ब्राउज़र-नियंत्रित मशीन

हब पर पहले से ही वाईफाई के माध्यम से नियंत्रित कारों और बोर्ड पर एक वेब कैमरा के साथ कई लेख थे।

यहाँ एक लेख है: "एक रेडियो-नियंत्रित वाई-फाई मशीन एक कैमरे के साथ " और यहाँ इस विषय पर एक और लेख है: " इंटरनेट के माध्यम से नियंत्रित टारेंटयुलों की दौड़ "

मैं ऐसी कारों को बनाने के लिए एक नया (?) तरीका पेश करना चाहता हूं।

इस समस्या को हल करने के लिए, आपको मशीन पर कमांड ट्रांसमिट करने के लिए चैनल को निर्धारित करने और ब्राउज़र में मशीन से क्लाइंट तक वीडियो प्रसारित करने के लिए चैनल के बारे में सोचने की आवश्यकता है।

मैंने कई अलग-अलग विकल्पों पर सोचा था जब तक कि मैं एक मशीन के मस्तिष्क के रूप में एंड्रॉइड फोन का उपयोग करने के विचार के साथ नहीं आया था।

यह समाधान तुरंत कई फायदे देता है: फोन पर एक कैमरा है, आप शायद इससे प्रसारण का आयोजन कर सकते हैं। फिर से, वहाँ वाईफाई है - आप वहां और / या वहां से कमांड के ट्रांसफर को व्यवस्थित कर सकते हैं। और वजन छोटा है ...

बेशक, कई अन्य समस्याएं तुरंत उत्पन्न होती हैं - फोन को कैसे प्रोग्राम करें और फोन से मोटर्स को कैसे कनेक्ट करें।

फोन को बाहरी दुनिया से जोड़ने के लिए, मैंने इसके ऑडियो जैक का इस्तेमाल किया। विभिन्न आवृत्तियों के साइनसोइडल तरंग के साथ कुछ छोटी WAV ऑडियो फाइलें: 1000Hz, 1200Hz, 1400Hz ... सही समय पर उनका प्लेबैक कमांड है।



मैंने मंगल रोवर बोर्ड को ऑडियो कनेक्टर से जोड़ा (हब पर इसके बारे में कई लेख थे)। यह शुरुआती के लिए FPGAs Altera के साथ प्रयोग करने के लिए एक बोर्ड है। बेशक, FPGAs के पास ऑडियो को डिजिटाइज़ करने के लिए ADC नहीं है, लेकिन मुझे इसकी आवश्यकता नहीं है। यह पर्याप्त है कि इनपुट ऑडियो सिग्नल की उपस्थिति में प्लिसीना का इनपुट तत्व एक निश्चित सीमा पर स्विच करता है। इसे बनाने में सफलता मिली । फिर उन्होंने एलटेरा क्वार्टस II वातावरण में FPGA के लिए एक प्रोजेक्ट बनाया, जो इनपुट सिग्नल की आवृत्ति को मापता है और इसे कमांड के रूप में व्याख्या करता है।



सबसे पहले मैंने फोन पर अलग-अलग साउंड फाइल्स चलाकर सिर्फ अलग-अलग एलईडी जलाए। इसलिए सुनिश्चित किया कि विचार काम करता है। फिर मैंने मोटरों को बोर्ड से जोड़ा।

मुझे फोन पर प्रोग्रामिंग करने का कोई अनुभव नहीं था, मुझे इंटरनेट पर बहुत कुछ पढ़ना और खोजना था। नतीजतन, मैं पायथन में रुक गया - यह पता चला कि आप फोन पर लगभग छोटी स्क्रिप्ट लिख सकते हैं और तुरंत उन्हें चला सकते हैं। ऐसा करने के लिए, आपको फोन पर SL4A (Android के लिए स्क्रिप्ट लेयर) स्थापित करने की आवश्यकता है और वास्तव में स्वयं पायथन का समर्थन करें। एक साइट जहाँ आप इस बारे में अधिक पढ़ सकते हैं - http://code.google.com/p/android-scripting/ आप डाउनलोड अनुभाग में SL4A भी डाउनलोड कर सकते हैं। एक एपीआई विवरण और उदाहरण हैं।

फोन के लिए पायथन लिपियों के उदाहरणों का अध्ययन करते हुए, मैंने महसूस किया कि सब कुछ काम करना चाहिए - क्योंकि मेरे हाथों में एक शक्तिशाली उपकरण था।

मैं एक सरल उदाहरण दूंगा। फ़ोन के लिए वीडियो स्ट्रीम प्रसारित करना शुरू करने के लिए, आपको SL4A का उपयोग करके फ़ोन पर ऐसी सरल स्क्रिप्ट चलाने की आवश्यकता है:

import android droid = android.Android() droid.wakeLockAcquireBright() droid.webcamStart(0,10,9091) droid.webcamAdjustQuality(0,10) 

उसके बाद, आप पोर्ट 9091 पर एक ब्राउज़र के साथ फोन से कनेक्ट कर सकते हैं। सच है, फ़ायरफ़ॉक्स के साथ समस्याएं थीं, लेकिन क्रोम बहुत अच्छी तरह से दिखाता है। एक और ट्रिक यह है कि आपको एक तेज़ वीडियो और तेज़ फ़ोन की आवश्यकता है। मेरे पास बहुत तेज़ HTC Wildfire S नहीं है, इसलिए वीडियो कभी-कभी धीमा हो जाता है।

आगे प्रयोग करते हुए, मैंने फैसला किया कि फोन पर सीधे "वेब सर्वर" लॉन्च करना सही होगा। सर्वर को पायथन स्क्रिप्ट के रूप में भी लागू किया जाता है। सर्वर HTML फ्रेम के रूप में पेज देता है: एक वीडियो फ्रेम में, और दूसरे HTML फॉर्म में "स्टार्ट", "स्टॉप", "लेफ्ट", "राइट", "बैक" बटन के साथ। बटन पर क्लिक करके, क्लाइंट ब्राउज़र फोन पर चल रहे सर्वर पर HTTP-GET अनुरोध भेजता है। सर्वर GET अनुरोधों की व्याख्या करता है और वांछित ध्वनि फ़ाइलों को चलाता है। बोर्ड ध्वनि संकेतों की आवृत्ति को पहचानता है और मोटर्स को चालू या बंद करता है। कुछ इस तरह।

प्रत्येक मॉड्यूल को व्यक्तिगत रूप से परीक्षण करने के बाद, आप पूरे "सिस्टम" को इकट्ठा कर सकते हैं और कोशिश कर सकते हैं - एक मार्स रोवर बोर्ड और एंड्रॉइड ओएस वाले फोन के साथ एक ट्रैक किया गया वाहन:



यहाँ एक वीडियो प्रदर्शन है:



सभी परियोजना स्रोत, निश्चित रूप से, खुले हैं और यहां ले जाया जा सकता है ।