले से ही क्वाड-कोर हैं ... लेकिन नहीं। इस तथ्य के बावजूद कि प्रत्येक फोन में दो कैमरे हैं, फोन से एक वेब कैमरा बनाना इतना सरल नहीं है। हैरानी की बात है कि इस समस्या को हल करने के लिए एंड्रॉइड में कोई तैयार सॉफ़्टवेयर उपकरण नहीं हैं। मुझे पता नहीं है कि क्या कारण है, क्योंकि यह समस्या फोन निर्माताओं के लिए तकनीकी समस्याएं पेश नहीं करती है, लेकिन मुझे संदेह है कि यह कुछ देशों में ऐसे सॉफ़्टवेयर के साथ उपकरणों के प्रमाणन की जटिलता से समझाया गया है। अचानक यह पहले से ही जासूसी उपकरण है? यह एकमात्र स्पष्टीकरण है जिसके साथ मैं आ सकता हूं। लेकिन मिता मोटरों के साथ इतना बज रहा है कि उससे एक स्काउट हिप्पो से एक गुब्बारे की तरह है। इसलिए, अनिद्रा के साथ विवेक मुझे पीड़ा नहीं देता है।

Google, code.google, stackoverflow, android Developers और all-all, के माध्यम से खुदाई करने पर मुझे कुछ बहुत ही रोचक लगे, लेकिन कहीं नहीं आया, समाधान। और मैंने उन पर बहुत समय बिताया। बस मामले में, मैं उनका वर्णन करूंगा और मैंने उनमें से प्रत्येक को क्यों मना किया। अनुभव उपयोगी हो सकता है। कुछ कार्यों के लिए, ये समाधान काफी उपयुक्त हैं, लेकिन मैंने उनसे दोस्ती नहीं की। मैं पूरी तरह से गतिरोध विकल्पों को छोड़ दूंगा। मैं केवल उन लोगों को छोड़ दूंगा जिनके पास मौका है।

विकल्प एक: MediaRecorder क्लास का उपयोग करें, जो Android का हिस्सा है। मैं सोच रहा था कि यहाँ यह है, मेरी सभी समस्याओं का हल - यहाँ वीडियो और ऑडियो दोनों हैं। आउटपुट पर, मुझे एक 3gp स्ट्रीम प्राप्त होगी, मैं इसे यूडीपी के माध्यम से पीसी में प्रसारित करूंगा। लेकिन अफसोस। MediaRecorder तो बस धाराओं के साथ काम नहीं करेगा - यह केवल फाइलों को संभालना जानता है। Googling, मैंने group.google.com फोरम पर एक बहुत ही दिलचस्प चर्चा की । यहां एक समान कार्य पर चर्चा की गई थी, और इसकी चर्चा के दौरान, एक और दिलचस्प पोस्ट का लिंक सामने आया। यह एक तरह से "हैक" का वर्णन करता है कि कैसे मीडियारेकटर को यह सोचने के लिए छल किया जाए कि यह एक फ़ाइल के साथ काम कर रहा है, और वास्तव में रिकॉर्डिंग के लिए आउटपुट स्ट्रीम को सॉकेट में खिसका देता है। मैं कार्यान्वयन के विवरण को नहीं दोहराऊंगा, वहां सब कुछ लिखा गया है। यह विकल्प चर्चा में भाग लेने वालों के लिए काफी उपयुक्त था। कार्य फ़ोन से वीडियो को दूरस्थ कंप्यूटर पर फ़ाइल में रिकॉर्ड करना था, फ़ोन के मेमोरी कार्ड को दरकिनार करना। यह फ़ाइल में था - इस विकल्प का अधिक गहराई से अध्ययन करना, मुझे यकीन था कि यह वेबकास्टिंग के लिए उपयुक्त नहीं था। तथ्य यह है कि मेरे डिवाइस पर MediaRecorder इस प्रकार काम करता है: जब वीडियो शुरू होता है, तो एक फ़ाइल बनाई जाती है और उसके सिर के हिस्से में स्ट्रीम आकार रिकॉर्ड करने के लिए एक स्थान आरक्षित होता है। यह फ़ील्ड केवल तभी भरी जाती है जब वीडियो पूरा हो जाता है। और इसके लिए, MediaPlayer आउटपुट स्ट्रीम को पोजिशनिंग (सीक ऑपरेशन) का समर्थन करना चाहिए। उदाहरण के लिए, एक फ़ाइल स्ट्रीम इसके लिए सक्षम है, और जब नेटवर्क पर प्रसारित होता है, तो स्ट्रीम, ज़ाहिर है, सख्ती से अनुक्रमिक है और यह अंतिम आकार के साथ क्षेत्र को भरने के लिए अपनी शुरुआत में कूदने के लिए काम नहीं करेगा। लेकिन लोगों को एक दूरस्थ कंप्यूटर पर एक फ़ाइल को लिखने का कार्य था। इसलिए, उन्होंने पहली बार एक फाइल में अपनी स्ट्रीम "डाली", और फिर रिकॉर्डिंग के लिए इस फ़ाइल को खोला और सही जगह पर अपने आकार में प्रवेश किया। उसके बाद, ऐसी फाइल पहले से ही किसी भी चीज के साथ खेली जा सकती है।

मेरी परियोजना में कार्य अलग है: मेरे पास रिकॉर्डिंग को पूरा करने के लिए एक पल नहीं है। और मैं वीडियो स्ट्रीम का आकार निर्धारित नहीं कर सकता। यानी MediaPlayer का आउटपुट स्ट्रीम वेबकास्टिंग के लिए अभिप्रेत नहीं है। कम से कम मेरे डिवाइस पर। इस विकल्प को फेंकना पड़ा।

