يطور الاتحاد الأوروبي ويكيبيديا للروبوتات
قبل الاعتماد على وظائفنا أو السيطرة على العالم ، سيتعين على الروبوتات أن تتعلم كيفية إجراء عمليات يومية بسيطة ليست صعبة على البشر. قول أسهل من فعله - الروبوتات صعبة بشكل لا يصدق لمعرفة كيفية التقاط عناصر مختلفة حتى لا تسقط.لهذا السبب تم إنشاء RoboHow ، وهو برنامج برعاية الاتحاد الأوروبي وبدعم من جامعات رائدة من 9 دول في الاتحاد الأوروبي. هدف RoboHow هو إنشاء مكافئ ويكيبيديا للروبوتاتوالتي ستخزن التعليمات والوصفات والأدلة المصممة خصيصًا للروبوتات ويتم تقسيمها إلى خطوات منطقية صغيرة. المشروع مسؤول عن جامعة بريمن. تشمل مهامه البحث والتطوير عن الروبوتات التي يمكنها القيام بمعالجة ذاتية باستخدام "الأطراف" الميكانيكية.الروبوتات "تفهم" الخطوات فقط
لمساعدة الروبوتات على إجراء عمليات بسيطة ، عمل العلماء لمدة ثلاث سنوات على طرق مختلفة للتكيف و "تفكيك" وصفات المطبخ البسيطة إلى خطوات منطقية متسلسلة. على سبيل المثال ، تحتاج الروبوتات إلى شرح تفصيلي لكيفية وضع الزيت في مقلاة ، وكيفية حمل ملعقة ، وكيفية أخذ فطيرة وتحويلها باستخدام ملعقة ، وما إلى ذلك."يشير الفطرة السليمة إلى أن وضع فطيرة في المقلاة باستخدام ملعقة بسيطة للغاية. يقول مايكل بيتز ، الأستاذ في قسم علوم الكمبيوتر بجامعة بريمن ومدير مشروع RoboHow ، في مقابلة مع IBTimes UK: "يمكن للشخص القيام بذلك بشكل جيد للغاية ، ولكن شرح كيفية استخدام ملعقة وماذا تفعل مع فطيرة أمر صعب للغاية بالنسبة للروبوت"."يمكن تعليم الروبوتات بشكل حركي. أنت فقط تأخذ يد الروبوت ، وتضع ملعقة فيه ، وتضغط على يدك وتنفذ الإجراء المطلوب. إنه مثل تعليم الطفل. يتذكر الروبوت ببساطة تسلسل الإجراءات ".ومع ذلك ، فإن المشكلة لا تكمن فقط في تعليم الروبوت لأداء إجراءات معينة - حيث ترى الروبوتات بشكل سيء للغاية من حيث الحجم ، وتميّز العمق ضعيف. على سبيل المثال ، إذا كانت هناك زجاجات مياه على الطاولة ، فإن الروبوت "يرى" فقط الطاولة نفسها واثنين من الفلين يطفو في الهواء - لا يمكنه رؤية زجاجات شفافة.قاعدة بيانات مع تعليمات و "رؤية" محسنة
طور العلماء نظامًا محسنًا للتعرف على الأشياء المادية التي يمكنها سد الثغرات في معرفة الروبوتات. يمكن للروبوتات الآن "رؤية" الزجاج وفهم أن هناك زجاجات على الطاولة.في المؤتمر الدولي الرابع عشر للعوامل المستقلة والأنظمة متعددة الوكلاء (AAMAS) في أبريل 2015 ، قدم علماء RoboHow نظامًا محسنًا للتعرف على الأشياء المادية وأوصوا باستخدامه جنبًا إلى جنب مع OpenEase ، التي تم إنشاؤها من قبلهم قاعدة بيانات مفتوحة.الاختراق الرئيسي هو أن الروبوتات تحتاج إلى المعرفة. يتم إنشاء المعرفة من قبل المطورين حول العالم ويجب تخزينها في مكان ما ، بطريقة أو بأخرى. على سبيل المثال ، قد تكون لديك وصفات ، لكنك ما زلت بحاجة إلى برمجتها حتى يتمكن الروبوت من فهمها "، يشرح بيتز.تعمل قاعدة بيانات OpenEase ، التي حصلت على جائزة AAMAS ، بطريقة يمكن لأي شخص ، بما في ذلك أي مستخدم إنترنت ، إضافة تعليماتها الخاصة للذكاء الاصطناعي إليها. بعض التجارب مضحكة حقًا.على سبيل المثال ، تم استخدام الطريقة التالية لتدريب الروبوتات: يتم إنشاء لعبة في الواقع الافتراضي. يتصل المستخدمون باللعبة باستخدام وحدات تحكم الألعاب ؛ يُطلب من المستخدمين تنفيذ إجراءات بسيطة. تم تسجيل جميع إجراءات المستخدم ، ثم تم "عرض" جميع السجلات بواسطة روبوت كان يتعلم تنفيذ إجراءات مماثلة.
عائلة الروبوت - Xiaolan (يسار) و Xiaotao (يمين) - تحمل صواني الطعام في مطعم في Jinhua ، مقاطعة Zhejiang ، الصين (18 مايو 2015).لا تتوقع أن تعمل الروبوتات معك قريبًا
على الرغم من أن الروبوتات قد تعلمت جزئيًا بالفعل كيفية خبز الفطائر ، وصنع البيتزا ، والخبز المحمص ، وصناعة الفشار ، والقلي ، وحتى إجراء التجارب الكيميائية ، إلا أنها لا تزال لا تستطيع القيام بأبسط الأعمال المنزلية. على سبيل المثال ، لا يستطيع الروبوت تغيير المصباح الكهربائي وإغلاق الستائر.يقوم العلماء بجعل الروبوتات تكرر نفس الإجراءات مرارًا وتكرارًا ، ولكن باستخدام أدوات المطبخ المختلفة ، في أماكن مختلفة وفي الحركة.يقول بيتز: "إذا استطعنا التأكد من أن الروبوت يفهم كيفية تحويل الفطيرة مع أي جهاز في المطبخ ، فيمكننا القول بالفعل أن الروبوتات يمكنها القيام بمعظم الأعمال المنزلية"."ومع ذلك ، نحتاج أولاً إلى تعليم الروبوتات ، وإنشاء قاعدة بيانات تحتوي على تعليمات ، وأخيرًا ، نجمعها معًا. نأمل في المستقبل أن تتمكن الروبوتات من إرسال طلبات مثل "كيفية تنظيف هذا الكرسي؟" وتلقي استجابة على الفور من قاعدة البيانات.لا يعتقد البروفيسور بيتز أن تطوير الروبوتات سيؤدي إلى حقيقة أن "يصبح الإنسان عفا عليه الزمن". بل على العكس ، يأمل أن الروبوتات ستبسط فقط حياة الإنسان. "لا أعتقد أن الروبوتات ستتولى وظائفنا. سيتم استخدام الروبوتات في الأعمال الضارة والروتينية. المهن "البشرية" هي خارج الخطر.تخيل أنه سيكون لديك روبوت في المنزل سيقود الأمور. سيحصل الأشخاص ذوي الإعاقة على مزيد من الحرية. لم يعد عليهم انتظار مربية أو مقدم رعاية ".الترجمة من إعداد: greebn9k(سيرجي جريبنياك) ، سيلمارليون(أندريه خاكاريف)Source: https://habr.com/ru/post/ar383273/
All Articles