وجها لوجه فورد فيوجن هايبرد ذاتية القيادة

أقدم لكم ترجمة مقالة "وجهاً لوجه مع سيارات البحث المختلطة ذاتية القيادة من فورد فيوجن" ، التي نشرت في 6 أغسطس على موقع Arstechnica .

يمكن رؤية المستقبل ، أو جزء منه على الأقل ، في أحد المختبرات العديدة في مركز البحث والابتكار التابع لمجموعة فورد. المركز عبارة عن مبنى من ثلاثة طوابق يقع على مساحة شاسعة من حرم فورد ، والذي يتناسب جيدًا مع بيئة جامعة تحظى برعاية جيدة. تختلف المختبرات المجهزة جيدًا في الفروع من الممرات ذات اللون الرمادي المبطنة بألواح توسيد بلاستيكية ، ويمكن رؤية نفس الشيء في المستشفيات ، يتم استخدامها لتجنب الحفر في الطلاء من المعدات الثقيلة التي تتحرك باستمرار على طول الممرات. يتناول المهندسون الشباب من جميع أنحاء العالم الطعام في الداخل على شكل ردهة ، قبل العودة إلى أبحاثهم في مجال المعادن أو المحفزات الجديدة أو أي مجالات أخرى لا تعد ولا تحصى ومثيرة للقلق.

لقد شقنا طريقنا عبر متاهة من الممرات مثل عش النمل على طول الطريق إلى مرافق الإنتاج لنرى بأنفسنا السيارات ذاتية القيادة التي يتم تطويرها تحت إشراف راندي ويسينتينر ، رئيس المركبات الذاتية في فورد. تبدو قاعة الإنتاج نفسها وكأنها مزيج من مرآب ومختبر أبحاث. تشترك أغطية الدخان وأرفف المختبرات في المساحة مع ثلاث سيارات هجينة من فورد فيوجن بيضاء اللون. هذه هي سيارات فورد ذاتية القيادة التي يتم تطويرها ، وقد جاء Visinteiner ، جنبًا إلى جنب مع Jim McBride و Doug Rod ، ليبينوا لنا التقنيات التي تجعل القيادة الذاتية ممكنة.

من جانب السيارة ، تبدو جاهزة تمامًا للبيع باستثناء لوحات اللمس المثبتة في السقف. وهي مرصعة بأجهزة مسح ضوئي Lidar Velodinovsky. كل منها مليء بالليزر التي تضيء مجال رؤية أجهزة الاستشعار ضمن دائرة نصف قطرها 100 متر ، وأجهزة الكشف التي تستشعر الضوء المنعكس لليزر. كما اكتشفنا خلال زيارتنا ، يتم تركيب مستشعرين أفقيًا ويتم تثبيت مستشعرين آخرين بزاوية 30 درجة ، وهذا يسمح لهم بفحص الطريق حول المركبات.



يتم تثبيت مستشعر الليدار الخامس رأساً على عقب ، ويستخدمه فورد لمسح قمم المباني (حيث أن مستشعرات الليدار لها مجال رؤية رأسي محدود). يبدو أن فكرة هذا الأخير نشأت بعد أن بدأت فورد في طلب إنشاء ماسحات ضوئية ثلاثية الأبعاد لمسارات سباق ناسكار.

يتيح الجمع بين هذه المستشعرات فورد إنشاء خرائط ثلاثية الأبعاد على أساس سحابة النقاط ، وقد تم عرض إحدى هذه الخرائط على الشاشة خلف إحدى السيارات. بالإضافة إلى الماسحات الضوئية Lidar ، تم تجهيز Fusion Hybrids أيضًا بكاميرات بصرية متصلة بلوحات تعمل باللمس ، وإلا لما كنت تعتقد أبدًا أن هناك أي شيء خاص في هذه الآلات.

لوحظ هذا الاتجاه داخل الآلات. مرة أخرى ، يتطابق التصميم الداخلي تمامًا مع مصنع Ford Fusion ، باستثناء اثنين من الأزرار الكبيرة على الوقايات للأكواب بين السائق ومقاعد الركاب. على اليسار زر أحمر كبير. قيل لي أن هذه ميزة مشتركة لجميع سيارات فورد النموذجية وهذا مفتاح مماثل للمفتاح الكهربائي الموجود في سيارات السباق.