ठीक है, मैंने खुद सब कुछ करने की कोशिश करने का फैसला किया। Android डिवाइस के कैमरे से कच्चे फ्रेम प्राप्त करने की क्षमता प्रदान करता है। यह फ़ंक्शन हर जगह उल्लेखनीय रूप से वर्णित है, इंटरनेट डिवाइस के कैमरे से एक जेपीईजी फ़ाइल में एक फ्रेम के साथ प्राप्त स्ट्रीम को बदलने और इस फाइल को मेमोरी कार्ड में सहेजने के उदाहरणों से भरा है। मेरे मामले में, एक पीसी पर UDP पर jpeg फ्रेम की धारा को चलाया जा सकता है। लेकिन क्या होगा यदि धारा टूट गई है (आखिरकार, यह यूडीपी है)? किसी भी तरह से लेबल के साथ फ्रेम को अलग करना या इसके लिए जेपीईजी हेडर का उपयोग करना आवश्यक है। एक पीसी पर, आपको किसी तरह फ़्रेम को स्ट्रीम से अलग करना होगा। यह सब कुछ निम्न स्तर है, और इसलिए मुझे यह बिल्कुल पसंद नहीं आया। निश्चित रूप से एक तैयार किए गए कोडेक का उपयोग करने की आवश्यकता है। कुछ प्रकार के मानक मीडिया प्रोटोकॉल का उपयोग करना भी बहुत अच्छा होगा। और मैंने इस दिशा में जानकारी एकत्र करना शुरू किया। तो दूसरा विकल्प पैदा हुए बिना गिर गया और तीसरा दिखाई दिया: ffmpeg का उपयोग करें।

ffmpeg इस क्षेत्र का सबसे लोकप्रिय और लोकप्रिय उत्पाद है। विकसित समुदाय के लिए धन्यवाद, उस पर भरोसा करना काफी संभव है, और मैंने फैसला किया कि मैंने आगे काम करने की दिशा में फैसला किया है। और फिर मैंने दो महीने तक लटकाए रखा। यह पता चला है कि एंड्रॉइड के लिए ffmpeg को खुद को संकलित करना होगा। उसी समय आपको एंड्रॉइड NDK से परिचित होना होगा, क्योंकि ffmpeg को C. में लिखा गया है। Android के लिए Ffmpeg का निर्माण विंडोज में बेहद मुश्किल है। "मुश्किल", यह पूरी तरह से ईमानदार नहीं है, वास्तव में मैंने विंडोज में एक सफल संकलन का एक भी उल्लेख नहीं देखा है। इस विषय पर बहुत सारे सवाल हैं, लेकिन वे एक स्वर में सभी मंचों में लिनक्स को तैनात करने की सलाह देते हैं। अब, शायद, स्थिति बदल गई है: यहां मेरे ब्लॉग में लेख और मेरे उत्तर के लिए प्रश्न है। मुझे लिनक्स का उपयोग करने का कोई अनुभव नहीं था। लेकिन मैं जिज्ञासा से हैरान था कि लिनक्स के ऐसे जानवर को उबंटू स्थापित करना था। यह आगे पता चला कि इंटरनेट पर ffmpeg संकलन पर कोई प्रासंगिक जानकारी नहीं है। बहुत सताया, वह अभी भी प्रतिष्ठित ffmpeg इकट्ठा करने में कामयाब रहा। विधानसभा प्रक्रिया मैंने अपने ब्लॉग में कुछ विस्तार से वर्णित की है।

इस क्षण तक, मित्ता लंबे समय से कोने में धूल जमा कर रहा था, छोड़ दिया और भूल गया। और एंड्रॉइड एनडीके के साथ केवल नए और पूरी तरह से हर्षित लड़ाइयों, ffmpeg एपीआई के लिए प्रलेखन की पूरी कमी, कोडेक्स के रहस्यों में विसर्जन और ffserver के संकलन (यह एक स्ट्रीमिंग वीडियो सर्वर, ffmpeg परियोजना का हिस्सा है) मेरे आगे लूम किए गए। Ffserver का उपयोग करके, आप नेटवर्क पर किसी भी पीसी पर रोबोट से वीडियो और ऑडियो के प्रसारण को व्यवस्थित कर सकते हैं। दोस्तों ने पहले से ही सोचा था कि रोबोटिक्स के साथ मैं जला दिया गया था, और मैं रोया, चुभ गया, लेकिन ग्रेनाइट ffmpeg को जारी रखा। यकीन नहीं होता कि मैं इस तरह अंत तक जा सकता हूं।

और फिर मदद मेरे पास आई। याद रखें, मैं अद्भुत समान विचारधारा वाले लोगों के बारे में बात कर रहा था जिनके साथ मैंने एक साझा शौक साझा किया था? मुझे कहना होगा कि रोबोट मित्या इस बिंदु पर अकेले नहीं थे। दूसरे शहर में, वह पहले से ही बाहरी रूप से बहुत समान दिखाई देता था, लेकिन कुछ जगहों पर आंतरिक रूप से भिन्न होता है और कभी-कभी अपने जुड़वां भाई के लिए भी बेहतर होता है। मैं इस रोबोट के लेखक - ल्यूक_सेकेवल्कर के साथ मेल खाता हूं। उसके अगले पत्र में, मुझे IP वेब कैमरा नामक एक Android एप्लिकेशन देखने की सलाह दी गई है। और मुझे यह भी पता है कि यह एप्लिकेशन एंड्रॉइड डिवाइस से HTTP वीडियो और साउंड को प्रसारित करता है, इसमें एक एपीआई है और यह पृष्ठभूमि में काम कर सकता है!

