القط تغذية اردوينو مع غريزة الصيد

لقد سئم المهندس بن ميلام من إطعام قطته المسماة Monkey بالطريقة المعتادة ، ورش الطعام باستمرار. لذا قام بعمل نظام تغذية بديل على Arduino: أكثر متعة لكل من القرد ونفسه.

كل قطة في الروح صياد. ليس من دون سبب أنهم يذهبون كل يوم على نفس الطريق ، ويستكشفون الزوايا: مفترس صغير يتفقد أراضيه ويبحث عن فريسة. لتلبية احتياجات الصيد للقرد ، قام المهندس بعمل "مغذي" تكنولوجي ، لا يغذي الأعلاف إلا إذا تم وضع كرة صغيرة في الداخل.

الحيلة هي أن الكرات في كل مرة في أماكن جديدة يخفيها المالك. هذه هي الفريسة المرغوبة: القطة فخورة جدًا بنفسها عندما تجدها أخيرًا. اقتنعت غريزة الصيد.

قبل بدء تشغيل "المغذي" الأوتوماتيكي ، يوصي بن ميلام أولاً بتدريب القطة. على وجه الخصوص ، تدرب قرده أولاً على "طقطقة" بسيطة - كان عليها الضغط على زر للحصول على الطعام. على موقع يوتيوب ، يمكنك العثور على العديد من مقاطع الفيديو التدريبية حول كيفية تدريب قطة على الضغط على زر.



بعد ذلك ، تحتاج القط إلى التدريب تدريجيًا للبحث عن الكرة ، وتقسيم هذه المهمة الصعبة إلى عدة مهام فرعية بسيطة. نظرت القطة إلى الكرة - تنطلق الفرس وتعطي الطعام (تكرر حتى تصبح المهارة مستقرة). علاوة على ذلك ، اقتربت القطة من الكرة - تنطلق النقرة (مرة أخرى ، يتكرر العدد المطلوب من المرات). المهام الفرعية التالية: 3) القط يشم الكرة. 4) يضرب الكرة. 5) يضرب الكرة ويرفعها. 6) يضرب الكرة ويرفعها ويحملها لبضع ثوان.

أثناء التدريب ، يتم تشجيع كل إجراء حتى تصبح المهارة مستقرة. بعد ذلك ، تتوقف المكافأة حتى تقوم القطة بالإجراء التالي في القائمة.

بشكل منفصل ، يتم تدريب القط على الاقتراب من المكان الذي يتم فيه إسقاط الكرة.

في النهاية ، تحتاج إلى الجمع بين اتجاهي التدريب بحيث تقترب القطة مع الكرة من مكان التفريغ.

إذا كان التدريب ناجحًا ، فقد حان الوقت لجمع "مغذي" تلقائي. هذا ما يبدو عليه مستقبل الكرة. يعطي الأمر لإطعام.





قام المؤلف بتثبيت وحدة تحكم Adafruit PN532 RFID ، والتي تقرأ علامات RFID من الكرات وتبدأ برنامج التغذية Arduino. يقوم Arduino Uno بتبديل التتابع ، الذي يغلق الدائرة - ويعطي "مغذي" نموذج التغذية الفائقة جزءًا من الطعام.

المكونات الأخرى المستخدمة: لوحة التتابع ذات الحالة الصلبة مع الإخراج المزدوج ؛ 315 MHz M4 RF لاستقبال إشارة من جهاز تحكم عن بعد ؛ أربعة أزرارالتحكم عن بعد عند 315 ميجا هرتز ؛ MiFare Classic Keyfob (13.56 ميغاهرتز RFID / NFC)

Source: https://habr.com/ru/post/ar382855/