الزر الأصفر الكبير الموجود بجوار الزر الأحمر هو أيضًا في الواقع مفتاح تبديل ، ولكن لوظيفة القيادة المستقلة. اضغط على هذا الزر ، وستتحول السيارة على الفور إلى سيارة Ford Hybrid قياسية بدون وجه ، والتي تلتقي بها على الطريق. في الواقع ، لا تحتوي السيارة على زر مخصص أو مفتاح قيادة مستقل. قام فريق Visinteiner ببساطة بإعادة توجيه مقبض التروس بحيث يتم وضعه في القسم L ، ويتم تنشيط وضع القيادة المستقل.



بالنظر إلى صندوق أحد سيارات Fusion Hybrids المستقلة ، فتحنا فصلاً جديدًا في هذه القصة. حتى كان هناك سبب للمفاجأة. تشغل الإلكترونيات مساحة أقل بكثير مما قد تعتقد ، ومعظمها قطع غيار. يقع مركز الدماغ للسيارات في مكعب معدني كبير ، يتم تبريده بشيء مشابه لمبردات التبريد النموذجية التي تستخدمها فورد. هذه مجموعة من خمس شرائح Intel i7 تعمل على Ubuntu Linux. يوجد صندوق أصغر بجوار مركز الحوسبة ، ويحتوي على مولد سرعة وجيروسكوب. هذه هي وحدة قياس القصور الذاتي (IMB) التي أنشأتها Applanix.



على يمين IMB يوجد مودم Wi-Fi و Space Micro Autobox ، الذي يربط النظام بنظام تحكم آلة سلكي. يوجد على اليمين زوج من مسجلات البيانات ، وهو نظام ملاحة بالقصور الذاتي يجمع بين IMB و GPS مع عداد المسافات للسيارة. يوجد أيضًا مفتاح شبكة إيثرنت. أمام هذه الصناديق لوحة تصحيح لـ CANbus (معيار شبكة تحكم السيارة) للجهاز ، وتبديل المفاتيح التي توفر الطاقة لجميع المكونات الأخرى ، وبطارية إضافية لتشغيلها عند الحاجة إلى طاقة إضافية.

خلقت محادثة مع Vizintaynerom و McBride و Rod صورة جيدة جدًا للوضع الحالي في مجال تكنولوجيا القيادة الذاتية. كما اتضح من محادثة مع البروفيسور إدوين أولسون في افتتاح Mcity ، لا تزال هناك فجوة بين ما هو ممكن بالفعل والهدف النهائي ، حيث تتم رحلات السيارات دون أي تدخل بشري ، من البداية إلى النهاية.

لا يزال هناك الكثير الذي يتعين القيام به قبل أن تتمكن الأنظمة الحسية للمركبات من نقل الواقع المحيط إلى الآلة بدقة دقيقة مثل الشخص. لاحظ الخبير أن المسافة التي يمكننا من خلالها النظر إلى الطريق ورؤية إشارة المرور (وكذلك رؤيتها باللون الأخضر أو ​​الأحمر) يمكن ، على سبيل المثال ، أن تعادل بكسل واحد لمستشعر الكاميرا. وعندما ننتقل من الممرات الجانبية للتقاطعات ، نقوم أولاً بفحص الطريق أمام مائة متر للتأكد من أنه مجاني.

ومع ذلك ، يعتقد فريق التطوير في فورد أنه يمكنهم التغلب على هذه الحواجز التكنولوجية. سوف يحل قانون Moore's معظم المشاكل المتعلقة بمساحة الأمتعة ، كما أن أجهزة استشعار الليدار من الجيل الجديد أصغر مرتين تقريبًا من تلك الموجودة في Fusion Hybrids. وفي الوقت نفسه ، فإن البيانات التي تم إنشاؤها بواسطة هذه السيارات المستقلة في الأشهر والسنوات المقبلة ستحسن المنطق وعملية اتخاذ القرار العادية التي سنحتاجها من أجل مشاركة الطرق مع الروبوتات بأمان تام.

Source: https://habr.com/ru/post/ar383635/