قصة كيف أحضرت NAO إلى روسيا

تحية لجميع قراء المجتمع. هناك العديد من المنشورات على المحور مخصصة لروبوت NAO ، لكنني لم أجد أي تجربة شخصية من العمل معه أو معلومات حول كيفية أن أصبح مالكًا سعيدًا. لذلك ، قررت أن أشارك تجربتي ، آمل أن تكون ممتعة بالنسبة لك.



منذ حوالي عام ، بدأت المشاركة في الروبوتات. لفترة طويلة كنت أبحث عن مكان بدء تعارفي ، وقراءة الكتب على الشبكات العصبية ، والذكاء الاصطناعي ، فقط على إنشاء جميع أنواع الروبوتات ، وما إلى ذلك. بسرعة كبيرة ، أصبح من الواضح لي أنه على الرغم من التنوع الواضح ، فإن عدد الخيارات ليس كبيرًا جدًا ، وعدد الخيارات لوسائل ميسورة نسبيًا ، وحتى مع إمكانية الضبط والبرمجة إلى حد ما ، بينما مع مجتمع مباشر ، يميل بشكل عام إلى الصفر.

أنا محترم للغاية للمتحمسين الذين يصنعون روبوتات محلية الصنع على عجلات (باستخدام عربات و kinect) ، لكن هذا طويل ، والذي ، بالإضافة إلى ذلك ، من قبل شخص آخر ، ليس فعالًا بشكل خاص. من ناحية أخرى ، فقط الروبوتات البشرية وقدراتها جعلتني أشعر بالرعب. كان من الواضح تمامًا أيضًا أنه لم يكن من الممكن ببساطة تجميع شيء مثل هذا بمفرده أو حتى ليس في مجموعة كبيرة ، حيث كان من الضروري حل العديد من القضايا غير التافهة. في البداية استقرت على Bioloid ، لكن قدراتها محدودة (على سبيل المثال ، ليس لديها وظيفة التعرف على الكلام). باختصار ، أردت على الفور القيام بالبرمجة على مستوى عالٍ إلى حد ما. لذلك جئت إلى NAO. لكن ثمن 15000-17000 يورو ، بالطبع ، كان لا يطاق.

لحسن الحظ ، كان لديهم برنامج للمطورين. ثم قدمت طلبًا على موقع الويب community.aldebaran-robotics.com ، ثم طلبوا مني معلومات عن أنفسهم ، وأرسلت لهم سيرة ذاتية. ثم فحصوا ترشيحي لعدة أسابيع ، ثم عرضوا أخيرًا إجراء الاختبار. الاختبار ليس صعبًا للغاية واجتزته بنجاح. بعد ذلك ، قبلوا ترشيحي وعرضوا بالفعل شراء NAO ، لكن السعر كان بالفعل 3000 يورو. لم يعد هذا المبلغ يبدو كونيًا. من حيث الجوهر ، كانت هذه بداية رحلة مكتب المحاسبة الوطني.

كان السؤال الأول الذي واجهني هو كيفية توصيله إلى روسيا. في تلك الأيام ، حدث خلل عالمي في عمل البريد أو الجمارك الروسية ، لم أستطع أن أوكل إليهم مثل هذه البضائع القيمة والنادرة. تم الحصول على توصيل فيديكس أو دي إتش إل في منطقة 400-600 يورو ، ولكن مبلغ أكثر من 1000 يورو للتسليم إلى روسيا يخضع لضريبة 30 ٪ (للأسف لا أتذكر المبلغ بالكامل أو الجزء الذي يزيد عن 1000 يورو). وهكذا ، انتقل التسليم من 1000 إلى 1600 يورو. لم أستطع توصيله من خلال أصدقائي ، لكن NAO كبير جدًا وثقيل جدًا (حجم العبوة: 28.5 × 35 × 56 سم الوزن: 8.1 كجم). في تلك اللحظة ، أدركت أن الدولة ستحصل على هذا المال ، أو يمكنني زيارة باريس والتقاط الروبوت بنفسي. في كلمة واحدة ، اجمع بين العمل والمتعة. بدأ التحضير.

