تقدم الروبوتات الأدوية والطعام والكحول
إذا حققت شركات مثل Amazon و Google هدفها ، فسوف نتلقى قريبًا ما يكفي من تسليم البضائع دون توقف باستخدام الروبوتات. ولكن هل برنامج MIT مناسب لهذه الأغراض؟تمت دراسة هذه القضية لسنوات عديدة من قبل الباحثين في مختبر معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا لعلوم الكمبيوتر والذكاء الاصطناعي (CSAIL) الذين عملوا على سيناريوهات مستوحاة من مجموعة متنوعة من الاستخدامات ، من أرضية المصنع إلى تسليم الطائرات بدون طيار.في مؤتمر علوم وأنظمة الروبوتات الأخير (RSS) ، كشف فريق CSAIL عن نظام جديد من ثلاثة روبوتات يمكنها العمل معًا لإنتاج المنتجات بسرعة ودقة وربما الأهم في المواقف غير المتوقعة. يدعي الفريق أن الروبوتات يمكن أن تعمل في ظروف مختلفة ، بما في ذلك في المستشفيات ، خلال الكوارث الطبيعية ، وحتى في المطاعم والحانات. لإثبات توجههم ، قام باحثو CSAIL بتحويل مختبرهم إلى "بار" مصغر يتضمن روبوت نادل PR2 واثنين من روبوتات Turtlebot رباعية العجلات التي دخلت المكاتب وقدمت مشروبات للناس. تبادلت Turtlebots المعلومات فيما بينها حول الطلبات المطلوبة في غرف مختلفة ، ومن ثم يمكن للروبوتات الأخرى تسليمها.تعكس أساليب الفريق حالة خوارزميات التخطيط الحديثة التي تسمح لمجموعات الروبوتات بأداء العمل ببساطة وفقًا لوصف عام للمهمة التي يتعين حلها.وثيقة RSS شارك في تأليفه مع أستاذ جامعة ديوك وطالب ما بعد الدكتوراه CSAIL جورج كونيداريس ، طلاب الدراسات العليا بمعهد ماساتشوستس للتكنولوجيا أرييل أندرس وغابرييل كروز ، وأساتذة معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا جوناثان كاكو وليزلي كالبلينج ، والمؤلف الرئيسي في جامعة كريس أماتو ، جامعة ما بعد الدكتوراه نيو هامبشاير. الثقة الإنسانية الوحيدة هي عدم اليقين
أحد أكبر التحديات التي تواجه الروبوتات معًا هو أن هناك الكثير من عدم اليقين في العالم البشري.وبشكل أكثر تحديدًا ، تتعامل الروبوتات مع ثلاثة أنواع من عدم اليقين المرتبط بأجهزة الاستشعار ونتائج الإجراءات والتواصل. يقول أماتو إن أجهزة استشعار كل روبوت تتلقى معلومات غير دقيقة حول موقع وحالة كل منهما والأشياء المحيطة به. - بالنسبة للنتائج ، يمكن للروبوت أن يسقط شيئًا عند محاولة التقاطه أو البقاء في الطريق. بالإضافة إلى ذلك ، غالبًا ما تكون الروبوتات غير قادرة على التفاعل مع بعضها البعض - إما بسبب الضوضاء في قناة الاتصال ، أو لأنها خارج النطاق.
انعكست هذه الشكوك في مهمة فريق التسليم: من بين أمور أخرى ، يمكن لبائع الروبوت أن يخدم نادل روبوت واحد فقط في كل مرة ، ولم يتمكنوا من التواصل مع بعضهم البعض إذا لم يكونوا على مقربة. تمثل صعوبات الاتصال مثل هذا خطرًا خاصًا في حالة الكوارث الطبيعية أو في ساحة المعركة. , , , , — . — , , .
ونتيجة لذلك ، تمكن الباحثون من تطوير نهج التخطيط الأول لإثبات الحلول المثلى لجميع الأنواع الثلاثة من عدم اليقين.كانت مهمتهم الرئيسية هي برمجة الروبوتات لعرض المهام بنفس الطريقة التي ينظر بها البشر. كأشخاص ، يجب ألا نفكر في كل خطوة نتخذها ؛ تصبح هذه الإجراءات طبيعة ثانية. مع وضع ذلك في الاعتبار ، قام الفريق ببرمجة الروبوتات للقيام بسلسلة من "الإجراءات الكلية" ، كل منها يتضمن عدة خطوات.على سبيل المثال ، عندما يتحرك نادل روبوت من غرفة إلى شريط ، يجب أن يكون مستعدًا للعديد من المواقف المحتملة: يمكن للنادل تقديم روبوت آخر ؛ قد لا يكون مستعدًا لخدمة هذا الروبوت ؛ قد لا تكون موجودة على الإطلاق. يقول أندرس: "تود أن تكون قادرًا فقط على إخبار أحد الروبوتات للذهاب إلى الغرفة الأولى ، والآخر لإحضار مشروب حتى لا تضطر إلى مرافقة الروبوتات خطوة بخطوة في هذه العملية". - تتمتع هذه الطريقة بمستوى معين من المرونة.
يعتمد نهج الفريق في الإجراءات الكلية المسماة "MacDec-POMDPs" على نماذج التخطيط السابقة التي تسمى "عمليات صنع القرار اللامركزية التي يمكن ملاحظتها جزئيًا" أو Dec-POMDPs . قال كارل تويلز ، أستاذ علوم الكمبيوتر في جامعة ليفربول: "كانت هذه العمليات تقليديًا معقدة للغاية بحيث لا يمكن قياسها لتناسب العالم الحقيقي". - نهج الفريق في معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا يسمح لك بتخطيط الإجراءات على مستوى أعلى بكثير ، مما يمكنهم من تطبيقها في وضع حقيقي مع العديد من الروبوتات.
تشير البيانات التي تم الحصول عليها إلى أنه في المستقبل القريب يمكن تطبيق هذه الأساليب حتى في المجالات الأكبر والأكثر تعقيدًا. يقوم Amato وزملاؤه حاليًا باختبار خوارزميات التخطيط لمهام البحث والإنقاذ المحاكاة الكبيرة باستخدام Lincoln Lab . , — . — , .
Source: https://habr.com/ru/post/ar383395/
All Articles