मुझे स्वीकार करना चाहिए कि Mitya रोबोट के बारे में लेख के पहले भाग के प्रकाशन के बाद, परियोजना वेबसाइट पर मुझे IP वेब कैमरा पर एक नज़र के साथ उपयोगकर्ता kib.demon से एक टिप्पणी मिली। मैंने देखा, लेकिन बुरी तरह से और मुख्य बात यह नहीं देखी - कि इस एप्लिकेशन में एक सॉफ्टवेयर एपीआई है। मैंने सोचा कि मुझे एक ऐसे आवेदन की आवश्यकता नहीं है जो अपने आप में एक वेबकैम को लागू करता है और जल्दी से इसके अस्तित्व के बारे में भूल गया। और लेख पर ही एक टिप्पणी भी थी। यह एपीआई के बारे में नहीं कहा गया था, और मैंने इसे भी याद किया। इस गलती की वजह से कोने में तीन महीने की लागत आई।

मुझे नहीं लगता कि मैंने व्यर्थ में ffmpeg के साथ इतना कुछ खोदा। मेरी पोस्ट के बाद (अभी भी एक अंग्रेजी संस्करण था) उन्होंने मुझे कई प्रश्न भेजे, जाहिर है मुझे इस क्षेत्र में एक पारखी के लिए ले जा रहा था। मैं अपने ज्ञान का सबसे अच्छा जवाब देने की कोशिश करता हूं, लेकिन ज्यादातर सवाल हवा में लटकते हैं। विषय अभी भी प्रासंगिक है। मुझे बहुत खुशी होगी अगर कोई इस काम को जारी रखे और उसका वर्णन करे। फिर भी, ffmpeg के साथ सॉफ्टवेयर इंटरैक्शन के बारे में इंटरनेट पर लगभग कुछ भी नहीं है। और जो है, वह कई वर्षों से पुराना है। सभ्य कोडेक्स के उपयोग के लिए धन्यवाद, ffmpeg आपको न्यूनतम ट्रैफ़िक से अधिकतम वीडियो को निचोड़ने की अनुमति दे सकता है। कई परियोजनाओं के लिए यह बहुत उपयोगी होगा।

आईपी वेब कैमरा

इसलिए, मैंने मीटीआई रोबोट के एंड्रॉइड भाग के स्तर पर फैसला किया: आईपी वेबकैम का उपयोग वीडियो और ऑडियो प्रसारित करने के लिए किया जाएगा।
डेवलपर की साइट पर एक पृष्ठ है जो एपीआई में उपलब्ध कार्यों का वर्णन करता है। वहां आप एक छोटे से एंड्रॉइड प्रोजेक्ट के सोर्स कोड को डाउनलोड करके दिखा सकते हैं कि प्रोग्राम को IP Webcam के साथ कैसे इंटरैक्ट किया जा सकता है।

दरअसल, यहाँ इस उदाहरण का प्रमुख हिस्सा है:

Intent launcher = new Intent().setAction(Intent.ACTION_MAIN).addCategory(Intent.CATEGORY_HOME); Intent ipwebcam = new Intent() .setClassName("com.pas.webcam", "com.pas.webcam.Rolling") .putExtra("cheats", new String[] { "set(Photo,1024,768)", // set photo resolution to 1024x768 "set(DisableVideo,true)", // Disable video streaming (only photo and immediate photo) "reset(Port)", // Use default port 8080 "set(HtmlPath,/sdcard/html/)", // Override server pages with ones in this directory }) .putExtra("hidebtn1", true) // Hide help button .putExtra("caption2", "Run in background") // Change caption on "Actions..." .putExtra("intent2", launcher) // And give button another purpose .putExtra("returnto", new Intent().setClassName(ApiTest.this,ApiTest.class.getName())); // Set activity to return to startActivity(ipwebcam);

उल्लेखनीय बात यह है कि आप प्रसारण वीडियो के अभिविन्यास, इसके रिज़ॉल्यूशन और चित्र की गुणवत्ता को नियंत्रित कर सकते हैं। आप पीछे और सामने के कैमरों के बीच स्विच कर सकते हैं, फ्लैश एल ई डी को चालू और बंद कर सकते हैं। यह सब परियोजना के लेखक द्वारा प्रदान किए गए धोखा कोड का उपयोग करके प्रसारण शुरू करने से पहले या प्रोग्रामेटिक रूप से सेटिंग्स में नियंत्रित किया जा सकता है
यह उदाहरण में दिखाया गया है।

थोड़ा विचलित: दुर्भाग्य से एक फ्लैश के साथ (हेडलाइट Mitya) मेरे पास एक पंचर है। यह IP वेबकैम पर लागू नहीं होता है। मैं पहले ही अपने कोड में इस समस्या का सामना कर चुका हूं। मेरे डिवाइस पर, यदि आप फ्रंट कैमरा सक्रिय करते हैं, तो आप फ्लैश को नियंत्रित नहीं कर सकते। मुझे संदेह है कि यह केवल एचटीसी सेंसेशन में नहीं है।

आईपी वेब कैमरा एप्लिकेशन में, प्रसारण शुरू करने के बाद, सक्रिय कैमरे से वीडियो स्क्रीन पर प्रदर्शित होना शुरू हो जाता है। वीडियो के शीर्ष पर, दो कस्टम बटन प्रदर्शित होते हैं। डिफ़ॉल्ट रूप से, एक मदद संवाद आरंभ करता है, और दूसरा उपलब्ध कार्यों का एक मेनू खोलता है। उदाहरण में, लेखक पहले बटन को छुपाता है, और दूसरे को बैकग्राउंड में एप्लिकेशन को ट्रांसलेट करने के लिए कॉन्फ़िगर करता है।