تقرر الذهاب إلى باريس بالسيارة ، والتي تبعد 3000 كيلومتر في اتجاه واحد وفي طريق العودة للاتصال في براغ للاحتفال بالشراء. جاءت عطلات مايو الطويلة هذا العام في متناول اليدين. ثم كان هناك حجز الفنادق والحصول على التأشيرات وحساب الطريق وإعداد السيارة ودفع ثمن NAO. بالمناسبة ، كان السعر النهائي 3600 يورو ، لأنه في فرنسا هناك ما يقرب من 20 ٪ من الضرائب ، والتي لحسن الحظ ، يتم إرجاعها بعد عبور حدود الاتحاد الأوروبي ، لكن هذه قصة منفصلة ، أعمل عليها حاليًا. فيما يلي بعض الصور التي تصف عملية السفر للحصول على الروبوت.


يمكنك القيادة بسرعة على الطرق السريعة في ألمانيا مكتب


Arc de Triomphe


Aldebaran Robotics في باريس



لذا ، الصندوق موجود في الغرفة ، ولكن لا يمكنك فتحه: هناك خطر من عدم استرداد 600 يورو نقدًا ، عندما تعبر حدود الاتحاد الأوروبي.

أود أن أشير إلى أنه على مدار تاريخ رجالهم في Aldebaran Robotics عاملوني باهتمام كبير ، وشرحوا جميع تفاصيل الدفع والاستلام واسترداد الضرائب وحتى تغيير طفيف في شروط الإنتاج القياسية (عادة 4-5 أسابيع) ، حتى أتمكن من التقاط روبوت لقضاء عطلة مايو. بالمناسبة ، تحدث معي رئيس مجتمع إيفان رومانوف ، الذي عاش أسلافه ذات مرة في روسيا. صحيح أنه لا يعرف اللغة الروسية ولم يكن في بلدنا قط. لكن الشخص لطيف ومساعد للغاية.

أود الآن أن أقول انطباعاتي الأولى عن العمل مع NAO.

هو مدهش. هناك الكثير من مقاطع الفيديو الخاصة به على اليوتيوب ، لذلك لم أنشرها هنا ، لكن البث المباشر يبدو أكثر برودة. العيون لا تصدق كيف يتحرك. جودة البناء ممتازة. من بين السلبيات ، يمكنني ملاحظة عمر بطارية قصير نسبيًا ، خاصة مع الاستخدام النشط. لست مستعدًا لإجراء مراجعة كاملة للبرنامج ، وجميع الوثائق في المجال العام ، بالإضافة إلى المواصفات. أبسط أداة هي Choregraphe ، حيث يمكنك رسم المخططات باستخدام المخططات كتلة. راجعت التعرف على الكلام ، والتعرف على الوجه ، وتحديد مصدر الصوت والتحرك ، وتحديد الشخص والتحرك نحوه ، ومن ثم الحفاظ على مسافة ، وقاعدة بيانات الصور ، وكذلك قليلاً ، باستخدام رد الفعل على الأحداث. هناك الكثير من الاحتمالات ، بما في ذلك التطوير مباشرةً بلغة C ++ ولغات أخرى.


مثال على البرمجة على Choregraphe















ماذا تريد استخلاص الاستنتاجات:

1. الرجال من Aldebaran Robotics مهتمون جدًا بجذب المطورين المستقلين وهم على استعداد للتواصل ؛
2. لقد أظهر نموذج ملء المتجر بالتطبيقات ، ثم بيعها بالإتاوات للمطورين ، أفضل جانب له بالفعل ، أعتقد أن NAO سيكون أيضًا بخير بمرور الوقت ؛
3. الروبوت يكلف بالتأكيد 3000 يورو ، ولا يوجد مكان آخر للحصول على مثل هذا المبلغ من التكنولوجيا لهذا النوع من المال.
4. بوجود حوالي 4000 يورو ، يمكنك التطرق إلى شيء رائع ، مع احتمال الحصول على دخل جيد. في الآونة الأخيرة ، بدا الأمر رائعا.

من جانبي ، سأحاول تسليط الضوء على الفرص المتاحة للمطور ومتجر robo والمجتمع. سأكون سعيدًا أيضًا للإجابة على جميع الأسئلة. أود أن أجد المزيد من الأشخاص ذوي التفكير المماثل في بلدنا.

Source: https://habr.com/ru/post/ar382075/