تقوم Roomba الجديدة ببناء خريطة للغرف أثناء عملية التنظيف (طريقة SLAM)

Roomba هي مدبرة منزل رائعة والأكثر روبوتًا في العالم شيوعًا في العالم ، ولكن خوارزمية التنقل الخاصة بها لم تكن مثالية أبدًا. قام الروبوت بإجراء مناورات عشوائية غريبة ، وتعثر على أشياء ، وما إلى ذلك. قام المطورون من iRobot بتصحيح الأخطاء وأطلقوا المجموعة الذكية Roomba 980 الجديدة ، والتي توجه في المبنى ترتيبًا أفضل من سلفه .

اعتادت رومبا على التحرك بشكل عشوائي أكثر أو أقل ، وتغيير الاتجاه عند مواجهة عقبة. لقد قام بالعمل بشكل صحيح ، ولكن هذه العملية لا يمكن أن تسمى فعالة أو معقولة. رومبا 980 تتخذ نهجا جديدا.

بالنسبة لرسم خرائط الغرفة والملاحة ، تم تجهيز المكنسة الكهربائية بكاميرا فيديو وبرنامج للتعرف على الصور. (سمع أحدهم هذه العبارة قبل نصف قرن ...)

هكذا تبني رومبا 980 خريطة للغرف وهي تمر عبر جميع الغرف. في الرسوم المتحركة ، تظهر العملية في الوضع المعجل.



لم تعد المكنسة تتحرك بشكل عشوائي ، ولكن بدلاً من ذلك تقوم بتنظيف مساحة السطح بالكامل بشكل واضح ومنظم ، وتتحرك هندسيًا بالطريقة الصحيحة.



تُعرف هذه التقنية باسم الموقع ورسم الخرائط المتزامنين (SLAM). تمت دراسة تقنية SLAM من قبل العلماء لعقود ، ولكن تم العثور عليها مؤخرًا في المنتجات التجارية.

تقليديا ، يتطلب SLAM موارد حوسبة كبيرة. لجعل هذه الطريقة تعمل على جهاز كمبيوتر مدمج في المكنسة الكهربائية ، كان من الضروري تحسين الخوارزميات وتحسينها بشكل ملحوظ.

قال جون ليونارد ، الأستاذ في معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا وأحد مخترعي تكنولوجيا SLAM ، في مقابلةMIT Technology Review ، أصبح الاختراع الآن أداة قيّمة حقًا. يستخدم العديد من الشركات المصنعة للمركبات غير المأهولة ، بما في ذلك Google ، المناهج المستندة إلى SLAM للتنقل. كما أنها تستخدم للتنقل في المركبات الجوية بدون طيار. حقيقة أن iRobot تطلق منتجًا قائمًا على SLAM في السوق هو خبر سار لجميع الباحثين الذين يعملون في هذا المجال لفترة طويلة.

تجمع رومبا 980 بين المعلومات من كاميرا الفيديو وأجهزة الاستشعار الأخرى. وبالتالي ، فإن المكنسة الكهربائية الروبوتية قادرة على التنقل في الفضاء حتى إذا كانت الكاميرا مغلقة ، على سبيل المثال ، بسبب وجود قطة جالسة في الأعلى ، وهو ما يحدث بشكل مفاجئ في كثير من الأحيان .

لأسباب أمنية ، يتم حذف خريطة الغرفة والفيديو من الذاكرة بعد نهاية جلسة العمل.

بالإضافة إلى التنقل المتقدم ، ضاعف النموذج الجديد للمكنسة الكهربائية عمر البطارية وأصبح من الممكن للمرة الأولى التحكم فيه من هاتف ذكي. تبيع رومبا 980 بسعر 899 دولارًا ، وهو أغلى مائتين من ذي قبل. ولكن لإرضاء القطة ، لا يوجد مال آسف.

Source: https://habr.com/ru/post/ar384301/