आप ऑडियो / वीडियो प्रसारण की जांच कर सकते हैं, उदाहरण के लिए, एक ब्राउज़र में या वीएलसी मीडिया प्लेयर एप्लिकेशन में। ब्राउज़र में IP IP प्रसारण को http: // <IP फोन>: <पोर्ट> पर शुरू करने के बाद, "स्मार्टफ़ोन कैमरा सेवा" उपलब्ध है। यहां आप अलग-अलग फ्रेम देख सकते हैं, वीडियो और साउंड प्लेबैक सक्षम कर सकते हैं। वीडियो स्ट्रीम देखने के लिए, उदाहरण के लिए, VLC मीडिया प्लेयर में, आपको URL http: // <phone IP>: <port> / videofeed खोलना होगा। ऑडियो प्लेबैक के लिए दो URL उपलब्ध हैं: http: // <phone IP>: <port> /audio.wav और http: // <phone IP>: <port> /audio.ogg। ध्वनि में एक महत्वपूर्ण देरी है, लेकिन जैसा कि बाद में पता चला, यह प्लेबैक के दौरान कैशिंग के कारण है। वीएलसी मीडिया प्लेयर में, आप 20 एमएस में कैशिंग डाल सकते हैं और ध्वनि में देरी नगण्य हो जाएगी।

यह अच्छी खबर थी, और अब बुरी खबर है: बेशक, मुझे मुश्किलें मिलीं। पृष्ठभूमि में मेरे डिवाइस पर, आईपी वेब कैमरा ने वीडियो प्रसारित करना बंद कर दिया। मैंने Google Play पर टिप्पणियों को पढ़ा और पाया कि यह सभी भाग्यशाली लोगों के साथ 4 वें एंड्रॉइड के साथ होता है। तीसरे के बारे में मुझे नहीं पता। और आईपी वेबकैम की "खोज" से कुछ समय पहले, मैंने 2.3.4 से 4.0.3 तक एंड्रॉइड के संस्करण को अपडेट किया। पृष्ठभूमि के काम की असंभवता घातक थी, क्योंकि मैं मिता के चेहरे के साथ अपनी गतिविधि को खोलने और यहां तक कि इसे प्रबंधित करने के साथ वीडियो को प्रसारित करने वाली गतिविधि को नहीं छोड़ सकता था। थूथन सक्रियण ने IP Webcam गतिविधि को पृष्ठभूमि में रखा और प्रसारण बंद हो गया। हां, रोबोट को नियंत्रित करने वाले एप्लिकेशन का वह हिस्सा, जिसे मैं एक सेवा के रूप में व्यवस्थित कर सकता था, लेकिन मिता के चेहरे के बारे में क्या?

अपने आप को कोई रास्ता नहीं मिल रहा है, मैंने IP वेब कैमरा प्रोजेक्ट के लेखक को एक पत्र लिखने का फैसला किया। लेखक "हमारा" है, लिखने के अर्थ में यह रूसी में हो सकता है। तीन चीजें मुझे परेशान करती हैं:

पृष्ठभूमि में प्रसारण बंद करो।
चित्र से ध्वनि का अंतराल।
IP Webcam में फोन का गलत आईपी एड्रेस। यह महत्वपूर्ण नहीं है, लेकिन पहली बार भ्रमित होने पर। हालाँकि यह बकवास है, यहाँ प्रश्न केवल फोन स्क्रीन पर गलत पाठ में है।

मुझे IP Webcam (पावेल खलबोविच) के लेखक को बहुत धन्यवाद कहना चाहिए। एक और शानदार मुलाकात। हमारे साथ शुरू हुए पत्राचार के दौरान, उन्होंने न केवल मेरे सभी सवालों के जवाब दिए, बल्कि एक अन्य डेमो प्रोजेक्ट भी भेजा, जिसमें दिखाया गया है कि आप पृष्ठभूमि मोड और मेरे एंड्रॉइड 4.0.3 के साथ कैसे बाहर निकल सकते हैं।

सबसे अधिक, ज़ाहिर है, मैं पहले दो प्रश्नों के बारे में चिंतित था। दूसरे में, पावेल ने मुझे ब्राउज़र और वीएलसी मीडिया प्लेयर में कैशिंग साउंड के बारे में सब कुछ बताया।

और यहाँ वह है जो उसने मुझे पहले प्रश्न पर लिखा था: “ऐसा लगता है कि सभी 4.x फ़ोन पहले से ही V4L ड्राइवर का उपयोग करते हैं, जो इसे प्रदर्शित करने के लिए सतह के बिना वीडियो को कैप्चर करने की अनुमति नहीं देता है। इसलिए, पृष्ठभूमि में, वीडियो काम नहीं करता है। एक वर्कअराउंड के रूप में, आप मेरी गतिविधि के शीर्ष पर अपना खुद का बनाने की कोशिश कर सकते हैं, इसे पारभासी के रूप में वर्णित कर सकते हैं ताकि आईपी वेब कैमरा की सतह नष्ट न हो, लेकिन वास्तव में इसे अपारदर्शी बनायें और जो आपको चाहिए उसे दिखाएं। "

