محلل إلكتروني للشكل الثامن وبيضاوي لعجلة دراجة

إذا كنت تركب الكثير من الدراجات ، فعليك إصلاحها في بعض الأحيان. واحدة من الأعطال التي يجب أن تواجهها هي ثمانية من العجلة ، أو البيضاوي.


KPDV - النتائج الأولى لقياس بيضاوية العجلة
لفترة طويلة لم أتمكن من حل المشكلة بعجلتي ، لذلك اضطررت إلى تجميع نظام قياس إلكتروني.

أولاً ، شرح صغير ، ما هو الرقم ثمانية وبيضاوي للعجلة؟
ثمانية - انحراف حافة العجلة إلى الجانب ، ونتيجة لذلك تهاوي العجلة عند القيادة:



البيضاوي (أو البيضة) - عندما لا تكون الحافة على مسافة متساوية من محور العجلة ، ونتيجة لذلك ترتد العجلة:



ويؤدي الحدبة والحفرة إلى البيضاوي للعجلة.

في الحالة البسيطة ، ليس من الصعب ضبط العجلة بمساعدة مفتاح لإبر الحياكة والعين الحريصة. لكن كان لدي حالة أكثر تعقيدًا - بعد أن طارت في عقبة على الطريق ، قمت بثني الحافة كثيرًا وتقويمها يدويًا ، ولم تنجح بدون مساعدة إضافية ، لذلك جاءت الفكرة لتجميع جهاز يمكنه قياس الانحرافات عن القاعدة.

كانت المشكلة الأولى التي ظهرت أمامي هي اختيار عنصر حساس. أي كيفية تحويل خشونة العجلة إلى إشارة رقمية تقابل الانحراف؟ تم تجاهل العديد من الخيارات المتاحة: كاشف مسافة الصوت حساس للتضاريس السطحية ، وتحتاج إلى القياس بواسطة الحافة الضيقة للحافة ، تسبب كاشف المسافة على الصمام الثنائي IR وجهاز استقبال الأشعة تحت الحمراء في مخاوف لنفس الأسباب (ولكن هناك احتمال أن يتم استخدامه وهم).

بعد قليل من التفكير ، تذكرت مبدأ تشغيل مجهر المسح - يتحرك المسبار على طول سطح العينة وعلى طول انحراف المسبار ويتم قياس الارتياح. أعجبتني الفكرة ، وتم تجميع أبسط مخطط سريعًا:


: ( , ), , , , , LN2003, ,

خوارزمية القياس هي الأبسط: يبدأ محرك السائر في تقريب الزر من الحافة ، بمجرد الضغط على الزر ، يتم إرجاع الخطوة إلى موضعها الأولي ، ويتم نقل عدد الخطوات إلى الكمبيوتر ، ويتكرر هذا الإجراء لكل تحدث. تبين أن الدقة كافية تمامًا - 10 خطوات أو أكثر لكل 1 مم ، أي ، من حيث المبدأ ، يمكنك ضبط العجلة بدقة 0.1 مم. يقوم برنامج بسيط بتحويل البيانات التي يرسلها arduino إلى جدول زمني مفهومة ، حيث يمكنك معرفة المتحدث الذي يجب تحريفه لإصلاح المشكلات.

بعد ضبط العجلة بالكامل ، تحسنت الصورة بشكل ملحوظ:


اختفت المشكلة - توقفت العجلة عن الضرب أثناء القيادة. ولكن لم يكن من الممكن إصلاح الحفرة بالكامل ، بقيت دنت كبيرة بعد الحادث على الحافة ، وهي مرئية في الرسم البياني أعلاه:



الانحراف الفعلي للحافة عند نقطة المسافة البادئة أقل من مليمتر. مصادر

العملاء
مصادر اردوينو

Source: https://habr.com/ru/post/ar384385/