ईज़ी-रोबोट किट का परीक्षण

डेढ़ साल पहले, हेबर को पढ़ते हुए, मैं कनाडाई कंपनी ईज़ी-रोबोट्स के बारे में एक नोट भर में आया था, जो एक होम रोबोट बनाने के लिए पुर्ज़े बेचता है। "रोबोट को असेंबल करना" का बचपन का सपना लागू करने के लिए पहले से कहीं अधिक आसान था, और एक दोस्त और मैंने एक किट खरीदने का फैसला किया।

बीमा के लिए, हमने दो पूर्ण रोबोट किट का आदेश दिया, जिनमें से प्रत्येक की लागत $ 212 थी। प्रत्येक किट में शामिल हैं:

• EZ-B v3 ब्लूटूथ रोबोट नियंत्रक
• वायरलेस वेब कैमरा (इसके लिए चार्ज करना अमेरिकी आउटलेट के लिए प्लग का रूप लेता है, लेकिन आप किसी भी USB से चार्ज कर सकते हैं)
• अल्ट्रासोनिक दूरी सेंसर
• एक सीमित रोटेशन कोण के साथ 3 सर्वोस
• 2 निरंतर रोटेशन सर्वोस
• 2 पहियों
• कुछ अतिरिक्त तार

मैं लंबे समय तक इंतजार नहीं करना चाहता था, इसलिए मैंने $ 60 के लिए एयरो डिलीवरी, अर्थात् छोटे पैकेट इंटरनेशनल - एयर को चुना। कनाडाई पोस्ट की वेबसाइट पर, वितरण की गति "जितना छोटा 6 दिन में" बताया गया था। वास्तव में, कनाडा के रसद के फायदे इतने स्पष्ट नहीं थे। आदेश देने के लगभग दो दिन बाद, एक पत्र आया जिसमें कहा गया था कि पार्सल अपने गंतव्य को चला गया। फिर तीन हफ्ते तक कोई खबर नहीं आई। कनाडाई मेल से प्रतिक्रिया प्राप्त करने के कई असफल प्रयासों के बाद, मैंने ईज़-रोबोट समर्थन लिखा। अगले दिन, एक उत्तर आया, जिसमें यह बताया गया था कि डिलीवरी में 3-4 सप्ताह लग सकते हैं। और वास्तव में, ऑर्डर देने से 4 सप्ताह बाद, भविष्य के रोबोट के कुछ हिस्सों को आखिरकार मॉस्को पोस्ट ऑफिस में उतारा गया।


चूंकि ईज़ी रोबोट को एक मामले के बिना वितरित किया जाता है, विशेष रूप से इलेक्ट्रॉनिक उपकरणों के एक सेट के रूप में, सवाल तुरंत एक आधार चुनने का पैदा हुआ। दो संभावनाओं पर विचार करने के बाद - कुछ तकनीकी खिलौना के संशोधन और डिजाइनर से खरोंच से विधानसभा - हमने दूसरा चुना और "बच्चों की दुनिया" में लापता भागों को खरीदा।

वैसे, यह पता चला कि अधिकांश मानक खिलौने (कार, टैंक) रोबोट बनाने के लिए उपयुक्त नहीं हैं - उनके पास सर्किट बोर्ड और इंजनों के लिए बहुत कम जगह है या भागों को ठीक करने की विधि बेहद असुविधाजनक है। असली नाम "स्टील और आयरन कम्पाउंड्स" के क्रूर नाम के साथ एक डिजाइनर निकला। शायद कोई पुराने सोवियत डिजाइनर को रेल, कोण और शिकंजा के साथ याद करता है - यही वह था। बहुत कम कीमत पर, यह विचारों के परीक्षण के लिए आदर्श रूप से अनुकूल था। डिजाइनर शिकंजा का आकार सर्वो पर स्थित फास्टनरों के अनुरूप था, और इसके हिस्सों को आकार में ईज़ी घटकों के साथ अच्छी तरह से संरेखित किया गया था। लेकिन उसके पास अभी भी एक खामी थी - यदि आप अप्रकाशित धातु के हिस्सों पर संपर्कों के साथ बोर्ड बिछाते हैं, तो सर्किट कम होगा और यह गलत तरीके से काम करना शुरू कर देगा। समस्या हल हो गई है, उदाहरण के लिए, गैसकेट के रूप में या मैन्युअल रूप से पेंटिंग भागों द्वारा पॉलीथीन के एक टुकड़े के साथ।

