يمكن للروبوتات لمس الأجسام الدقيقة بلطف.

قام

مهندسو النمل من جامعة العلوم والتكنولوجيا في ولاية آيوا الأمريكية بإنتاج نوع جديد من المعالجات للروبوتات التي تسمح لهم بالتعامل بدقة مع الأشياء الهشة والصغيرة. أنابيب صغيرة تشبه مخالب تلتف حول الكائن المطلوب وتحمله دون الضغط.

يشبه المتلاعب الكلاسيكي الكماشة ، أو إصبعين ، حيث يأخذ الشخص الأشياء. لتثبيت العنصر في أصابعك ، يجب الضغط عليه. لتجنب سحق الهش والحالات ، يخترع المهندسون أكواب شفط مختلفة ، ويحاكيون أقدام أبو بريص ويطبقوا ابتكارات أخرى . لكن المهندسين الأمريكيين قرروا الاستيلاء على الأخطبوطات وما شابه ذلك.

يبلغ طول الأنابيب الدقيقة 8 ملم فقط وقطرها 0.2 ملم. مادة الأنابيب هي بولي ميثيل سيلوكسان ، بوليمر شفاف.

مبدأ تشغيل الأنابيب بسيط. يتم إغلاقها بإحكام على جانب واحد ، وعندما يضخ الجهاز الهواء فيها ، يتم تقويمها ، وعندما يتم ضخها ، يتم طيها في عدة حلقات.

الشكل المحدد لنهاية الأنبوب وسمك الجدار المتغير يسمح لها بالالتفاف في شكل لولبي بطريقة محكومة. تم إنشاء الشكل المعقد للأنبوب بفضل النمذجة الحاسوبية الأولية. هذه هي أول مناورات على شكل مخالب يمكن طيها بطريقة تمكنوا من جعلها صغيرة جدًا. يمكن العثور على التفاصيل في مجلة Nature العلمية .

سوف يجد مثل هؤلاء المتلاعبين تطبيقًا في مجال الروبوتات الطبية. يمكن استخدام قبضة لطيفة أثناء العمليات لإصلاح وتحريك الهياكل مثل الأوعية الدموية أو الأنسجة الرخوة.

تعمل أرجل العناكب العادية على مبدأ مماثل. تنحني أرجل العنكبوت ، كالعادة ، مع العضلات ، والسيموليم ، وهو سائل خاص يدور في جميع أنحاء تجويف جسم المفصلي ، ينحني بالضغط الهيدروستاتيكي.

اجتذبت المجسات المهندسين منذ فترة طويلة. لقد تم بالفعل عرض حل مماثل مع الأنابيب الهوائية المرنة من قبل علماء من كلية هارفارد للهندسة والعلوم التطبيقية (الولايات المتحدة الأمريكية).


إنشاء مهندسين من جامعة هارفارد

من خلال الحلول غير العادية ، يمكننا أن نتذكر مفهوم الطرف الاصطناعي ، حيث يقوم المحرك بسحب الكابلات التي تمر عبر اللامسة وتخفيفها. تسمح للأطراف الاصطناعية بالالتفاف تدريجياً ، والتقاط الأشياء من الصغيرة إلى الكبيرة إلى حد ما. يستقيم الطرف الاصطناعي بسبب المرونة الداخلية.


بدلة اللامسة

Source: https://habr.com/ru/post/ar380865/