الروبوت الروبوت DRC-Hubo يفوز بتحدي DARPA Robotics

سيحصل فريق KAIST الكوري الجنوبي ، الذي أنشأ الروبوت الروبوت DRC-Hubo ، على الجائزة الرئيسية البالغة 2 مليون دولار كفائز في تحدي DARPA Robotics Challenge الذي أقيم يومي الجمعة والسبت في كاليفورنيا.

هذا الروبوت أفضل من أي شخص آخر مع مرور دورة عقبة ، والتي تضمنت اختبارات لفتح الأبواب ، وصمامات فك ، وتسلق السلالم ، وقيادة سيارة ، وحفر ثقوب في الجدار وما إلى ذلك.

يتم عرض مسار العائق بأكمله بشكل تخطيطي في الرسم التوضيحي.



في المجموع ، شارك 25 روبوت في المسابقة. وقد حصل على المركزين الثاني والثالث فرق IHMC Robotics و Tartan Rescue ، من الولايات المتحدة الأمريكية. حصلوا على جوائز قدرها مليون دولار و 500 ألف دولار ، على التوالي.

لكن الأهم من المال هو الشعور بالنصر: الفوز في مسابقة DARPA المرموقة التي استمرت أكثر من عامين. أعلن البنتاغون المنافسة في أوائل عام 2013 ، وبعد ذلك جرت جولتان أوليتان من المسابقة.



خلال يومين من المسابقات النهائية في 5-6 يونيو ، تم إعطاء كل روبوت محاولتين لاجتياز دورة العقبات ، والتي تتضمن ثماني مهام. يتم اختيار هذه المهام بشكل خاص مع مراعاة الإجراءات المحتملة لروبوت الإنقاذ بعد كارثة من صنع الإنسان ، كما هو الحال في فوكوشيما.

من أصل 24 روبوت مشارك ، كان 12 من الولايات المتحدة ، وخمسة من اليابان ، وثلاثة من كوريا الجنوبية ، واثنان من ألمانيا ، وواحد من إيطاليا وهونغ كونغ.

لكن الفوز ذهب إلى الروبوت الكوبي الجنوبي Hubo ("HUmanoid roBOt") ، والذي أعجب بشكل خاص بقدرته على العمل على ركبتيه. لديه عجلات خاصة في حضنه ، لذلك يمكن للروبوت حتى الركوب في الاتجاه الصحيح.



أكمل جميع الفائزين الثلاثة بنجاح ثماني مهام ، لكن Hubo قام بذلك أسرع بـ 6 دقائق من IHMC Robotics و 10 دقائق أسرع من CHIMP من Tartan Rescue.

تم تطوير Hubo منذ عام 2002 ، ويزن 80 كجم بارتفاع 180 سم ، وتسمح لها المستشعرات والبرمجيات بتشكيل خريطة ثلاثية الأبعاد للمنطقة والتعرف على الأشياء. بالنسبة للنسخة التنافسية من DRC-Hubo ، أعاد المطورون كتابة خوارزمية المشي بالكامل وجعل الروبوت أكثر استقرارًا.

لم يتمكن جميع المتسابقين من التغلب على مسار العقبات ؛ بعضهم فشل أو سقط (انظر الفيديو).



في المستقبل ، ستكون هذه الروبوتات قادرة على استبدال البشر بالكامل أثناء عمليات الإنقاذ بعد حوادث مثل فوكوشيما.

Source: https://habr.com/ru/post/ar380435/