यह समझने में आसान लगता है, लेकिन कोई एक गतिविधि को दूसरे पर कैसे खोल सकता है और ताकि दोनों काम करें? मुझे लगा कि प्रति यूनिट केवल एक ही गतिविधि सक्रिय हो सकती है (सजा के लिए खेद है)। मैंने कई प्रयोग किए, लेकिन "निचले" गतिविधि पर हमेशा ट्रिगर चालू रहा। पावेल ने फिर से मदद की: उन्होंने विशेष रूप से मेरे लिए एक डेमो प्रोजेक्ट बनाया। हैरानी की बात है, एक गतिविधि को दूसरे कार्यों के शीर्ष पर रखने का विचार है! मैंने पावेल (कॉस्मैटिकली) के डेमो प्रोजेक्ट को थोड़ा संशोधित किया और इसे रोबोट मिटी की वेबसाइट पर पोस्ट किया।

मैं वर्णन करूंगा कि इस प्रदर्शन में क्या किया गया है।

1. बटन 1 को मुख्य गतिविधि के लेआउट में जोड़ा गया था।
2. चित्र "some_picture.png" के साथ एक और लेआउट "imageoverlay.xml" जोड़ा गया। इसमें ज्यादा कुछ नहीं है।
3. जोड़ा गया OverlayActivity.java imageoverlay.xml सामग्री प्रदर्शित करता है। यह यह गतिविधि है जो आईपी वेब कैमरा वीडियो के शीर्ष पर प्रदर्शित होगी। मेरी मुख्य परियोजना में, इस स्थान पर रोबोट को सक्रिय करने वाली गतिविधि होगी। वह मिता का चेहरा है।
4. निम्नलिखित को मेनिफ़ेस्ट में जोड़ा जाना चाहिए:

क) ओवरलेक्टिविटी का विवरण:

 <activity android:name="OverlayActivity" android:launchMode="singleInstance" android:theme="@android:style/Theme.Dialog"> </activity>

लॉन्चमोड और थीम विशेषताओं को निर्दिष्ट मानों से भरा जाना चाहिए।

बी) डिवाइस के कैमरे तक पहुंचने के अधिकार:

 <uses-permission android:name="android.permission.CAMERA"/>

5. अनुपूरक MainActivity.java:

 package ru.ipwebcam.android4.demo; import android.app.Activity; import android.content.Intent; import android.os.Bundle; import android.os.Handler; import android.util.Log; import android.view.View; import android.view.View.OnClickListener; import android.widget.Button; public class MainActivity extends Activity { static String TAG = "IP Webcam demo"; Handler h = new Handler(); public void onCreate(Bundle savedInstanceState) { super.onCreate(savedInstanceState); setContentView(R.layout.main); final Button videoButton = (Button)findViewById(R.id.button1); videoButton.setOnClickListener(new OnClickListener() { public void onClick(View v) { Intent launcher = new Intent().setAction(Intent.ACTION_MAIN).addCategory(Intent.CATEGORY_HOME); Intent ipwebcam = new Intent() .setClassName("com.pas.webcam", "com.pas.webcam.Rolling") .putExtra("hidebtn1", true) // Hide help button .putExtra("caption2", "Run in background") // Change caption on "Actions..." .putExtra("intent2", launcher); // And give button another purpose h.postDelayed(new Runnable() { public void run() { startActivity(new Intent(MainActivity.this, OverlayActivity.class)); Log.i(TAG, "OverlayActivity started"); } }, 4000); startActivityForResult(ipwebcam, 1); h.postDelayed(new Runnable() { public void run() { sendBroadcast(new Intent("com.pas.webcam.CONTROL").putExtra("action", "stop")); Log.i(TAG, "Video is stopped"); } }, 20000); Log.i(TAG, "Video is started"); } }); } }

बटन पर क्लिक करके, आईपी वेब कैमरा शुरू होता है, फिर 4 सेकंड के बाद एक तस्वीर के साथ हमारी गतिविधि उसके ऊपर खुलती है। छवि का आकार विशेष रूप से स्क्रीन रिज़ॉल्यूशन (कम से कम एचटीसी सेंसेशन के लिए) से छोटा किया जाता है ताकि दोनों सक्रियण दिखाई दें। और लॉन्च के 20 सेकंड बाद, पृष्ठभूमि में आईपी वेब कैमरा काम करना बंद कर देता है, लेकिन हमारी "मुख्य" गतिविधि काम करना जारी रखती है।

यहाँ यह फोन पर कैसा दिखता है:

मैं और रोबोट मिता

तब मुझे बस मिता के एंड्रॉइड एप्लिकेशन को थोड़ा संशोधित करना पड़ा, और मैं पहले से ही इसे कैमरे के साथ देख सकता था और पीसी पर एक ब्राउज़र में माइक्रोफ़ोन के साथ इसे सुन सकता था।

एक विंडोज एप्लिकेशन में वीडियो चलाएं

मैंने पहले इस बारे में नहीं सोचा था, लेकिन केवल इस स्तर पर मैंने महसूस किया कि आईपी वेब कैमरा से वीडियो वास्तव में वीडियो नहीं है। यह MJPEG है । यानी प्रसारण धारा JPEG प्रारूप में फ़्रेमों का अनुक्रमिक संचरण है। मैं वीडियो प्रसारण से संबंधित मामलों में बहुत कमजोर हूं, इसलिए मुझे एमजेपीईजी से चपलता की उम्मीद नहीं थी। और व्यर्थ में - परिणाम मुझे काफी अनुकूल लगा।

MJPEG स्ट्रीम खेलने के लिए मुझे एक अद्भुत मुफ्त उत्पाद MJPEG डिकोडर मिला । MJPEG को प्रदर्शित करने के साधनों की खोज इस तथ्य से जटिल थी कि Windows Mitya- प्रबंध अनुप्रयोग XNA फ्रेमवर्क का उपयोग करता है। MJPEG डिकोडर XNA 4.0 का समर्थन करता है, और यह WinForms, WPF, Silverlight और Windows Phone 7 अनुप्रयोगों के साथ भी काम करता है।