पहले मॉडल के लिए चरण-दर-चरण असेंबली प्रक्रिया निम्न है। हमने एक साधारण डिजाइन का उपयोग किया - एक घूमने वाली दूरी सेंसर और एक कैमरा के साथ चार पहियों वाली कार, जिसके साथ इसे नेविगेट करना चाहिए और बाधाओं के चारों ओर जाना चाहिए। पहले मॉडल के आधार पर, आप अधिक जटिल और दिलचस्प डिजाइन बना सकते हैं, केवल इसमें अतिरिक्त मॉड्यूल जोड़कर।

1. विघटित स्थिति में


2. पहियों के बढ़ते के लिए शरीर और फ्रेम को इकट्ठा करें


3. सहायक माउंट जोड़ें और अल्ट्रासोनिक सेंसर के लिए खड़े हो जाओ


4. पहियों और माध्यमिक माउंट स्थापित करें


5. हम फ्रेम में सर्विसमोटर्स संलग्न करते हैं और बाकी इलेक्ट्रॉनिक्स के साथ उन्हें जकड़ते हैं


6. अल्ट्रासाउंड और microcircuit स्थापित करें


7. पावर स्रोत से कनेक्ट करें और किनारे पर एक वायरलेस वेब कैमरा स्थापित करें


यहाँ यह है, यहाँ यह है, मेरे सपने का क्षण है - यह रोबोट को जोड़ने और इसमें जीवन साँस लेने का समय है। हम बिजली चालू करते हैं और उपलब्ध उपकरणों की खोज शुरू करते हैं, और फिर ईज़ी-बिल्डर को चालू करते हैं (इसे ez-robots.com से डाउनलोड किया जा सकता है)। और हमें एक कनेक्शन त्रुटि मिलती है: यह पता चला कि हम फर्मवेयर को अपडेट करना भूल गए। ईज़ी-बिल्डर के साथ आने वाली उपयोगिता का उपयोग करके समस्या को हल किया जाता है।

बिल्डर खुद ही अच्छा और समझदार निकला: साइट से तीन वीडियो देखने के बाद, मैं स्वतंत्र रूप से रोबोट में हेरफेर कर सकता था। एक दूरी सेंसर का उपयोग कर नियंत्रित करने के लिए, आपको केवल तैयार तत्वों को कॉन्फ़िगर करना होगा। यह समझा जाना चाहिए कि यद्यपि ईज़ी-बिल्डर आपको अपनी स्क्रिप्ट और एल्गोरिदम बनाने की अनुमति देता है, लेकिन वे गंभीरता से सीमित हैं। उदाहरण के लिए, ऐसी स्थिति में आप मनमाने मूल्यों की तुलना नहीं कर सकते हैं, केवल कुछ विशेष रूप से इसके लिए डिज़ाइन किया गया है। हालाँकि, उसी ez-robot.com से, आप EZ-SDK डाउनलोड कर सकते हैं और इसके साथ कुछ भी लागू कर सकते हैं।

नीचे पंक्ति: EZ-ROBOTS डिज़ाइनर सीखना आसान हो गया। सॉफ्टवेयर प्रयोग करने योग्य है और आपको न्यूनतम प्रोग्रामिंग ज्ञान के साथ अपना पहला रोबोट बनाने की अनुमति देता है। वायरफ्रेम बनाने के लिए सोवियत डिज़ाइनर एक बेहद सुविधाजनक विकल्प है। तस्वीरों में देखे गए परिणाम के विवरण के साथ एक पैकेज प्राप्त करने का समय प्रत्येक शाम तीन घंटे की तीन शाम है।

भविष्य की योजना:
1. ईज़ी से फ्रिडुइनो में स्थानांतरण: विदेशों से भागों के वितरण की गति स्पष्ट रूप से संतुष्ट नहीं है।
2. किट से समान बैटरी तक बिजली की आपूर्ति से जाएं।
3. सबसे अच्छा अनुप्रयोग इमदादी खोजें। चलने की व्यवस्था का प्रयास करें।
4. वेब कैमरा से तस्वीर को नेविगेट करने के लिए रोबोट को सिखाना।
5. मार्ग को याद रखने और इलाके को मैप करने के लिए रोबोट को सिखाएं।

और अंत में, कार्रवाई में रोबोट के बारे में एक छोटा वीडियो।
http://youtu.be/o95fQRay-dw
http://youtu.be/6mlr2F49kPw