تعقب بالقصور الذاتي محلي الصنع لنقاط ثلاثية الأبعاد وليس فقط

استمرار المقال السابق . جمعت

الجمعية

الأولى جهاز التعقب من المكونات التالية:
- مستشعر GY-85 (3 جيروسكوبات ، 3 مقاييس تسارع ، 3 مقاييس مغناطيسية) ؛
- لوحات Arduino Nano V3.0 (متحكم ATmega328P ، منفذ CH340G)



لقد وضعتهم على مقبس PBS من صف واحد ، متصلاً بالموصلات وفقًا للمخطط:
المستشعر -> Arduino
VCC_IN -> 3v3
SCL -> A5
SDA -> A4
GND -> GND



.

, — FaceTrackNoIR !

vk.com/video103034838_171165084?hd=1&t=3s



FaceTrackNoIR:

— -



- 3D- -





, .



(yaw), «».

, . . .



. . «», .
3D-.

vk.com/video103034838_171177959?hd=1&t=



, .
FaceTrackNoIR — 0,39 % 73 . , .
3D- .
.
3D- — .
, . . , . .
.

3D- + = !

LockOn 2 -50, 2010.
3D- — « ». !
, . : « ?!».
. . « » .
…
…
- ! … !

Source: https://habr.com/ru/post/ar383855/