Mitya के स्रोत अभी भी खुले हैं, लेकिन बहुत कुछ है, इसलिए यहां मैं IP Webcam से वीडियो स्ट्रीम चलाने के लिए XNA एप्लिकेशन में MJPEG डेकोडर का उपयोग करने का मेरा डेमो उदाहरण दूंगा। और अगले भाग में मैं इस उदाहरण को आईपी वेब कैमरा से ध्वनि चलाने के लिए कोड के साथ पूरक करूंगा।

इसलिए, हम विंडोज गेम (4.0) प्रोजेक्ट बनाते हैं। हम इस परियोजना के लिंक के लिए पुस्तकालय "MjpegProcessorXna4" को जोड़ते हैं (इसे परियोजना वेबसाइट या मेरा से डाउनलोड करें )।

Game1.cs फ़ाइल में, MjpegProcessor नामस्थान के उपयोग की घोषणा करें:

 using MjpegProcessor;

एक निजी mjpeg क्षेत्र घोषित करें:

 private MjpegDecoder mjpeg;

हम वीडियो आउटपुट के लिए बनावट घोषित करते हैं:

 private Texture2D videoTexture;

हम प्रारंभिक विधि के पूरक हैं:

 this.mjpeg = new MjpegDecoder();

हम अद्यतन विधि के पूरक हैं:
1. स्पेस बार दबाने से, हम वीडियो स्ट्रीम खेलना शुरू करते हैं:

 this.mjpeg.ParseStream(new Uri(@"http://192.168.1.40/videofeed"));

2. Esc दबाकर हम प्लेबैक रोकते हैं:

 this.mjpeg.StopStream();

3. हम अपडेट को कॉल करते समय अगला फ्रेम स्वीकार करते हैं:

 this.videoTexture = this.mjpeg.GetMjpegFrame(this.GraphicsDevice);

हम ड्रा विधि के पूरक हैं:

 if (this.videoTexture != null) { this.spriteBatch.Begin(); Rectangle rectangle = new Rectangle( 0, 0, this.graphics.PreferredBackBufferWidth, this.graphics.PreferredBackBufferHeight); this.spriteBatch.Draw(this.videoTexture, rectangle, Color.White); this.spriteBatch.End(); }

यह लगभग सभी है। लगभग, क्योंकि सब कुछ पहले से ही काम करता है, लेकिन प्लेबैक के दौरान फ़्रेम बहुत कम बदलते हैं। मेरे पास यह हर 1-2 सेकंड में है। इसे ठीक करने के लिए, यह क्लास कंस्ट्रक्टर को इस प्रकार सही करता है:

 public Game1() { this.IsFixedTimeStep = false; this.graphics = new GraphicsDeviceManager(this); this.graphics.SynchronizeWithVerticalRetrace = false; Content.RootDirectory = "Content"; }

जब मैं इसे ऑडियो प्लेबैक कोड स्ट्रीमिंग के साथ पूरक करता हूं, तो मैं अगले खंड के अंत में Game1.cs फ़ाइल की सामग्री दूंगा।

विंडोज एप्लिकेशन में ध्वनि चलाएं

मुझे IP Webcam से ऑडियो स्ट्रीम खेलने के लिए मानक XNA या यहां तक कि .NET टूल का उपयोग करने का तरीका नहीं मिला। न तो "Audio.wav" और न ही "Audio.ogg"। मुझे ऐसे उदाहरण मिले जहां स्ट्रीमिंग ऑडियो को XNA फ्रेमवर्क से स्थिर मीडियाप्लेयर वर्ग का उपयोग करके खेला गया था, लेकिन हमारी धाराएँ उसके लिए बहुत कठिन थीं।

वेब पर बहुत सारे लिंक NAUDIO और स्लिमडएक्स को खोलने के लिए। लेकिन पहले में मैंने एक डेमो एप्लिकेशन लॉन्च किया और यह भी विफल रहा, और दूसरा मैंने मास्टर नहीं किया। मैं वास्तव में डायरेक्टएक्स स्तर तक नीचे नहीं जाना चाहता था। दुर्घटना के कारण, मुझे एक शानदार रास्ता मिल गया। यह पता चला है कि बहुत ही शानदार VLC मीडिया प्लेयर के साथ ActiveX लाइब्रेरी आता है! यानी विंडोज के तहत, मैं COM इंटरफेस का उपयोग करके वीएलसी के साथ काम कर सकता हूं। इंटरफ़ेस विवरण बहुत ही अर्थपूर्ण है, वीएलसी परियोजना के डब्ल्यूएलसी में आम तौर पर पुरानी जानकारी होती है। अप्रिय, लेकिन सब कुछ काम किया।

ActiveX लाइब्रेरी इंटरफेस के साथ काम करने के लिए, आपको पहले इसे पंजीकृत करना होगा। वीएलसी मीडिया प्लेयर स्थापित करते समय, यह पंजीकृत नहीं है और, जैसा कि मैं इसे समझता हूं, यह Vlc फ़ोल्डर में मृत वजन है। ऐसा करने के लिए, कंसोल (cmd.exe) चलाएँ और टाइप करें:

regsvr32 "c:\Program Files (x86)\VideoLAN\VLC\axvlc.dll"

पथ निर्दिष्ट करें, बिल्कुल। यदि आपके पास विंडोज विस्टा या विंडोज 7 है, तो कंसोल को व्यवस्थापक के रूप में चलाएं।

