Робот-газонокосилка. От чермета до прототипа

- , , , . , - . , !



:


! , ! , . , -. , . , , , « 302». , , , - , , , - . . , , ! - , « » dialup'e. , .. «». - 3 . , … , .

- … , , , ( ). , — . , , , , - ( ). . , . raspberry pi, arduino, . . — , .

— . , , . ...


: , , ? : «The winter is coming...». , — , — , — , . + raspberry pi model B + arduino + + , , , , .

, , , .











-2108 ( ). , , . , , , , .





: , — , . , « — », .

مصدر الطاقة هو بطارية 12V. يتلقى Arduino طاقة USB من التوت. يتم توصيل Raspberry بمفتاح USB بمصدر طاقة منفصل ، ويتم توفير الطاقة له من نفس بطارية 12V من خلال اثنين متوازيين L7805 (بينما تستمر الرحلة الطويلة لمحول DC-DC النبضي).

. Monster Motor Shield, . , , ? : , , .. . , , H- 8 Arduino. , ?

التحكم في المحرك واستقصاء أجهزة الاستشعار (أجهزة استشعار المسافة بالموجات فوق الصوتية وأجهزة تشفير العجلات ؛ في الإصدار 1.1: مستشعرات عقبة الأشعة تحت الحمراء ، زر في المصد الأمامي) يتم تنفيذه بواسطة Arduino mega 2560.

ترتبط أندورينا (زوجتي تواصلها بهذه الطريقة) بتوت العليق عبر USB (الكل اتصالات متواضعة على المنفذ التسلسلي). أيضا ، كاميرا ويب (في الإصدار 1.0 لإخراج الصور عبر Motion) وصافرة wi-fi متصلة بتوت.

منطق النظام. العشب في الفناء ، في العشب ...


, ( ) ( , ) , (.. ), .. , . Raspberry pi raspbian OS, OpenCV( ) FTP. ssh. OpenCV, , . , OpenCV 2.0.

Python 2.7 , MySQL ( ). IP ( ), ( 0.5X0.5 , ). .

1. — ;
2. — ;
3. — ;
4. — ;
5. — , .



, .

1.1 , .

raspbery:


  • arduino ( );
  • arduino ;
  • -;
  • , arduino (0,5.) . ( ), 90 .


Arduino :


  • ;
  • 1.1:
    — ( );
    — .
  • ;
  • ( , , , .);
  • raspbery ;
  • .






, :


  • OpenCV . .. ( ) . . OpenCV , — . .
  • OpenCV , , .
  • - openCV .
  • 12V , , .
  • «» .


. . : https://yadi.sk/d/qObAm0deiogvP

!

Source: https://habr.com/ru/post/ar383633/


All Articles