حول روبوت بطولي صغير عالق داخل مفاعل نووي فوكوشيما -1

لقد كان يومًا سيئًا جدًا بالنسبة لروبوت المحولات المقاوم للإشعاع الذي يدرس مكان الحادث. في 10 أبريل ، أرسلت شركة طوكيو للطاقة (TEPCO) روبوتًا عميقًا داخل كتلة مشعة ، والتي كانت في السابق مفاعل فوكوشيما -1 النووي ، في محاولة للعثور على قضبان الوقود المفقودة ، إذا جاز التعبير (يبدو أنها سقطت في قاع المفاعل ) لسوء حظ شركة TEPCO وروبوتها الصغير الضعيف ، فقد علقت بعد حوالي خمس ساعات ، لكنها استمرت في إرسال بيانات مهمة.

 

 
هذا الروبوت ليس له حتى اسم ، مما يجعل الوضع أكثر مأساوية. تم تطويره بشكل مشترك من قبل المعهد الدولي للبحث عن التفكيك النووي (IRID) وهيتاشي على وجه التحديد للدخول عميقًا داخل غلاف الاحتواء الأساسي لـ Fukushima-1 من خلال أنبوب 10 سنتيمتر. بعد المرور من خلاله ، استخدم الروبوت كبلًا (لتزويد الطاقة ونقل البيانات) لخفض نفسه على الشبكة بالقرب من الجزء السفلي من الاحتواء. هناك ، أخذ موقفًا أكثر استقرارًا في شكل "U" ، بدأ البحث. 
 

 
في عام 2011 ، استخدمت TEPCO PackBotsلاستكشاف بعض أجزاء موقع كارثة فوكوشيما بعد الحادث. كان من المفترض أن يصل الروبوت الجديد إلى المنطقة وإرسال الصور ومقاطع الفيديو ، بالإضافة إلى بيانات عن درجة الحرارة ومستوى الإشعاع. كانت درجات الحرارة مستقرة في الغالب ، من 18 إلى 20 درجة مئوية ، ومستوى إشعاع 4.7 - 9.7 سيفرت / ساعة ، وهو ما يضمن قتل شخص. إليك ما رآه الروبوت:
 

 
كان جزءًا من وظيفته هو معرفة ما إذا كان هناك وصول مفتوح إلى الجزء السفلي من خزان الضغط العالي الصلب بحيث يمكن إرسال روبوت برمائي في وقت لاحق للبحث عن قضبان الوقود ، والتي ربما تكون في بركة مميتة في الجزء السفلي من الخزان ، على الرغم من أنه لا أحد يعرف على وجه اليقين. وفقًا لشركة TEPCO ، قرر الروبوت أنه "لا توجد عوائق بالقرب من المدخل تؤدي إلى قاع الحاوية".

تقدم الروبوت لمدة ثلاثة أرباع المسار المخطط (خمس ساعات من المهمة) ، حتى اصطدم بكومة من القمامة واضطر إلى الالتفاف حوله. عندها توقف الروبوت عن الاستجابة للأوامر ، على الرغم من أنه استمر في إرسال البيانات. تعتقد TEPCO أن الأرجل الصغيرة للروبوت عالقة في فجوات الشواية. فيما يلي رسم تخطيطي للطريق والمكان الذي وصل إليه الروبوت ، ومساره الأولي:





رفضت شركة TEPCO إعادة بناء الروبوت ، وبحلول وقت نشر هذا المقال ، من المرجح أن يقطعوا الكابل لإفساح المجال أمام روبوت آخر مماثل ، والذي سيفحص الجانب الآخر من غلاف الإغلاق. بعد كل شيء ، حتى لو عاد الروبوت على قيد الحياة ، فسيكون إشعاعيًا لدرجة أنه سيضعه على الفور في حاوية واقية في TEPCO ، وبعد ذلك ، على الأرجح ، سيتم دفنه في مكان ما مع جميع علامات التحذير المحتملة.

على الرغم من حقيقة أن الروبوت عالق ، لا تزال TEPCO تصف هذه المهمة بنجاح ، في إشارة إلى نتائج القياس والصور التي تمكن الروبوت من إرسالها. زودت المعلومات التي قدمها الروبوت TEPCO بالبيانات الخاصة بمزيد من هذه المهام في محاولة للعثور على الوقود النووي ووضع خطة واضحة.

من المهم أن نلاحظ أنه بدون الروبوتات لن تكون هناك طريقة للحصول على هذه المعلومات ، وهو أمر حاسم لتحقيق الاستقرار والتنظيف اللاحق للمنطقة بالقرب من فوكوشيما. لقد قامت الروبوتات بالفعل بالكثير من الأعمال الضرورية المملة والقذرة والخطيرة ، ومن المحتمل أن نرى مهام TEPCO مماثلة.
 

 
 

Source: https://habr.com/ru/post/ar380739/