अब हम कहीं से भी IP Webcam से साउंड प्ले कर सकते हैं। मैंने एक्सेल पर प्रशिक्षण लिया। यह VBScript पर संभव है, लेकिन VBA में वर्ग के सदस्य संकेतों पर क्रॉल करते हैं। यदि आप चाहें, तो यहां एक त्वरित उदाहरण है। Excel खोलें, Alt + F11 दबाएँ। अनुप्रयोग विंडो के लिए Microsoft विज़ुअल बेसिक में, मेनू टूल्स -> संदर्भ ... "वीडियोलैन वीएलसी एक्टिवएक्स प्लगइन" से लिंक कनेक्ट करें। अब आप मॉड्यूल जोड़ सकते हैं और वहां स्थूल पाठ दर्ज कर सकते हैं:

 Sub TestAxLib() Dim vlc As New AXVLC.VLCPlugin2 vlc.Visible = False vlc.playlist.items.Clear vlc.AutoPlay = True vlc.Volume = 200 vlc.playlist.Add "http://192.168.1.40:8080/audio.wav", Null, Array(":network-caching=5") vlc.playlist.playItem (0) MsgBox "Hello world!" vlc.playlist.stop End Sub

IP वेब कैमरा प्रारंभ करें, मैक्रो चलाएँ - ध्वनि होगी! वैसे, आप वीडियो प्लेबैक भी कर सकते हैं।

स्ट्रीमिंग साउंड बजाने के लिए हमारे परीक्षण XNA एप्लिकेशन पर लौटकर, निम्नलिखित कार्य करें:

प्रोजेक्ट में COM घटक "VideoLAN VLC ActiveX प्लगइन" के लिए एक लिंक जोड़ें। "सॉल्यूशन एक्सप्लोरर" में, यह "AXVLC" के रूप में दिखाई देगा। लिंक "AXVLC" का चयन करें और "गुण" विंडो में संपत्ति सेट करें "अंतःक्रियात्मक प्रकार एम्बेड करें" गलत पर।

AXVLC नामस्थान के उपयोग की घोषणा करें:

 using AXVLC;

घोषित वस्तु:

 private AXVLC.VLCPlugin2 audio;

आरंभिक विधि को लागू करें:

 this.audio = new AXVLC.VLCPlugin2Class();

अद्यतन विधि का पूरक:
1. स्पेस बार दबाने से, हम ऑडियो स्ट्रीम खेलना शुरू करते हैं:

 this.audio.Visible = false; this.audio.playlist.items.clear(); this.audio.AutoPlay = true; this.audio.Volume = 200; string[] options = new string[] { @":network-caching=20" }; this.audio.playlist.add( @"http://192.168.1.40:8080/audio.wav", null, options); this.audio.playlist.playItem(0);

2. Esc दबाकर हम ऑडियो स्ट्रीम के प्लेबैक को रोकते हैं:

 if (this.audio.playlist.isPlaying) { this.audio.playlist.stop(); }

तो यहाँ है जो आपको मिलना चाहिए:

 using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; using Microsoft.Xna.Framework; using Microsoft.Xna.Framework.Audio; using Microsoft.Xna.Framework.Content; using Microsoft.Xna.Framework.GamerServices; using Microsoft.Xna.Framework.Graphics; using Microsoft.Xna.Framework.Input; using Microsoft.Xna.Framework.Media; using AXVLC; using MjpegProcessor; namespace WindowsGame1 { /// <summary> ///   . /// </summary> public class Game1 : Microsoft.Xna.Framework.Game { GraphicsDeviceManager graphics; SpriteBatch spriteBatch; /// <summary> ///    . /// </summary> private Texture2D videoTexture; /// <summary> ///  MJPEG. ///      (, MJPEG),   IP Webcam. /// </summary> /// <remarks> ///   .NET  "MjpegProcessorXna4". /// </remarks> private MjpegDecoder mjpeg; /// <summary> ///  VLC. ///     ,   IP Webcam. /// </summary> /// <remarks> ///   ActiveX- VLC (www.videolan.org). ///   VLC,  ActiveX- axvlc.dll,       COM- "VideoLAN VLC ActiveX Plugin" (     "AXVLC"). /// </remarks> private AXVLC.VLCPlugin2 audio; /// <summary> ///  . /// </summary> public Game1() { this.IsFixedTimeStep = false; this.graphics = new GraphicsDeviceManager(this); this.graphics.SynchronizeWithVerticalRetrace = false; Content.RootDirectory = "Content"; } /// <summary> ///    . /// </summary> protected override void Initialize() { base.Initialize(); //   : this.mjpeg = new MjpegDecoder(); //  COM-   : this.audio = new AXVLC.VLCPlugin2Class(); } /// <summary> /// LoadContent will be called once per game and is the place to load /// all of your content. /// </summary> protected override void LoadContent() { // Create a new SpriteBatch, which can be used to draw textures. spriteBatch = new SpriteBatch(GraphicsDevice); } /// <summary> /// Allows the game to run logic such as updating the world, /// checking for collisions, gathering input, and playing audio. /// </summary> /// <param name="gameTime">Provides a snapshot of timing values.</param> protected override void Update(GameTime gameTime) { //          : if (Keyboard.GetState().IsKeyDown(Keys.Space)) { //   : this.mjpeg.ParseStream(new Uri(@"http://192.168.1.40:8080/videofeed")); //   : this.audio.Visible = false; this.audio.playlist.items.clear(); this.audio.AutoPlay = true; this.audio.Volume = 200; string[] options = new string[] { @":network-caching=20" }; this.audio.playlist.add( @"http://192.168.1.40:8080/audio.wav", null, options); this.audio.playlist.playItem(0); } //    Esc   : if (Keyboard.GetState().IsKeyDown(Keys.Escape)) { //   : this.mjpeg.StopStream(); //   : if (this.audio.playlist.isPlaying) { this.audio.playlist.stop(); } } //  : this.videoTexture = this.mjpeg.GetMjpegFrame(this.GraphicsDevice); base.Update(gameTime); } /// <summary> /// This is called when the game should draw itself. /// </summary> /// <param name="gameTime">Provides a snapshot of timing values.</param> protected override void Draw(GameTime gameTime) { GraphicsDevice.Clear(Color.CornflowerBlue); if (this.videoTexture != null) { this.spriteBatch.Begin(); Rectangle rectangle = new Rectangle( 0, 0, this.graphics.PreferredBackBufferWidth, this.graphics.PreferredBackBufferHeight); this.spriteBatch.Draw(this.videoTexture, rectangle, Color.White); this.spriteBatch.End(); } base.Draw(gameTime); } } }

