Geekly articles weekly

إنرجيد أكتين للبرمجيات

صورة

تطور Energid Technologies أنظمة برمجيات وأنظمة روبوتية متطورة للصناعات الفضائية والزراعية والصناعية والنقل والدفاع والطبية. برنامج Actin® هو واجهة تحكم قوية ونظام تشغيل يستخدم في الروبوتات التجارية والصناعية والمهمة للغاية ، كونه تطبيقًا متعدد المنصات ومجموعة قابلة للتوسيع من أدوات البرامج. انرجيد متخصصة في مراقبة ومحاكاة وتحليل النظم الروبوتية المعقدة.


يستخدم برنامج أكتين من Energid للتحكم في الأقمار الصناعية الروبوتية ، مما يؤكد صحة التصميم في NVA ATVs والتحكم في الروبوت Robonaut ، الذي تم تطويره في وكالة ناسا .

مراقبة واختبار الروبوتات المدارية في إطار برنامج DARPA Phoenix


يتيح لك برنامج Energid المتقدم تغيير الغرض من الروبوتات وإعادة الأقمار الصناعية إلى الخدمة.

صورة

برنامج DARPA Phoenix هو مبادرة متعددة السنوات تهدف إلى تطوير وإثبات التقنيات من أجل التجميع التعاوني وإعادة استخدام المكونات الحيوية للأقمار الصناعية المعطلة وغير العاملة في المدار الثابت بالنسبة للأرض.

كجزء من طائر الفينيق ، من المخطط إنشاء مركبة فضائية خدمة روبوتية. سيتم تجهيز الوحدة بأذرع مناور بأدوات فريدة لتعديل مكونات الأقمار الصناعية في المدار. سيحصل المتلاعبون على درجات عديدة من الحركة ، وستكون الأدوات التي تم تطويرها كجزء من البرنامج هي الأكثر ابتكارًا. سيتم التحكم في مثل هذا النظام الآلي المتقدم بواسطة برنامج Energid .

من مناور مداري مفصلي إلى إعادة بناء قمر صناعي مفكك وإيجاد طرق جديدة للإطلاق ، تهدف فينيكس إلى العديد من الأشياء التي لم يتم القيام بها من قبل.

إنرجيد أكتين للبرمجياتللتحكم والمحاكاة الروبوتات متاحة الآن في الإصدار 3.0 ، لكنها تتوسع إلى Actin-X - مجموعة من المكتبات في الوقت الحقيقي التي يمكن دمجها لإنشاء برنامج تحكم في الوقت الحقيقي على مركبة فضائية للخدمة. سيتطلب مثل هذا التحكم درجات إضافية من حركة مناور الذراع لتحسين القوة ، وتجنب القيود المفصلية والاصطدامات.

تدعم برامج Energid التحقق من صحة النظام من خلال المحاكاة أثناء التطوير ، بالإضافة إلى التدريب قبل الإطلاق. يسمح لك Actin ببناء أنظمة التحكم تلقائيًا ومحاكاة نماذج CAD من SolidWorks. سيسمح ذلك لمصممي الروبوتات باختبار المفاهيم في دقائق وتسريع عملية التصميم لشركة Phoenix. تستخدم إنرجيد التكنولوجيا المطورة لوكالة ناسا ، ومؤسسة العلوم الوطنية الأمريكية ، ومختبر أبحاث البحرية الأمريكية. تعمل إنرجيد في المشروع في ولايات ماساتشوستس وإلينوي وتكساس وأريزونا.

التحقق من تصميم مركبات ناسا ATVs


تتطلب تعديلات التصميم الأسرع رحلة أسرع

صورة

وتكاليف تطوير أقل ، وقد أنشأت Energid بنية تحتية رائعة للبرنامج للتحقق بسرعة من تصميمات الروبوتات. يدعم البرنامج التحقق من الضغط على الزر باستخدام برنامج التصميم التجاري الحالي مثل SolidWorks. يتم نقل تصميم الروبوت إلى Actin للتحليل الحركي والديناميكي بعد بدء الاختبار من خلال الواجهة الرسومية لأداة التصميم. يسمح لك برنامج Actin بتنشيط وضع تفاعلي أو برنامج لأي عدد من الأدوات النهائية على أي عدد من الآليات المحمولة أو الثابتة ، كل منها يحتوي على روابط حركية.

برنامج للتحقق من Energidيخلق محاكاة ديناميكية لاختبار الجسم المفصلي وديناميكيات التأثير. يسمح لك البرنامج بإضافة وصف للروابط ، القابضين ، خوارزميات التحكم وجعل البيئة قابلة للتبديل بشروط ، مثل الوحدات. يتم استخدام لغة الترميز الموسعة (XML) لتكوين البيانات ونقلها وتبادلها.

الروبوتات البشرية


التحكم

صورة

الحركي في المعالجات المتفرعة المعقدة طورت Energid خوارزميات وبرامج للتحكم في المعالجات الحركية المتفرعة المعقدة من خلال مشروع مركز جونسون للفضاء التابع لناسا. يمكن استخدام خوارزميات التحكم في أي نوع من الآليات تقريبًا. من الآليات البسيطة ثلاثية الارتباطات إلى الأجهزة الروبوتية المعقدة المكونة من 50 رابطًا ، يمكن تكوين خوارزميات التحكم والمعالجات وتكييفها لتبادل الشبكة من خلال واجهات مألوفة باستخدام لغة التوصيف القابلة للتوسيع (XML).

تدعم خوارزميات التحكم المعالجات المدمجة متعددة المستويات والتقاط القابض المرن. يتم تمثيل هيكل الشبكة لكل جهاز من خلال شجرة الارتباطات ، حيث يمكن أن يحتوي ارتباط واحد على عدد غير محدود من الارتباطات الثانوية. يمكن تمثيل الكينماتيكا لكل مركب بوظائف الجدول العالمية. يتم وصف المساحة المادية لكل ارتباط من خلال الخلايا المضلعة ذات خصائص البنية الفريدة الموصوفة في XML. تعد خصائص محرك الأقراص ، بما في ذلك القصور الذاتي والاحتكاك الحركي ، بالإضافة إلى وحدات تحكم الارتباط الديناميكي ، جزءًا من ديناميكيات النظام.

الاختيار Lunokhod


صورة

تقوم Energid Technologies بتطوير نظام برمجيات يستبدل الأجهزة الروبوتية في التجارب الميدانية بالمحاكاة الرقمية. تحل عمليات المحاكاة بالوكالة الجديدة محل الاتصالات وتنشيط الروبوت والتحكم وأنظمة الطاقة وأجهزة الاستشعار والتفاعل مع البيئة والسلوك. وتشمل هذه النمذجة الفيزيائية للتفاعل بين سطح العجلة والاصطدام بعائق. البرنامج متعدد الوظائف وينطبق على جميع الأجهزة الروبوتية المحمولة من وكالة ناسا.

تظهر الصورة الجيل عالي الدقة من مركبة ناسا K-10 لجميع التضاريس على السطح. تم إنشاء نموذج سطحي بعد تحليل الأسطح ثلاثية الأبعاد. استخدم الجيل تقنية تتبع الأشعة في الوقت الحقيقي التي طورتها Energid.

Source: https://habr.com/ru/post/ar381233/

More articles:


All Articles