الأتمتة اللوجستية لمحطات المستقبل
اليوم ، أصبح الإنتاج الضخم والتعبئة في المصانع مؤتمتًا للغاية ، بينما لا تزال الخدمات اللوجستية متخلفة. لا يزال نقل المواد الخام والمنتجات النهائية يعتمد على العمل اليدوي. ومع ذلك ، فإن دراسة المركبات التي تقودها السيارات تلقائيًا ، والتي أجراها الاتحاد الأوروبي ، تنذر بالتغيرات في هذا المجال في العقد المقبل ، وكذلك ظهور الآلاف من الوظائف .لا يزال نقل المواد الخام والمنتجات النهائية من خلال المصنع عملية كثيفة العمالة ، والتي يتم تنفيذها بشكل أساسي بمساعدة شاحنات الرافعة الشوكية. هذا النظام تقليديًا عرضة للخطأ ، ومكلفًا ، وغير فعال (من حيث تخطيط الطاقة واستهلاكها) ، وغالبًا ما يؤدي إلى الحوادث. جميع أنواع التأخيرات شائعة حتى في أكثر المصانع المؤتمتة ، مما يجعل عمليات التسليم والمخزون في الوقت المناسب صعبة.يوجد مشروع PAN-Robots ، الذي يضم ستة شركاء في خمس دول في الاتحاد الأوروبي ، بفضل تمويل الاتحاد الأوروبي بقيمة 3.33 مليون يورو ويوفر تقنيات مبتكرة لأتمتة اللوجستيات في ما يسمى بمصنع المستقبل (FoF).(AGVs), , . , , , , 3D- , — - , SICK AG, .
تركز PAN-Robots على مجالات عملنا الرئيسية ولها: أنظمة عرض ثلاثي الأبعاد للمصنع ؛ أنظمة إدراك محسنة على متن المركبات التي يتم التحكم فيها تلقائيًا ؛ مركز تحكم حديث للرصد والماسحات الضوئية بالليزر تحت الحمراء موزعة على المنشأة.التقنية الأكثر ابتكارًا في المشروع هي كاميرا ستيريو مع عدسة عين السمكة مثبتة فوق AGV. تستخدم الصور ثلاثية الأبعاد لتتبع العقبات. يضمن مجال الرؤية 360 درجة للكاميرا ("التصور ثلاثي الأبعاد") والماسحات الضوئية الليزرية للفحوصات الأمنية ("2D-security") أن الروبوت لن يكون لديه "نقاط عمياء" ويوفر الأمان للأشخاص الذين يعملون بجانبها في المصنع أو مخزون. يمكن أن تدور السيارة برؤية كاملة ، أو تتوقف أمام عائق في مسارها ، أو تتجاوزها. يمكن لنظام الإدراك حتى "رؤية" ما هو قاب قوسين أو أدنى من خلال التفاعل مع الماسحات الضوئية بالليزر عند التقاطعات.اجتازت PAN-Robots الاختبارات الأولى في مصنع كوكا كولا في مدريد. يستعد الفريق الآن لإجراء اختبار في مصنع المشروبات الغازية في بلباو لاختبار الآلة في ظروف حقيقية ، وسيعد العرض التوضيحي النهائي لإغلاق المشروع في أكتوبر من هذا العام.قال الدكتور فورستنبرغ إن النتائج مثيرة للاهتمام للغاية ، "بعد اختبار الروبوت في محطتين ، يمكننا أن نثبت أن التكنولوجيا تتكيف مع البيئات المختلفة.
تتضمن النتائج تقنية مبتكرة لتحديد الموقع الذاتي ، والتي تعتمد على تحديد المعالم الطبيعية في المستودع ، بدلاً من العواكس المثبتة ، مما يوفر 90 ٪ من تركيب نظام عاكس.تستخدم AGVs المتقدمة أيضًا طاقة أقل بنسبة تصل إلى 50 ٪ من الرافعة الشوكية التقليدية وتؤدي كل عملية بشكل أسرع من AGVs الحالية ، مما يعني أنه في المستقبل سيكون عدد أقل من المركبات قادرة على القيام بنفس القدر من العمل. بالإضافة إلى ذلك ، يمكن تشغيل نظام PAN-Robots في شهرين بدلاً من ستة أشهر ، مما يقلل من وقت تعطل المصانع.تستعد المنتجات الأولى لدخول السوق.
يناقش الشركاء حاليًا العديد من المنتجات مع العملاء الحاليين. من الممكن أن يتم طرحها في السوق خلال السنوات القليلة القادمة. بما أن المشاريع الأخرى ستتطلب المزيد من الجهود لتنفيذها ، يسعى الشركاء إلى إطلاق الكاميرا والأنظمة الأخرى على المدى المتوسط. يقول دكتور فورستينبيرج إنهناك فرصة جيدة بأن يعمل نصف المصانع الأوروبية مع أساطيل من المركبات التي يتم التحكم فيها تلقائيًا بحلول عام 2030 ، وسيوفر مصنعو الروبوت آلاف الوظائف على مدار العقد المقبل. Source: https://habr.com/ru/post/ar381339/
All Articles