يتم تعليم الروبوتات اتباع التعليمات والطهي وفقًا للوصفات

روزي الروبوت ، الذي يشارك مع الروبوت PR2 في مشروع RoboHow. تحتوي

الدلائل مثل WikiHow على مجموعة من التعليمات (غالبًا قصيرة وغير رسمية) لأداء مهام مختلفة: كيفية الحصول على الماء المقطر ، وكيفية الحفاظ على محادثة مع فتاة ، وكيفية استعادة الكبد - إليك تعليمات حول أي موضوع على الإطلاق .

سيكون من الرائع إنشاء قاعدة تحتوي على تعليمات ليس للأشخاص ، ولكن للروبوتات ، مهندسي الفكر من معهد الذكاء الاصطناعي في جامعة بريمن (ألمانيا) ، مؤلفو مشروع RoboHow .

مع هذه القاعدة من تعليمات الويكي ، ستتمكن الروبوتات من نقل المعلومات إلى بعضها البعض. إذا تعلم أحد الروبوتات في مكان ما صنع سلطة أوليفييه ، فإنه يقوم بتحميل تعليمات خطوة بخطوة إلى قاعدة البيانات العامة - وجميع الروبوتات الأخرى في العالم قادرة على الفور على صنع سلطة أوليفييه! أليست رائعة؟

تم إنشاؤها في جامعة بريمن ، يتعلم الروبوت PR2 (في الصورة أعلاه) فهم واتباع التعليمات "البشرية" من قاعدة بيانات WikiHow. وعلى الرغم من أنه لا يزال لا يعرف كيفية إجراء محادثة مع الفتاة ، وليس لديه كبد ، إلا أن الروبوت يتقن بشكل تدريجي الوصفات من قسم الطهي ، كما تكتب Technology Review.

المهمة الرئيسية هي تعليم الروبوت لفهم الفرق عالية المستوى ، وتأليف سلسلة من الإجراءات المحددة الأصغر بشكل مستقل. على سبيل المثال ، إذا كانت التعليمات تقول "إضافة كاتشب" ، فيجب على الروبوت إنشاء سلسلة مثل "العثور على كاتشب - خذ كاتشب - فك الغطاء - اقلب الزجاجة ..." وهكذا.

الروبوت PR2 يجعل الفطائر

عندما يتعلم الروبوت فهم التعليمات عالية المستوى ، سيكون من الممكن إعطاء الأوامر بلغة طبيعية له. على سبيل المثال ، قد يكون من الممكن أن نقول للروبوت في مصنع: "خذ مسمارًا ، وأدخله في الحفرة وقم بإصلاحه بصمولة". سيختار جميع المعلمات اللازمة لإكمال المهمة بمفرده.

بعد إكمال المهمة بنجاح ، أي بعد تعلم الدرس ، يشارك الروبوت المعرفة المكتسبة مع إخوانه من خلال قاعدة بيانات Open Ease عبر الإنترنت . هنا ، تتم كتابة التعليمات في شكل مقروء آليًا ، بلغة مشابهة للغة الشبكة الدلالية.

يقوم الباحثون بتجربة طرق أخرى لتعليم الروبوتات ، بما في ذلك عرض فيديو تدريبي حيث يقوم الشخص بمهمة. يحتاج الروبوت فقط لتكرار ما رآه. بالمناسبة ، تم استخدام هذه الطريقة منذ العصور القديمة في ورش القرية لإعداد الطلاب. كان يطلق عليه "تدريب الظهر". الآن أتقنته الروبوتات.

لا يتعلم PR2 من مقاطع الفيديو العادية فحسب ، بل يتعلم أيضًا من مشاهد الواقع الافتراضي في الفضاء ثلاثي الأبعاد ، حيث يعمل "المعلم" في قفازات خاصة بعلامات بحيث يقوم الروبوت بإصلاح موضع أيدي السيد في أي وقت.

يعترف المهندسون بأن تدريب الروبوت بطيء. هذه مهمة صعبة للغاية ، والتي تجمع بين التكامل الضيق للتعرف على الكلام وتفسير الأوامر في اللغة الطبيعية والرؤية الآلية وتخطيط الإجراءات المعقدة من خلال خوارزميات لأداء التلاعبات الفردية. لكن هناك تقدم واضح.

لذلك ليس بعيدًا جدًا عن ظهور مساعدين الحديد المتجاوبين في منازلنا ، الذين يتحدون في شبكة عالمية ويصبحون أكثر ذكاءً كل يوم.

Source: https://habr.com/ru/post/ar383261/