نشرت جوجل تقرير مايو عن اختبار أجهزة الروبوت

ظهر تقرير PDF صغير من فريق من المهندسين الذين يعملون على مشروع سيارة روبوتية على موقع مشروع سيارة ذاتية القيادة من Google . على ما يبدو ، سيتم نشر هذه الوثائق شهريا. على الرغم من حقيقة أن التقرير الحالي يحتوي على بضع صفحات فقط ، فإنه يصف بالتفصيل حوادث الطرق التي تمكنت خلال السنوات الست الماضية منذ بدء اختبار السيارات الآلية لعملاق البحث من الدخول إليه.

بادئ ذي بدء ، توضح Google الأرقام: 23 مركبة لكزس RX450h SUV التي تسير على طول طرق كاليفورنيا ، خاصة في ماونتن فيو ، تشارك في البرنامج. بالإضافة إلى ذلك ، هناك 9 نماذج إضافية في مدافن النفايات المغلقة. منذ عام 2009 ، تمكنت السيارات الآلية من القيادة لمسافة 1،627،591 كيلومترًا في الوضع الآلي (وهذا يعني أنه يتم التحكم فيها فقط عن طريق البرامج ، ولا يلمس سائق عجلة القيادة في السيارة). في المتوسط ​​، على مدار أسبوع ، سافرت السيارات الآلية 16000 كم على الطرق المفتوحة.

لمدة ست سنوات ، وقعت 12 حادثة تتعلق بالسيارات الآلية ، وكلها وقعت بسبب خطأ الناس. وقع أقرب حادث مايو مع لكزس عندما توقف عند الضوء الأحمر عند التقاطع في ماونتن فيو. في هذا الوقت ، دمرت سيارة يقودها الإنسان المصد الخلفي لكزس ، وبالتالي أتلفت أجهزة الاستشعار الموجودة عليه. كانت سرعة الجاني في تلك اللحظة حوالي 1.5 كم / ساعة فقط ، بحيث ينتهي الحادث دون ضرر جسيم.

من المثير للاهتمام تقييم المواقف الصعبة التي تواجهها السيارات الآلية وكيف تمكنوا من الخروج منها:



يوضح الرسم البياني أعلاه خطة الحركة لسيارة روبوتية عند التقاطع واثنين من راكبي الدراجات النارية ، والتي يتم تحديدها بواسطة متوازيات حمراء (خط أحمر مكسور هو الطريقة التي يتحركون بها). توقف Robokar عند التقاطع ، وفي ذلك الوقت غادر سائق الدراجة النارية فيما يتعلق به تقاطع بنجاح بنجاح وسار. لكن الدراجة النارية ، التي اتجهت يمينًا نحو السيارة الآلية ، لسبب غير معروف قدت إلى حركة المرور القادمة بحيث كانت مباشرة في مسار سيارة Google - يظهر مسارها المحسوب بخط أزرق. قرر برنامج السيارة التوقف وعدم المضي قدمًا ، مما يسمح لدراجة نارية بتجنب الاصطدام عند التقاطع. ونتيجة لذلك ، أخطأ الروبوت ودراجة نارية بعضهما البعض بأمان ، متجنبين المشاكل في حادث. الصعوبة الإضافية هي أن كل شيء حدث في الظلام ،وسيكون من الصعب على السائق البشري إعطاء تقييم صحيح للوضع.

Source: https://habr.com/ru/post/ar380391/