परिणाम

इस चरण को बंद करते हुए, मेरे पास तकनीकी और गैर-तकनीकी दोनों निष्कर्ष थे।

अब दोस्तों अपने घर से “मित्या” को घर से बाहर निकाले बिना घूम सकते हैं। अधिक सटीक रूप से, अगर वे एक गेमपैड होता तो वे कर सकते थे। ऐसा लगता है कि अधिक लोकप्रिय इनपुट टूल बनाने के लिए प्रबंध करना।

Mitya सब कुछ देखता है और सुनता है, लेकिन कुछ भी नहीं कह सकता है। पहले आपको उसके चेहरे के भावों का विस्तार करना होगा और कुछ बुनियादी इशारों को सिखाना होगा, जैसे कि "हाँ", "नहीं", "अपनी पूंछ"। अगला, आपको विपरीत दिशा में ध्वनि प्लेबैक करने की आवश्यकता होगी - ऑपरेटर से रोबोट तक।

एक और सवाल जो सामने आया है वह है, मैत्री के सिर को चलाने वाले वर्टिकल सर्वो का लगातार गुलजार-गुलजार संचालन। फोन के वजन के कारण, सर्वो ड्राइव किसी दिए गए कोण को बनाए रखने के लिए मजबूर किया जाता है और लगातार गुनगुना और हिलाना होता है। यह वीडियो को प्रभावित नहीं करता है, लेकिन माइक्रोफ़ोन को पूरी तरह से रोक देता है। नतीजतन, ऑपरेटर, गुलजार के अलावा कुछ नहीं सुनता है। सिर के कुछ पदों में, ध्वनि बंद हो जाती है और फिर सब कुछ पूरी तरह से श्रव्य है। मैं यह भी नहीं जानता कि इस समस्या को कैसे हल किया जाए।

मेरा गैर-तकनीकी अनुभव यह है कि मैं अपने शौक के नए पहलुओं की खोज करता हूं। कोने में खड़े होकर, मिता का रोबोट अपना खुद का जीवन जी रहा है: वह मुझे ऐसे लोगों से मिलवाता है, जो दिलचस्प हैं और कुछ मायनों में मेरे जैसे ही हैं, वह मेरे लिए नौकरी के प्रस्ताव ढूंढता है, और हर रात मैं घर पर कुछ न कुछ करने के लिए समय निकालता हूं। अभी भी इस परियोजना में। मुझे उम्मीद है कि कोई मनोचिकित्सक नहीं हैं ... एक शब्द में, मुझे शाम के शगल (मेरे हिस्से पर और मितिना के साथ) से इस तरह की वापसी की उम्मीद नहीं थी।

और यहां एक और निष्कर्ष है जिसे मैं याद रखने की कोशिश करूंगा। मैं पूरी तरह से अच्छी तरह से समझता हूं कि जीत के लिए कुछ भी प्रेरित नहीं करता है। और कुछ भी नहीं जीत के लंबे अभाव के रूप में ब्याज को मारता है। मुझे लगता है कि हर किसी के पास इतनी ज़िद नहीं है, जैसा कि मैं करता हूँ। और यहां तक कि मैं यह सब नहीं छोड़ने के कगार पर था। मैंने खुद से कहा कि फिलहाल मैं एक और प्रोजेक्ट लूंगा, इससे थोड़ा ब्रेक लूंगा और फिर मैं जरूर लौटूंगा। लेकिन गहराई से मुझे पता था कि इसका क्या मतलब है और उस कोण को न देखने की कोशिश की। वीडियो प्रसारित करने की समस्या को हल करना मेरे लिए प्रोजेक्ट में एक बड़ा कदम था, और मैं कोशिश करूँगा कि अब और बड़े कदम न उठाऊँ। एक बड़ा कदम एक बड़ा जोखिम है। मैंने लगभग दूसरी नौकरी कर ली और यह मुझे अधिक आकर्षक लगने लगा, लेकिन अब मुझे इसके बारे में याद भी नहीं है। मेरे सिर में, मित्ता के लिए योजनाएं तैर रही हैं। इसलिए अब मैं खुद को छोटे-छोटे कामों के लिए तैयार करूंगा। मुझे बहुत सारी जीत चाहिए, यह मेरी खुशी का भोजन है! मैं भविष्य में बड़ी जीत के बिना करने की कोशिश करूंगा। मैं कई, कई छोटे लोगों को चुनता हूं।

Android + Arduino + 4 पहिए। भाग 3 - वीडियो और ध्वनि प्रसारित करना

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