OctaWorm: المشي روبوت Octahedron

قام المهندس التشيلي خوان كريستوبال زاغال من كلية الهندسة الميكانيكية بجامعة تشيلي مع طلابه بتصميم بعض الروبوتات غير العادية . أحد تصميماته هو OctaWorm ، روبوت مشوه على شكل ثماني السطوح.

تم تصميم OctaWorm للتنقل عبر الأنابيب والأماكن المشابهة الأخرى حيث يصعب اختراق روبوت عادي. يتغلب على المنعطفات المعقدة مثل الوصلات من النوع T أو L أو Y في أنابيب الصرف الصحي. إذا لزم الأمر ، يتم تسوية الروبوت وضغطه في الفتحة.



حتى الآن ، تم تصميم ثلاثة نماذج أولية ، بما في ذلك نموذج أولي يعمل على الماكينات. تم اختبار قدرة الثماني السطوح على الحركة تحت ظروف مختلفة. تصميم الروبوت بسيط للغاية: هذه أجزاء مطبوعة على طابعة ثلاثية الأبعاد وأنابيب ألمنيوم ومحركات مؤازرة ، والتي يتم التحكم فيها بواسطة لوحة Arduino.

يقول المؤلف أن هذا التصميم للروبوت لديه إمكانية لاستخدامه في الطب ، لأنه يتحرك على طول تجاويف لينة دون الإضرار بها. على سبيل المثال ، يمكن حقن نسخة مصغرة من الأوكتاهدرون في الأوعية الدموية.

نسخة كبيرة من الثماني السطوح قادرة على لعب دور المنقذ وشق طريقها من خلال حطام مبنى منهار.

الآن يتم توفير مصدر الطاقة للروبوت عن طريق الأسلاك ، ولكن في المستقبل سيصبح مستقلًا تمامًا وسيتم التحكم فيه عن بُعد.

Source: https://habr.com/ru/post/ar382967/