تقلل الحركات السلسة للروبوت استهلاك الطاقة بنسبة 40٪

كانت معظم الروبوتات التي ظهرت في أفلام الخيال العلمي القديمة (وبعضها الجديد) متوترة. حتى وقت قريب ، تحركت معظم الروبوتات الحقيقية بنفس الطريقة. الآن أدت التكنولوجيا العالية إلى حقيقة أن حركات الروبوتات يمكن أن تكون سلسة للغاية ، دون الرجيج.

من أجل رؤية مزايا الحركات السلسة للأنظمة الروبوتية على الحركات التي تشبه الهزات بشكل مرئي ، أجرى فريق من الباحثين من جامعة تشالمرز تجربة خاصة. استخدم نفس النظام الميكانيكي ، الذي تم التحكم فيه بواسطة خوارزميات الحركة المختلفة.

سمحت المجموعة الأولى من البرمجيات للروبوت بالتحرك كما اعتدنا عليه - في الهزات. تضمنت المجموعة الثانية من البرامج خوارزمية خاصة تعمل على تنعيم حركات الروبوت. كما اتضح ، فإن الطريقة الثانية هي الأفضل ، وليس فقط لأن هذه الطريقة تبدو حركة الروبوت أفضل للبشر. لا ، فالأمر كله يتعلق بالعقلانية وتوفير الطاقة: مع الحركات السلسة والسلسة للروبوت ، تم استهلاك الطاقة بنسبة 40٪ أقل مما كانت عليه في حالة الحركات التي لم تكن ناعمة.



تتحرك معظم الروبوتات الصناعية ، والآلات الروبوتية المزوّدة بمعالجات وما شابهها ، دون تجانس. يشير الباحثون (الذين تدعم جنرال موتورز أعمالهم على وجه الخصوص) إلى أن استخدام خوارزميات تنعيم الحركة سيسمح للصناعات بتوفير أموال كبيرة نتيجة لزيادة كفاءة استخدام الطاقة في أنظمة الإنتاج. مدخرات 40 ٪ هي أموال ضخمة على نطاق المشاريع الكبيرة.

Source: https://habr.com/ru/post/ar383561/