
рдХреЗрдиреЗрдХреНрдЯ рдЧреЗрдо рдХрдВрдЯреНрд░реЛрд▓рд░, рдЬреИрд╕рд╛ рдХрд┐ рдЖрдк рдЬрд╛рдирддреЗ рд╣реИрдВ, рдореЛрдиреЛрдХреНрд░реЛрдо рд╕реАрдПрдордУрдПрд╕ рд╕рд╛рдордЧреНрд░реА рдХреЗ рд╕рд╛рде рдПрдХ рдЗрдиреНрдлреНрд░рд╛рд░реЗрдб рдкреНрд░реЛрдЬреЗрдХреНрдЯрд░ рдХреЗ рдЖрдзрд╛рд░ рдкрд░ рдХрд╛рдо рдХрд░рддрд╛ рд╣реИ - рдпрд╣ рддреАрди рдЖрдпрд╛рдореА рдореЙрдбрд▓ рдХреЛ рдЦреАрдВрдЪрдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП 3 рдбреА рд╕реНрдХреИрдирд░ рдХреА рднреВрдорд┐рдХрд╛ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдХрд╛рдлреА рдЙрдкрдпреБрдХреНрдд рд╣реИред рдпрджрд┐ рдЖрдк Kinect рдХреЛ рдПрдХ рдбрд┐рдЬрд┐рдЯрд▓ рдХреИрдорд░реЗ рд╕реЗ рдЬреЛрдбрд╝рддреЗ рд╣реИрдВ, рдФрд░ рдПрдХ рд╡рд┐рд╢реЗрд╖ рдХрд╛рд░реНрдпрдХреНрд░рдо рдореЗрдВ рд╢реВрдЯрд┐рдВрдЧ рдкрд░рд┐рдгрд╛рдо рдХреА рдкреНрд░рдХреНрд░рд┐рдпрд╛ рдХрд░рддреЗ рд╣реИрдВ, рддреЛ рдЖрдк рдмрд╣реБрдд рд╣реА рдЕрд╕рд╛рдорд╛рдиреНрдп рд╕рд┐рдиреЗрдорд╛рдИ рдкреНрд░рднрд╛рд╡ рдмрдирд╛ рд╕рдХрддреЗ рд╣реИрдВред рдпрд╣ рд╡рд╣реА рд╣реИ рдЬреЛ рдУрдкрди рд╕реЛрд░реНрд╕
RGBD рдЯреВрд▓рдХрд┐рдЯ рд╕реЙрдлреНрдЯрд╡реЗрдпрд░ рдкреИрдХреЗрдЬ (
рдПрдХ github рдкреНрд░реЛрдЬреЗрдХреНрдЯ ) рдХреЗ рд▓рд┐рдП рд╣реИред
рдПрдХ рд╣рдлреНрддреЗ рдкрд╣рд▓реЗ
рдЖрдИ рдбрд┐рдЬрд┐рдЯрд▓ рдбрд┐рдЬрд┐рдЯрд▓
рдлреЗрд╕реНрдЯрд┐рд╡рд▓ рдореЗрдВ, рдкреНрд░реЛрдЧреНрд░рд╛рдорд░реНрд╕ рдкрд░
рдХреНрд▓рд╛рдЙрдб рдбреЙрдХреНрдпреВрдореЗрдВрдЯреНрд░реА рдХреА рдкреНрд░рд╕реНрддреБрддрд┐ рдФрд░ рдХреЛрдб рдХреА рд╕реБрдВрджрд░рддрд╛ рдкрд░
рдЪрд░реНрдЪрд╛ рд╣реБрдИред рдпрд╣ RGBD рдЯреВрд▓рдХрд┐рдЯ рд╡реАрдбрд┐рдпреЛ рдПрдбрд┐рдЯрд░ рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд░рдХреЗ рдмрдирд╛рдИ рдЧрдИ рдкрд╣рд▓реА рдлрд┐рд▓реНрдо рд╣реЛрдЧреАред
рдлрд┐рд▓реНрдо рдХреЗ рдирд╛рдпрдХ - рдкреНрд░реЛрдЧреНрд░рд╛рдорд░ - рдмрддрд╛рддреЗ рд╣реИрдВ рдХрд┐ рдирдП рдкреНрд░реЛрдЧреНрд░рд╛рдо рдмрдирд╛рддреЗ рд╕рдордп, рд╕рд┐рд╕реНрдЯрдо рдбрд┐рдЬрд╛рдЗрди рдХрд░рдиреЗ рдФрд░ рдбреАрдмреАрдПрдордПрд╕ рдХрд╛ рдЕрдиреБрдХреВрд▓рди рдХрд░рддреЗ рд╕рдордп рд╡реЗ рдХреИрд╕рд╛ рдорд╣рд╕реВрд╕ рдХрд░рддреЗ рд╣реИрдВред рдпреЗ рд╕рд░реНрд╡рд╢рдХреНрддрд┐рдорд╛рдирддрд╛, рд░рдЪрдирд╛рддреНрдордХрддрд╛ рдФрд░ рд╕реНрд╡рддрдВрддреНрд░рддрд╛ рдХреА рднрд╛рд╡рдирд╛рдПрдВ рд╣реИрдВред рдХрд╛рдЗрдиреЗрдХреНрдЯ + рдбреАрдПрд╕рдПрд▓рдЖрд░ рдХрд╛ рдПрдХ рдЧреБрдЪреНрдЫрд╛ рдПрдХ рдирд┐рд╢реНрдЪрд┐рдд рд╡рд╛рд╕реНрддрд╡рд┐рдХ рдкреНрд░рднрд╛рд╡ рджреЗрддрд╛ рд╣реИ, рдЬреИрд╕реЗ рдХрд┐ рдлрд┐рд▓реНрдо рдХреЗ рдкрд╛рддреНрд░ рднреМрддрд┐рдХ рджреБрдирд┐рдпрд╛ рд╕реЗ рд╕рдВрдмрдВрдзрд┐рдд рдирд╣реАрдВ рд╣реИрдВ, рд▓реЗрдХрд┐рди рд╢реБрджреНрдз рджрд┐рдорд╛рдЧ рдХрд╛ рдПрдХ рдкреНрд░рдХрд╛рд░ рд╣реИред рд╕рдВрднрд╡рддрдГ, рдпрд╣ рдкреНрд░рднрд╛рд╡ рд▓реЗрдЦрдХреЛрдВ рджреНрд╡рд╛рд░рд╛ (рд╡реАрдбрд┐рдпреЛ рджреЗрдЦреЗрдВ) рдорд╛рдВрдЧрд╛ рдЧрдпрд╛ рдерд╛ред
