نشرت وكالة ناسا اختبار فيديو لروبوت القنفذ بالقصور الذاتي لدراسة المذنبات والكويكبات

إن كوكبًا مثل كوكب المريخ أو القمر الصناعي مثل القمر ليس سيئًا في الاستكشاف بمساعدة الأجهزة الكبيرة التي تتدحرج على السطح ، واستكشاف أماكن مختلفة. ولكن ماذا لو كنت بحاجة إلى استكشاف جسم مثل مذنب أو كويكب؟ أظهرت مهمة هبوط مختبر صغير ثابت على المذنب تشوريوموف-جيراسيمنكو أن هذا النظام له بعض العوائق ، وأهمها عدم القدرة على الحركة.

انتاج؟ روبوت بالقصور الذاتي يمكنه التحرك بسهولة على الأسطح غير المستوية في الجاذبية الصغرى. أطلق مهندسو وكالة ناسا على هذا الروبوت اسم "القنفذ" بسبب مظهره المميز. بالإضافة إلى ذلك ، يمكن للنظام أن يتدحرج على طول سطح المذنب ، حيث يلتف القنفذ من تلة ، ملتفًا في كتلة.



قام مهندسو وكالة ناسا بالفعل بعمل نموذجين أوليين لمثل هذه الروبوتات ، والتي تم اختبارها في ظل ظروف الجاذبية الصغرى ، على متن طائرة S-9. أظهرت الروبوتات قدرة جيدة على المناورة ، لذلك كان الباحثون مقتنعين بإمكانية استخدام هذه الأنظمة على الأجسام الفضائية. في نفس الوقت ، تم إجراء مناورات على أنواع مختلفة من الأسطح - الرمل والصخور ، والجليد والقوام ، سطح ناعم أو مرن. لتغيير الوضع في الفضاء في مثل هذه الأجهزة حذافة. إن الطريقة المخططة لتحريك المسابر على سطح الكويكب ليست الطريقة الأكثر دقة للتحرك ، ولكنها فعالة للغاية في ظل هذه الظروف. في عام 2013 ، أظهر علماء من زيوريخ روبوتًا ذا مبدأ تشغيل مماثل .



للمرة الأولى ، تمكن العلماء من اختبار "القنافذ" في عملهم ، والآن سيتم تنفيذ المشروع حتى إنشاء روبوت عالمي يمكن استخدامه حقًا كمحطة بحث. بالمناسبة ، حتى أن أحد الروبوتات قام بمناورة إعصار مثيرة للاهتمام ، حيث بدأ في الدوران بسرعة عالية ، وتحقيق انفصال عن السطح. يمكن أن تكون هذه المناورة مفيدة للغاية عند السقوط ، على سبيل المثال ، في مصيدة رملية أو مواقف أخرى مماثلة.



بالإضافة إلى ذلك ، لن تكون هناك أجزاء متحركة من خارج المكعب ، وسيتم استهلاك القليل من الطاقة. لتوفير الطاقة لمكعب القصور الذاتي ، سيتم استخدام الألواح الشمسية الموضوعة على السكن. بالإضافة إلى ذلك ، يمكن بناء الأدوات العلمية في مثل هذا المسبار ، والذي سيدرس الكائن وفقًا لمعلمات مختلفة. من المخطط أن تكون هذه المسابير والأجهزة بسيطة وغير مكلفة للغاية. ستنقلهم سفينة الرحم إلى الكويكب ، ويرمون مجموعة من المكعبات عند الوصول إلى الهدف. سيتم إرسال أوامر المكعبات من خلال هذه السفينة.

تكلفة إنشاء "القنفذ" أقل بكثير من تكلفة إنشاء مركبة ، على سبيل المثال ، عربة. الآن التطوير في المرحلة الثانية ، وفقًا لمعيار وكالة ناسا. التطوير جزء من برنامج المفاهيم المتقدمة المبتكرة (NIAC) التابع لناسا. في التنمية ، شارك في جامعة ستانفورد ، MIT ، JPL ، معهد كاليفورنيا للتكنولوجيا.

Source: https://habr.com/ru/post/ar383741/